9月15日，由百度與央視新聞聯合舉辦的“萬物智能——百度世界2020”大會直播在線上開啓，百度Apollo第四代無人車首次亮相。百度創始人、董事長兼CEO李彥宏在直播中透露，目前百度無人車在北京、重慶、長沙、滄州等地均可體驗，通過百度地圖即可打到。自去年在部分城市試運營以來，百度無人車體驗人次已經超過10萬人。
據悉，目前百度Apollo已經更新到第四代，第五代也已經進入選型研發階段。直播中現身的是百度與中國一汽紅旗共同研發的L4級無人駕駛車紅旗EV，系全國首款量產原裝無人駕駛車，實現了“高度自動駕駛”，即非特殊情況無需人類干預。
此前參與過百度無人車合作的車企包括比亞迪、奇瑞、北汽、林肯等品牌，威馬汽車也已經宣佈將和百度Apollo合作推出具備L4級自動駕駛能力的車型，將於明年4月交付，該車型將搭載Apollo自主泊車系統。
L4級無人駕駛車取消了此前配備的車內安全員，取而代之的是雲端安全員，無人車遇困時可以遠程求助，安全員可以實時在線從雲端操控車輛。這項平行駕駛技術依賴於5G技術的落地，“5G雲代駕”也應運而生。
李彥宏認為，“5G雲代駕”對司機、代駕行業是一個極大的顛覆，技術越嫺熟的“雲代駕”將服務更多的無人車，未來線下代駕也有望轉到線上。而當再次提到3年前坐無人車上五環吃罰單，李彥宏表示當時沒想到會有那麼大反響。他預測，無人駕駛技術在2025年就能進入規模化商用階段，屆時通行效率或能提升15％-30％，5年內中國一線城市可能就不再需要限購、限行，10年內擁堵問題就能基本解決。