無人駕駛獲新進展 現代索納塔即將上路測試

日前，俄羅斯科技巨頭Yandex對外宣佈，公司已將自動駕駛汽車的測試範圍擴大至美國密歇根州。據悉，車隊中採用了Yandex與現代摩比斯合作研發的第四代自動駕駛汽車現代索納塔車型。

據瞭解，現代摩比斯工程師對車輛的電子控制單元進行修改，使其更有效地與Yandex的自動駕駛技術進行交互，俄羅斯工程師則對車輛傳感器的設置進行改進。

與Yandex第三代自動駕駛汽車相比，第四代自動駕駛汽車新增了3個焦距不同的攝像頭，目前車輛共有9個攝像頭，此外，車輛雷達系統也從保險槓下方上移至車頂，激光雷達傳感器也變更了原始位置。新的改裝使車輛獲取更廣闊的視野，便於識別周邊物體。另外，在能見度有限的情況下，車輛可更容易識別行人與車輛。

對於道路測試，Yandex原計劃在今年6月舉行的北美國際汽車展覽會中提供自動駕駛出租車服務，但受到新冠肺炎疫情影響，北美國際汽車展覽會於4月取消，隨後，Yandex就開始在密歇根州尋找能夠長期進行自動駕駛汽車商業測試的地點。

將測試區域定在密歇根州安阿伯市，主要原因在於該市是少數幾個允許自動駕駛汽車在不配備駕駛員的情況下運送乘客的地區並且允許公司測試沒有方向盤和踏板等駕駛控制裝置的汽車，測試自由度較高。自動駕駛汽車在經過測試及認證後，可以公開出售。