汽勢Auto-First|張馳
在剛剛開幕的廣州車展，小鵬汽車發佈了智能駕駛硬件新版本XPilot 3.5。該自動駕駛平台算力從30 Tops 提升到 200 + Tops，算力已超特斯拉（144Tops）。隨後，特斯拉CEO馬斯克在Twiteer上再提小鵬汽車抄襲特斯拉技術，認為小鵬汽車有特斯拉老版本自動駕駛軟件，但沒有神經網絡訓練計算機。之後還接了一句，“這只是小鵬汽車的問題，其它中國公司沒有這樣做。”
此言一出，小鵬汽車創始人何小鵬高調回應稱，“看來昨天我們發佈的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽，連續用 pigu發聲。我想説的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的。明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打得找不着東，至於國際，我們會相遇的"。
2019年3月，特斯拉曾起訴任職小鵬汽車的前特斯拉員工曹光植剽竊Autopilot自動輔助駕駛代碼，曹任職特斯拉高級工程師期間曾備份過AutoPilot源代碼的壓縮文件，後經調查證實，在其離職特斯拉時文件已經刪除。據汽勢Auto-First瞭解，除曹光植，有多位曾在特斯拉工作過的工程師加盟小鵬汽車。其中包括曾在特斯拉AutoPilot機器學習負責人的谷俊麗，2018年1月加入小鵬汽車，擔任自動駕駛研發副總裁。今年3月份，谷俊麗已從小鵬汽車離職。有知情人士透露，小鵬汽車在輔助駕駛軟件方面使用過特斯拉的開源代碼，由於很多核心工程師來源特斯拉，基於這些工程師的多年積累，不可避免的會有與特斯拉軟件開發經驗的借鑑。
小鵬汽車在自動泊車等輔助駕駛方面已走在了新造車勢力前面，明年第一季度，小鵬汽車將推出高速自主導航駕駛NGP，鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示，該系統將主要從場景覆蓋率、人工接管率、換道效率三個維度進行考量，為此小鵬汽車在硬件上投入血本，其中包括：14 個攝像頭、5 個毫米波雷達、12 個超聲波傳感器，此外匹配了高德分米級高精度地圖、GPS+RTK+IMU 釐米級定位、英偉達 Xavier 計算平台、博世 iBooster 制動助力系統。
為確保安全，小鵬汽車在軟硬件都做了冗餘，例如制動方面，為保證穩定安全、P7上使用了兩套軟件系統，即XPilot 3.0和XPilot 2.0完全獨立、互為冗餘。做UC軟件出身的何小鵬，對智能汽車軟件架構的理解較為深刻，此前與供應商共同開發的自研部分已納入自己的體系之下，包括感知、規劃、決策、控制等。
在海外，很多人都把小鵬汽車稱為中國的”特斯拉“，成立剛剛6年的小鵬汽車，顯然在對軟件定義汽車、以及無人駕駛數據、芯片、三電技術等方面的積累和特斯拉還有差距，而且特斯拉也在逐漸進化中。特斯拉亞太區工程總監王文佳透露，特斯拉在中國將研發基於超聲波融合視覺感知的自動泊車，以提升特斯拉對於較窄車位的自動泊車能力。
來自小鵬汽車官方數據顯示，10月份總交付量達3040輛，同比增長229%，連續兩個月達到3000台以上。今年1-10月小鵬汽車累計交付量為17117輛，同比增長64%，小鵬P7單月交付2104輛，連續兩個月達到單月2000輛以上，累計交付8639輛。特斯拉三季度財報顯示，今年前三季度交付31.89萬輛汽車，今年底有望完成50萬輛的銷售目標。財報還顯示，特斯拉三季度研究開發投入3.66億美元，而小鵬汽車第三季度研發投入約為9360萬美元，兩家公司的市場和研發投入規模可見一斑。在技術上和特斯拉槓上了的何小鵬，顯然還有很長的路要走。
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