一個無人出租車的時代，正在到來。
2019年底至今，無人出租車開始在全球快速落地。美國的洛杉磯、鳳凰城，中國的廣州、長沙、上海、廊坊等城市和地區，均有無人出租車試運營或測試項目落地。
用户下載一個APP、打開小程序，或者是在百度、高德等地圖應用中，都可以呼叫無人出租車前來接駕，體驗最新的出行科技。
那麼，全球到底有哪些公司落地了無人出租車項目？有多少台出租投入了運營？這些車輛一天能接到多少訂單？中美兩地的無人出租車項目，又有哪些區別？
近日，美國加利福尼亞州公共事業委員會（CUPC）在其官方網站公佈了幾家自動駕駛公司的季度運營數據。Waymo、AutoX、小馬智行、Zoox以及Aurora五家公司從2019年11月～2020年1月的三個月時間內進行了無人出租車的載人運營測試。
其中AutoX和Pony小馬智行都是中國公司，在無人出租車這個領域，可以説就是中美兩個國家在主導。
▲5家自動駕駛公司載人測試季度報告
再結合着，百度、文遠知行、Pony等企業在中國公佈的運營數據，一份覆蓋中美主要地區和玩家的無人出租車運營成績單，就呈現在了面前。
一、美國無人出租數據發佈 中美公司最具看點近日，美國加利福尼亞州公共事業委員會（CUPC）在其官方網站公佈了幾家自動駕駛公司的季度運營數據。Waymo、AutoX、小馬智行、Zoox以及Aurora五家公司從2019年11月～2020年1月的三個月時間內進行了無人出租車的載人運營測試。
整體來看，Waymo公司的自動駕駛運營數據量最大，且運營數據最多。Waymo公司的76輛無人出租車在三個月的時間內共行駛了24.61萬英里（約合39.61萬公里），相當於每輛車行駛了5212公里。
▲Waymo旗下自動駕駛車輛
同時，Waymo也是訂單量最多的公司，季度的訂單量為15402單，共為17774人次服務。經過計算，Waymo平均每天每輛車可以接到2.4個訂單。
中國自動駕駛公司小馬智行在2019年11月～2020年1月的三個月時間也進行了自動駕駛測試，運營里程為5.6萬英里（約合9.02萬公里）。不過，小馬智行平均每輛車的運營里程約為9019公里，平均每輛車每天的訂單數量為7.3個，大幅領先Waymo。
也就是説，雖然小馬智行在整體規模上與Waymo還存在一定差距，但小馬智行的10輛現代Kona在運營期間瘋狂接單。從單月訂單量來看，小馬智行的日均訂單數量在不斷增長。2019年11月，每輛車平均每天接到5個訂單，而今年1月平均每輛車每天接到的訂單數量增長到11個。
AutoX和Zoox兩家公司的季度運營報告數據量較少，其中AutoX運營里程為614.8英里（約為989公里），共接到31個訂單。Zoox公司運營里程為311.42英里（約合501公里），共完成了82個訂單，為114名乘客服務。
並且，AutoX和Zoox兩家公司的無人出租車定時、定點發車，有點像公交車的運營模式。
此外，Aurora公司在2019年11月～2020年1月間並沒有展開運營，僅向正式員工和承包商員工開放了測試，因此沒有公佈運營數據。
今年2月和4月，Cruise和Voyage也獲得了加州公共事業委員會頒發的自動駕駛運營牌照，今年2月～4月這一季度的運營數據預計將在下月1日公佈。
▲Cruise無人出租車
在獲得加州公共事業委員會頒發的自動駕駛運營牌照之後，自動駕駛公司就能在加州的部分道路進行無人出租車運營測試。普通民眾通過邀請註冊併網上預約，就能在當地體驗無人出租車。
根據加州公共事業委員會的規定，這一項目只能用做自動駕駛的測試，不能向乘客收取費用。
並且，獲得牌照的自動駕駛公司需要對每年2月～4月，5月～7月、8月～10月、11月～次年1月四個季度的測試數據進行彙總，並分別在6月、9月、12月和次年3月之前報告數據，這些數據包括總運營里程、空載里程、空載時間、乘客總數、無障礙服務情況、每輛車的運營狀況等信息。
二、Waymo一騎絕塵 季度載客行駛50萬公里Waymo作為自動駕駛界的老大哥，在美國亞利桑那州鳳凰城開展了Waymo One網約車服務，同時也在加利福尼亞州山景城進行自動駕駛載人測試。在鳳凰城的Waymo One網約車運營服務可以向用户收費，但在山景城的測試不能向任何乘客收取費用。
Waymo在兩地採用的車輛都是經過自動駕駛改裝的2017款克萊斯勒大捷龍，為插電式混合動力車型。
▲Waymo的克萊斯勒大捷龍無人出租車
從2019年11月～2020年1月，Waymo一共進行了15402次載人運營，乘客總人數為17774人次。經過計算，Waymo平均每天每輛車可以接到2.4個訂單。另外Waymo還進行了58次用作培訓的載人測試，乘客人數為165人。
雖然Waymo在運營里程和服務次數在幾家自動駕駛公司中排名第一，但與前一季度相比，Waymo的運營數據有所下降。
去年8月～10月，Waymo在3個月的運營里程為33.11萬英里（約合53.28萬公里），去年11月～今年1月的運營里程環比下降了25.6%。
在訂單數量上，去年8月～10月共有19678個訂單，本季度的訂單數量下降21.7%。
無論在運營里程還是訂單數量都有1/4左右的下降幅度。
▲Waymo取得自動駕駛運營牌照以來的測試數據
從乘客人數上來看，Waymo的15402次載人運營中，有13580單都是1名乘客乘坐，大約佔總訂單量的88%；1255單2名乘客，大約佔總訂單量的8%；512單3名乘客，約佔3%；55單4名乘客，僅佔訂單總量的1%。也就是説，使用Waymo叫車服務的乘客中，大部分都是單人乘坐，較少有和家人、朋友一起乘坐的。
值得注意的是，Waymo是幾家公司當中唯一為殘障人士人提供服務的。從去年11月～今年1月，Waymo一共接到62個需要輔助功能的訂單。Waymo無人出租車完成了所有訂單，沒有因任何原因取消。
根據Waymo官方的介紹，Waymo提供的網約車服務可以為殘障人士提供多種輔助。
在上車前，乘客可以在Waymo叫車應用程序中短暫鳴笛方便找車，同時也可以設定詳細的目的地，減少乘客步行時間。
在上車後，乘客可以打開車內的輔助音頻，輔助音頻可以幫助乘客瞭解車內每個開關、按鈕的使用方法。此外，還可以在起步、轉彎、到達目的地之前向乘客發送語音提示。
此外，車內的每一個按鈕都有盲文提示，幫助有需要的乘客瞭解車內的各項功能。
如果乘客需要使用輪椅出行，車內安全員可以協助摺疊輪椅放在車內。
三、中國公司不甘落後 小馬智行無人出租狂接單小馬智行從2019年10月起，在美國加利福尼亞州爾灣市進行自動駕駛載人測試，乘客在加利福尼亞州爾灣市使用PonyPilot移動應用程序就能享受自動駕駛服務。目前，共有10輛現代Kona純電SUV投入運營。
▲小馬智行旗下現代Kona無人出租車
從2019年11月～2020年1月，小馬智行的運營里程排名第二，10輛純電動現代Kona車型在3個月時間的運營里程為5.6萬英里（約合9.02萬公里）。雖然運營總里程只有Waymo的1/4，但車輛的平均運營里程大約為9019公里，大幅超過Waymo的平均5212公里，遠遠甩開了其他幾家公司。
2019年10月，小馬智行剛開始在加州進行載人測試工作時，每輛車大約1天僅有1個訂單；到去年11月，每輛車的訂單量大約為5個/天，12月增長到6個/天，1月則接近11個/天。2019年11月～2020年1月間，每輛運營車輛平均每天的訂單數量為7.3個，較上一季度的平均值提升668%，呈現爆炸式增長的趨勢。
▲小馬智行平均每天每輛車的訂單數量
不過，相比於Waymo的76輛車，小馬智行的運營車輛僅有10輛，規模較小，可能也是造成訂單量爆炸性增長的原因。
此外，小馬智行的活躍用户的增長速度也保持在大約20%，即使是去年12月感恩節、聖誕節期間用車淡季，用户數量也在快速增長。
而到今年1月，用户基數和訂單數量相比去年12月直接翻倍。
對於出租型汽車而言，停駛時間和空載里程是評估效率、盈利能力的重要參數。2019年10月，小馬智行剛開始載人測試的第一個月，兩個訂單之間的平均停駛時間是2.6小時，去年11月就已經縮短到半小時，今年1月更是縮短到10分鐘左右。
綜合來看，2019年11月～2020年1月間車輛平均等待時間為17分鐘。車輛的利用率增加，標誌着網約車的運營效率更高。正式投入商用後，盈利的可能性更大，同時也能相對減少交通擁堵。
與Waymo相比，2019年11月～2020年1月間車輛的整體停駛時間為9667小時，每兩個訂單之間的平均等待時間大約是37分半。
在空載里程方面，小馬智行在2019年11月～2020年1月間共有8605.6英里（約合1.38萬公里）空載運行，佔運營總里程的15.4%。Waymo的空載總里程為3.19萬英里（約合5.13萬公里），佔運營總里程的12.9%，顯然Waymo因為車輛更多，可調度的靈活性也就更強。
四、AutoX、Zoox固定路線行駛 運營方式似公交另外，AutoX、Zoox、Aurora三家公司也在2019年11月～2020年1月間進行了無人出租車的載人測試，但AutoX和Zoox兩家公司的數據量整體較少，兩家公司都採用固定路線載人行駛，且提前規劃運行時間。兩家公司採用類似公交車的運營方式，所以數據上與Waymo、小馬智行有一定差異。
▲AutoX旗下克萊斯勒大捷龍PHEV
根據報告，AutoX公司的季度運營里程為614.8英里（約合989公里），總共有3輛測試車輛，其中2輛投入運營。AutoX在季度內共為50名乘客提供了服務，完成了31個訂單。
AutoX和小馬智行相同，都是中國的自動駕駛公司，也都在美國加州進行道路測試。AutoX也從去年開始，在上海市推動無人出租車的落地。今年4月底，AutoX和高德地圖合作落地無人出租車，在上海嘉定區安亭新鎮正式落地。
另外，Zoox公司的運營里程為311.42英里（約合501公里），共有11輛混合動力豐田漢蘭達投入運營。在3個月時間內共為114名乘客提供了服務，完成了82個訂單。
▲Zoox旗下無人出租車豐田漢蘭達
還有一家自動駕駛公司Aurora在今年1月拿到自動駕駛運營牌照之後，僅在1月24日～1月31日間進行了測試工作，測試面向正式員工和合同工開放，暫時沒有向普通公眾開放，因此沒有公佈季度數據報告。
五、Cruise、Voyage今年加入 6月將發佈報告截至目前，獲得加利福尼亞州公共事業委員會自動駕駛運營牌照的公司共有7家，除了已經發布季度數據報告的5家公司，還有Cruise和Voyage兩家。
今年2月19日，通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise拿到了自動駕駛運營牌照，期限為3年。
作為一家傳統車企旗下的自動駕駛公司，Cruise在自動駕駛圈內的表現實屬非常優秀。
▲Cruise旗下無人出租車
美國加利福尼亞州車管局（DMV）今年2月公佈了58家自動駕駛公司的測試報告，Cruise全年共進行了831039.88英里（約合1337429公里）的測試里程，測試總里程僅次於Waymo。
實際上，測試里程多還不能代表成績優秀，在加州車管局的報告中，MPD（Miles Per Disengagement）值更能説明自動駕駛的優秀程度。MPD值的計算公式是自動駕駛汽車行駛里程除以自動駕駛期間人工干預次數，MPD數值越大，標誌着車輛的自動駕駛能力越強。
Cruise在2019年全年的MPD數值為12221.17，也就是Cruise的無人出租車平均每行駛12221.17英里（約合19668公里），才需要人工干預（轉向、制動、加速）一次。
單獨來看，這樣的成績已經非常優秀，但百度的MPD值達到18050.03，Waymo的MPD值達到13219.43，位列第一、第二，Cruise則排名第三。
在此之前幾年的時間裏，Cruise的MPD值一直僅次於Waymo，屬於全球第二名，直到今年百度異軍突起淪為老三，但Cruise緊隨Waymo之後。
▲Cruise Origin無人駕駛車
今年1月，Cruise還發布了旗下的無人駕駛車Origin，這款車不用區分頭部和尾部，車內沒有方向盤，也沒有加速、制動踏板，由車輛自行按照規劃路線行駛。或許，這就是Cruise自動駕駛夢吧。
另一家自動駕駛公司Voyage在今年4月16日獲得自動駕駛運營牌照，這家法國公司在加州一直比較低調，在加州僅有2輛無人出租車，2019年沒有進行自動駕駛測試。
根據Voyage公佈的數據，Voyage在佛羅里達州的The Villages和加利福尼亞州聖何塞的The Villages兩個社區進行測試工作。作為對當地居民的回報，Voyage公司將旗下0.3%和0.2%的股份分別贈送給佛州和加州的兩個社區。
▲Voyage無人出租車
位於佛羅里達州的The Villages社區是美國最大的退休人員社區之一，擁有12.5萬居民，750英里（約合1207公里）的道路。加利福尼亞州聖何塞的The Villages社區規模較小，擁有4000居民，15英里（約合24公里）的道路。
在兩個社區內，Voyage無人出租車的速度被限制在每小時25英里（約合40km/h），保證行駛安全。
六、國內多城已開始測試 廣州上海最熱鬧美國加州的自動駕駛測試中，中國公司的成績已經躋身前列，文遠知行、百度、小馬智行、AutoX等公司在中國也在不斷探索自動駕駛的落地和商用。
目前，中國的長沙、廣州、上海、廊坊等城市都已經將無人出租車投入運營測試。
▲國內城市無人出租車運營數據
今年2月，文遠知行發佈了無人出租車的試運營報告。報告顯示，去年12月投入運營的首月，文遠知行共完成了8396個訂單，行駛里程4.11萬公里，為4683名用户提供了無人出租車服務。
根據文遠知行公佈的數據，2019年12月，共有20餘輛車投入運營，日均出行服務270.8次，最多一天完成了438個訂單。也就是説，平均每天每輛車的訂單數量在9.3個以上，這個數據相比小馬智行在美國加州的表現更加優秀。
今年3月，文遠知行在廣州市的無人出租車的數量已經增加到40輛，在廣州市黃埔區、廣州開發區的144.65平方公里的區域內為當地百姓提供服務，服務站點超過100個。並且，只要下載WeRide Go移動應用程序就能進行預約車輛，並非美國自動駕駛公司的邀請制。
小馬智行在中國也進行了無人出租車的探索。2018年12月，小馬智行開始在廣州的城區道路進行常態化運營，向中國市場提供無人出租車服務。目前，PonyPilot路測範圍基本覆蓋廣州南沙最核心區域，面積已經超過200平方公里，服務站點已經超過200個，包括商業廣場、地標酒店、住宅小區、辦公大樓，以及圖書館、體育館等生活設施地。
▲小馬智行無人出租車林肯MKZ
今年4月19日，百度Apollo無人出租車服務在長沙正式上線。長沙用户打開百度地圖進入打車服務或在百度APP搜索“Dutaxi”，就能夠體驗自動駕駛出行服務。在選擇推薦的上下車站點並完善身份信息後，就能發單呼叫無人車。用户在百度地圖內打車時，如果相應區域內有可供搭乘的無人出租車，地圖將優先推薦Apollo無人出租車服務。
目前，百度在國內共有120張載人測試牌照，也就是説，百度有120輛車可以進行載人測試。其中，百度在長沙共有45輛無人出租車。
▲長沙街頭的百度Apollo無人出租車
同時，今年4月底，AutoX和高德地圖合作落地無人出租車，也正式在上海落地。與文遠知行、小馬智行和百度在國內的運營方式不同。AutoX可以在上海嘉定區安亭新鎮的城市示範區以任意點的方式行駛，也就是也沒有固定上下車地點。
目前，共有30台AutoX的無人出租車在上海投放，且均為林肯MKZ。根據AutoX的規劃，年內無人出租車的車隊規模將會從30台擴展至100台，這100台車中有AutoX自己的車，也會有來自合作伙伴的車輛。
▲AutoX在上海的無人出租車
想要在上海乘坐AutoX的出租車，實際也非常簡單，在AutoX的服務範圍內，使用高德地圖打車，選擇AutoX服務即可。根據法律要求，AutoX在上海開展的服務不能向用户收費，且需要配備安全員。
中美兩國無人出租車相比，美國的運營模式更偏向無固定路線、無固定上下車地點，而中國大部分都採用固定上下車地點的運營方式。不過，無固定路線、無固定上下車地點對自動駕駛車輛的要求更高，反應更快。
結語：自動駕駛領域競爭將愈加激烈今年6月1日，7家自動駕駛公司將會公佈今年2月～4月間的自動駕駛季度數據報告。隨着加入載人測試行列的公司越來越多，自動駕駛領域的競爭還會愈加激烈。
以Waymo為代表的科技公司，以小馬智行為代表的中國公司，還有以Cruise為代表的傳統車企將在自動駕駛領域大放異彩。如果能夠儘快推出商用，將改變人們的出行方式。