黑科技！激光雷達現身電力線路飛行巡檢

8月18日，陝西送變電工程有限公司對基於激光雷架空輸電線路智能精細化飛行巡檢技術進行評估，正式着手規劃該項技術與陝西電網骨幹電網運維作業的有效對接，積極推進激光雷達這種前沿科技成果在傳統線路運維業務的體質增效中發揮作用。

當前傳統的電力線路巡檢中，作業環境一直限制着巡檢的效率。一方面是巡線工作的展開大多在車輛不便通行的地區由巡線人員通過徒步到達塔位，效率較低，特別是在高原、山川、沼澤、農田等路面情況複雜的環境中，繞路、過溝、爬山等行動導致運維人員體力消耗大，且人身安全無法保障。另一方面，線路里程數與巡視人員成正比，需要的人員數量龐大，運檢的人工成本可想而知。

激光雷達是汽車無人駕駛技術的關鍵硬件。近年來無人駕駛技術在全球的迅猛發展，激光雷達技術的性能與價格也在技術倒逼之下不斷取得突破。基於激光雷架空輸電線路智能精細化飛行巡檢，不僅具有傳統無人機飛行的高巡檢效率、低人工巡檢勞動強度、節約經濟成本等優點，還增加了無人機激光雷達系統和數據處理系統為輸電線路維護人員提供數據基礎，通過數據分析能及時發現輸電線路異常和隱患，以及線路走廊中被跨越物對線路的威脅。

利用機載激光雷達測量系統獲取的高精度點雲可以檢測建築物、植被、交叉跨越等對線路的距離是否符合運行規範。並且通過巡線採集的激光點雲數據，處理成標準的DEM，結合分類後的點雲還可以實現電力線路的三維數字化，恢復電力線沿線地表形態、地表附着物(建築、樹木等)，線路杆塔三維位置和模型，並將線路的屬性參數錄入，成為實現線路資產管理的重要依據。

8月5日-11日，陝西送變電組織下屬的兩個線路運維專業分公司進行了為期一週的現代化無人機巡檢技能培訓，重點學習、感受機載激光雷達測量系統的實際應用，為探索這項黑科技在傳統運維業務中的推廣應用積極準備。（當地供稿 吳蓉 李金鴻）