易車訊 10月21日，福特攜手自動駕駛技術合作夥伴Argo AI在美國推出第四代自動駕駛測試車，基於福特Escape混動版車型打造，擁有更領先的道路感知和算力。福特將逐步把第四代自動駕駛測試車整合到遍佈全美的自動駕駛測試車隊中，從而為自動駕駛商業服務上線奠定基礎。
在第四代測試車中集成了滿足自動駕駛商業服務的所需組件。同時，Escape混動版還將成為福特自動駕駛在線服務的架構和平台。基於此架構平台，福特自動駕駛研發團隊將持續進行性能測試與改進，為實現最終的量產車型發佈做好充足準備。
更先進的道路感知能力
在第四代自動駕駛測試車上，福特升級了整套傳感器，包括更先進的激光雷達、更高分辨率的攝像頭以及更強大的雷達傳感器：
全新遠距128線激光雷達擁有更高分辨率，可實現360度全景掃描。
相較第三代測試車，第四代新增探測車輛前方和車兩側的全新近場攝像頭和短距激光雷達，在車尾也增加了一個攝像頭，以實時監測車輛後方的狀況。
全新升級的傳感器系統不僅有助於提高測試車對周圍靜態和動態物體的偵測能力，同時也大大提高了對視野盲區內移動物體的偵測能力，如路過的車輛和非機動車道上的自行車，等等。
更注重細節的傳感器清潔系統
基於福特第三代自動駕駛測試車的路測反饋，福特自動駕駛團隊也對傳感器清潔系統進行了改進，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，使車輛“視野”始終清晰。
在攝像頭和激光雷達傳感器周圍加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統保持攝像頭和傳感器360度的清潔。
增加清潔噴頭的數量和覆蓋區域，並加強壓力以提高清潔速度。
新增的近場攝像頭和短距激光雷達也同樣擁有這一整套新的清潔系統。
基於以上的改進，以及在傳感器設備上增加疏水性塗層，最新的測試車將擁有更強大可靠的傳感器清潔系統。
更強大的電力供給
為了確保測試車傳感器和計算系統的電力充足，Escape混動版車型強化其電力供給能力——不僅支持電池組進一步的集成改進以及優化車底液冷電池設計。同時，增加高壓電池容量以滿足自動駕駛系統的運行需求，更大的電池組也有助於降低油耗。
為自動駕駛商業化奠定基礎
目前，福特和Argo AI正在美國六個城市進行自動駕駛的技術測試，包括底特律、匹茲堡、奧斯汀、邁阿密、華盛頓特區和加州帕洛阿爾託。這也是迄今為止自動駕駛系統開發者進行的規模最大的城市道路測試。福特將逐步把第四代自動駕駛測試車整合到目前的北美自動駕駛測試車隊中，從而為自動駕駛商業服務的上線奠定基礎。