自動駕駛的“籃板”，蔚來搶到了嗎？

在這份野心之下，蔚來正式發佈了 NAD 系統，除此之外還有 Aquia 超感平台和 Adam 超算平台。

看着 NAD、Aquia 超感平台和 Adam 超算平台，是不是有一點懵?別急，一個一個來。

▸1、NAD 是什麼?

在創新方面，蔚來的”敢”一直走在行業之前。在 ET7 亮相之時，蔚來突破傳統，將高性能感知設備融入車身, 集成在車頂之上，以致於 ET7 亮相之初竟然依靠車頂“奇特的造型”小小的出了一次圈。

NAD 全稱 NIO Autonomous Driving，它是蔚來最新的自動駕駛技術，蔚來從感知算法到地圖定位、從控制策略到底層系統，全面自研，建立了 NAD 全棧自動駕駛技術能力。

基於 NAD 自動駕駛系統，在未來可逐步實現高速、城區、停車、加電等場景下的點到點的自動駕駛。

因此，這也是目前堪稱最強的自動駕駛硬件陣容。不信?接下來就帶你瞭解下。

▸2、NAD和 Aquila、Adam 有什麼區別?

NAD 自動駕駛系統、NIO Aquila 超感平台和 NIO Adam 超算平台，看着這三個是不是有一點懵?是不是好奇它們之間的關係?

其實，瞭解了之後就會清楚很多，自動駕駛技術一般有環境感知、決策以及執行控制，也就是感知硬件和軟件算法芯片，這兩者是自動駕駛技術的必備，因此 NAD 就是蔚來最新的自動駕駛系統的總稱。

在 NAD 自動駕駛系統之下又細分了硬件感知系統 NIO Aquila 超感平台和一套算力系統 NIO Adam 超算平台。因此，蔚來最新的自動駕駛系統 NAD 就是由感知系統 NIO Aquila 和算力系統 NIO Adam 組成。

所以，NAD 自動駕駛系統是包含了 NIO Aquila 超感平台和 NIO Adam 超算平台。

▸1、NIO Aquila 超感平台硬件組成

首先是硬件組成部分，蔚來 ET7 的 NIO Aquila 超感平台配有 33 個高性能傳感器，包括 11 個 800 萬像素的高清攝像頭、12 個超聲波雷達、1 個超遠距高精度激光雷達、5 個毫米波雷達、2 個高精度定位單元、1 個車路協同感知和 1 個增強主駕感知組成。

這樣的硬件搭配可謂是“武裝到牙齒”，高清攝像頭加入的同時再輔以高性能激光雷達。因此，在這樣的硬件搭配之下，NIO Aquila 超感平台對環境感知能力和範圍是很強的。

▸2、800 萬像素高清攝像頭 不僅看的遠還要看的清

這一次蔚來 ET7 的 NIO Aquila 超感平台在攝像頭佈局方面採用了 11 個 800 萬像素的高清攝像頭，同時攝像頭放置的位置和現有的很多車型也有所不同。

首先是攝像頭佈局的位置，現階段帶有自動輔助駕駛功能的車型，它們的自動輔助駕駛攝像頭更多的是環視攝像頭加風擋玻璃上方的前置攝像頭。即使輔助駕駛比較能打的小鵬 P7 或特斯拉也只是在 B 柱或前翼子板上增加攝像頭。

特斯拉將攝像頭放在 B 柱

而蔚來 ET7 除了環視攝像頭、前翼子板攝像頭和前置攝像頭之外，還創新的在車頂上佈置了三個攝像頭(前 2 後1)，這一佈局被稱為“瞭望塔式佈局”。這樣做的好處是什麼呢?

車頂後攝像頭

因此，ET7 在滿足原有的環境感知範圍之外，車頂“瞭望塔式傳感器佈局”還可有效越過遮擋，減少盲區，提升安全性，對城區的自動駕駛非常有意義。

左圖為 B 柱攝像頭視角 右圖為 ET7 瞭望式視角

這個就像身高一米的人和身高兩米的人所看到的環境範圍是不同的一樣，兩米身高的人自然而然是可以看的更遠，同時被障礙物遮擋的幾率也小，所以身高兩米的人對前方的環境感知會更遠且更提前，從而有時間做出更準確預判和處理。

左為 Tesla FSD 的 120 萬像素攝像頭 右為蔚來 800 萬像素自動駕駛高清攝像頭

800萬像素的自動駕駛攝像頭，可以檢測到 680 多米外的車輛，220 多米外的行人，和 260 多米外的錐桶，能夠探測的最遠距離，是120萬像素的 3 倍。

所以，單就攝像頭方面，蔚來可以做到看的更遠且更清晰。

▸ 3、搭載圖達通激光雷達 最遠可達 500米探測距離

看完攝像頭數量和佈局後，你是不是以為這就是 NIO Aquila 超感平台的全部硬件了?當然不是，在蔚來 ET7 的 NIO Aquila 超感平台上還有一個當下很火熱的硬件——激光雷達，而且蔚來所使用的激光雷達還是超遠距高精度激光雷達。

而這些車企在追求激光雷達的主要目的是，激光雷達可以進一步彌補毫米波雷達對於金屬探測的敏感度以及精度，來彌補高度、行人等基礎信息對物體進行精準預判，且對環境的適應性比較高。因此，想要做到更高階的自動駕駛，部分車企也都打起來激光雷達的注意。

不過，不同的車企選擇搭載的激光雷達性能也有所不同，包括對垂直水平視場角(FOV)、角分辨率、波長以及探測距離等等。

最終，蔚來選擇圖達通的激光雷達，蔚來的激光雷達是來自作為混合固態激光雷達，擁有 120 度的超廣視角，等效 300 線的超高分辨率，最遠可達 500米的超遠探測距離，並擁有聚焦功能，可分辨更多細節。

所以從參數來看，目前圖達通的激光雷達性能幾乎最強。

因此，總結來看蔚來 NIO Aquila 超感平台具有最佳視野位置+超廣視角+超高分辨率+超遠探測距離的能力。事實上, 將高性能傳感器如此佈局車頂, 對工程、設計、工藝都極具挑戰，並不是所有玩家都能實現。

如此高算力可謂是汽車行業“獨一份”，以致於當時有部分行業內人士都在抱怨蔚來“算力過剩”，沒有從消費者角度出發。但從另一個角度來看，自動輔助駕駛行業快速發展的這幾年，誰也不知道下一年會發生什麼，高算力的冗餘可以讓蔚來更從容面對接下來自動輔助駕駛的快速發展，也正是為了消費者考慮。

另外，蔚來搭載的 11 個800 萬像素的攝像頭、激光雷達等硬件每秒能夠產生 8 個 G 的數據，所以如此大數據之下也確實需要高算力來處理。

最後，基於安全考慮蔚來 Adam 超算平台還採用雙冗餘的設計，這樣的設計目的很明顯，就是為了安全。

既然是自動駕駛，就不得不提一下被吃瓜羣眾定義為自動駕駛標杆車企——特斯拉。蔚來 NAD 和特斯拉 FSD 除了從算力來看，他們基本屬於兩代產品以外，他們還有什麼功能上的差異。

首先是蔚來 NAD，目前已知蔚來官宣 NIO NAD 可以逐步實現高速、城區、停車、加電等場景下點到點的自動駕駛。

而特斯拉 FSD(EAP)目前可以實現自動輔助導航駕駛、自動泊車和智能召喚;

1、自動輔助導航駕駛：自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，超過行駛緩慢的車輛;

2、自動輔助變道：在高速公路上自動輔助變換車道;

3、自動泊車：平行泊車與垂直泊車;

4、智能召喚：在合適的場景下，停在車位的車輛會響應您的召喚，駛出車位並前往您所在的位置。

FSD 稍後還會推出：

1、識別交通信號燈和停車標誌並做出反應;

2、在城市街道中自動輔助駕駛。

從功能上面來看，兩者都能實現高速公路、城市道路以及自動泊車等功能。不過，蔚來 NAD 在實現高速、城區和停車的自動駕駛功能外，還將充電融合進去，基於蔚來的補能體系 NAD 在未來還能支持車輛自動駕駛去完成補能。

所以，蔚來 NAD 在本土化方面肯定會有優勢，參考現有蔚來 NOP 語言交互和自動泊車功能，再看看特斯拉 FSD 現有的語音交互和自動泊車，蔚來在這方面優勢是非常明顯的。

除了功能的體現之外，兩者在訂閲模式方面也有所不同。特斯拉現有 3.2 萬元的增強版自動輔助駕駛功能(EAP)選裝包和 6.4 萬元完全自動駕駛能力(FSD)選裝包兩種。

這樣的訂閲方式對於用户來説很靈活的，對於那些不是每天都需要使用 NAD 自動駕駛的消費者來説，他們只需要按需付費就行，例如這個月需要長途出行，那就可以在這個月開通訂閲，不用的時候就取消訂閲。

而且，在買賣二手的時候， NAD 自動駕駛這項功能對於雙方也都會有一個很好的銜接，畢竟硬件是全系標配，只用訂閲就行。

蔚來 NAD 這一步跨的大不大?坦率的説，確實很大，但從過去幾年的新能源汽車行業或者説智能汽車的發展來看，整個行業的技術迭代是非常快速的，基本上是一年一個大跨步，以致於很多原本發佈的車型在當時看很厲害，但到了真正上市的時候就已經落後。

所以，在這樣快速迭代的當下，車企要應對接下來的幾年技術做出更準確的預判，預判的好才有資格參與“籃板球”的爭搶。而 NAD 的這套硬件系統可以説是目前行業的“巔峯”存在，這樣的大冗餘設計也正是出於對未來行業的考量，所以你能看到，在接下來會有越來越多的車企在跟進。

而蔚來再一次預判了他們的預判，而蔚來在自動駕駛的領先到底能不能因為這一次預判而成功落地，我們也只能期待最終實際使用體驗。

特別是參考蔚來過去幾年的發展，我們不得不承認蔚來在過去幾年的進步，當初初代 ES8 推出面臨的續航不足、軟件 Bug依靠後來數十版 FOTA , 以及可充可換可升級的補能體系發展, 成功的將這些問題一一解決，在中大型豪華SUV市場佔據鰲頭。