騰訊正式發佈首個軟硬件全自研的多模態四足機器人

IT之家 3 月 2 日消息 根據騰訊官方的消息，今天，騰訊正式發佈首個軟硬件全自研的多模態四足機器人：機器狗 Max。

官方表示，機器狗 Max 採用了足輪融合一體式設計，採用了騰訊 Robotics X 實驗室原創自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可達 25km/h。依託於騰訊自研的軟硬件系統框架，Max 擁有敏鋭的 “神經系統”，實現了亞毫秒級力控，大大降低了軟硬件系統延遲。而且 Max 還延續了 “大狗狗”Jamoca 的魯棒控制算法，讓 Max 擁有發達的 “小腦”，和優秀的平衡能力。

Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。Max基於自研的魯棒控制算法，實現平均計算耗時小於0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態。

IT之家瞭解到，騰訊機器狗 Max未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用。

機器狗 Max動圖展示：