魏成革
海洋石油工程股份有限公司 天津 300461
摘 要：介紹了一種可將貨物高空升降並可以橫向牽引的裝置，闡述了該裝置的總體設計和工作過程，並對其結構及電動機的控制進行了分析。該高空吊卸裝置可以方便快捷地吊運、裝卸貨物。
關鍵詞：高空吊卸裝置；鏈輪；滑輪系統；橫移；吊卸
中圖分類號:TH211 文獻標識碼:A 文章編號:1001-0785(2018)10-0099-02
1 總體設計及工作過程
1.1 總體設計
高空吊卸裝置如圖1 所示。該裝置由動力設備、鏈傳動機構、滑輪機構及支撐結構等組成。動力設備主要有捲揚機和電動機，是貨物吊卸和平移的主動力，捲揚機的鋼絲繩連接滑輪機構。滑輪機構有1 定滑輪和1 個可沿軌道槽橫向移動的動滑輪，用於貨物的起降。定滑輪通過軸固定於柱支撐結構上，動滑輪軸支撐卡在軌道槽內。鏈傳動機構由鏈輪、固定鏈輪、齒條等構成，齒條與動滑輪固定為一體，限位塊、限位開關用於控制貨物水平牽引的距離及動滑輪的復位。主支撐採用門字形結構，用於承受整體質量及貨物質量。
1.2 工作過程
吊卸貨物時，首先起動捲揚機，將吊鈎放下並掛扣好貨物，之後再次操作捲揚機，將貨物吊起至支撐主結構上方合適位置並停止。啓動電動機，電動機帶動鏈向主支撐結構內側移動，貨物隨之被運送至平台上。當鏈條上的限位塊碰到限位開關1 後，電動機停止，貨物靜止，即可再次操作捲揚機將貨物卸下。貨物卸下後，按動操作按鈕，電動機反向旋轉，使動滑輪復位，限位塊碰到限位開關2 後，復位完成。
1. 捲揚機2. 鋼絲繩3. 固定滑輪4. 固定鏈輪1 5. 限位開關2 6. 限位塊 7. 電動機8. 鏈輪9. 限位開關1 10. 鏈條11. 滑軌槽 12. 可移動滑輪13. 固定鏈輪2 14. 齒條15. 吊鈎 16. 支撐主結構
圖1 高空吊物裝置示意圖
2 機構設計
2.1 鏈傳動機構
鏈傳動機構是該裝置實現貨物水平牽引的關鍵部分，包含1 個主動鏈輪、2 個從動鏈輪、鏈條和與動滑輪一體的齒條等組件。鏈傳動的承載能力較大，有一定的緩衝和減振性能，並且能在惡劣環境條件下工作，這對裝置的實際使用要求有利。
2.2 滑輪機構
槽內設計有適當的潤滑油槽，以保證移動滑輪軸系在滑道面上足夠潤滑。
3 控制部分設計
該裝置使用時，貨物應能被水平移動到平台裏側一定距離後停止，並且將貨物卸下後，移動滑輪還應能復位。基於以上要求，電動機的控制電路接線見圖2。
圖2 電動機電氣控制部分接線圖
電路由2 個繼電器、2 個常開按鈕、2 個限位開關、1 個熱繼電器和保險元件組成。繼電器KMf 實現正轉，KMr 實現反轉。當按動常開按鈕SBf 時，繼電器KMf被接通，其常開觸點閉合，電動機正轉，鏈條帶動滑動滑輪向高空平台內側移動，當鏈條上的限位塊碰到限位開關1 時，SQ1 斷開，KMf 常開觸頭斷開，電動機停止，貨物停止水平移動。當貨物被卸下後，按動常開按鈕SBr，繼電器KMr 被接通，其常開觸頭閉合，電動機反轉，滑動滑輪開始復位，當鏈條上的限位塊碰到限位開關2 時，SQ2 斷開，KMr 常開觸頭斷開，電動機停止，復位完成。為了提高安全性，電路還採取了互鎖連接。
4 結束語
該吊卸裝置操作簡單，維護方便，適應性強。通過調整滑軌槽的長度，可將貨物水平牽引至高空平台指定位置。能夠廣泛應用於工程施工和生產生活中。
參考文獻
[1] 田淑珍 . 電機與電氣控制技術[M]. 北京：機械工業出版社，2010.
[2] 成大先 . 機械設計手冊[M]. 北京：化學工業出版社，2004.