為了展現“中國第一航天員”的完美形象，做一些細節上的處理誠然沒錯，但大家仍然非常好奇，楊利偉滿臉的鮮血究竟是怎麼造成的呢？對此，楊利偉在耗時兩年親筆寫成的自傳《天地九重》一書中曝出了箇中真相併回憶了太空飛行中的驚險瞬間。
“我以為自己要犧牲了”。2003年10月15日上午9時整，火箭尾部發出巨大的轟鳴聲，幾百噸高能燃料開始燃燒，八台發動機同時噴出熾熱的火焰，高温高速的氣體，幾秒鐘就把發射台下的上千噸水化為蒸氣。火箭和飛船總重達到487噸，當推力讓這個龐然大物升起時，大漠顫抖、天空轟鳴。我全身用力，肌肉緊張，整個人收得像一塊鐵。
開始時飛船非常平穩，緩慢地、徐徐升起，甚至比電梯還平穩。我心想：這很平常啊，也沒多大勁啊！後來我知道，飛船的起飛是一個逐漸加速的過程，各種負荷是逐步加大的。火箭逐步地加速，我感到壓力在漸漸增加。因為這種負荷我們訓練時承受過，我的身體感受還挺好，覺得沒啥問題。
但就在火箭上升到三四十公里的高度時，火箭和飛船開始急劇抖動，產生了共振。這讓我感到非常痛苦。人體對10赫茲以下的低頻振動非常敏感，它會讓人的內臟產生共振。而這時不單單是低頻振動的問題，是這個新的振動疊加在大約6G的一個負荷上。這種疊加太可怕了，我們從來沒有進行過這種訓練。我擔心的意外還是發生了。
共振是以曲線形式變化的，痛苦的感覺越來越強烈，五臟六腑似乎都要碎了，我幾乎難以承受。心裏就覺得自己快不行了。當時，我的腦子非常清醒，以為飛船起飛時就是這樣的。其實，起飛階段發生的共振並非正常現象。共振持續26秒後慢慢減輕。當從那種難受的狀態解脱出來之後，我感覺到從沒有過的輕鬆和舒服，如同一次重生。但在痛苦的極點，就在剛才短短一剎那，我真的以為自己要犧牲了。
飛行回來後我詳細描述了這個難受的過程。我們的工作人員研究認為，飛船的共振主要來自火箭的振動。之後改進了技術工藝，解決了這個問題。在神舟六號飛行時，得到了很好的改善；在“神七”飛行中再沒有出現過這種情況。在空中度過那難以承受的26秒時，地面的工作人員也陷入了空前的緊張。
回到地面後，我看到了升空時傳到地面大廳的錄像。當時大家安靜得不得了，誰也不敢吱聲，因為飛船傳回來的畫面是定格的，我一動不動，甚至眼睛也不眨，大家都擔心我是不是出了什麼事故。3分20秒，在整流罩打開後，外面的光線透過舷窗一下子照進來，陽光很刺眼，我的眼睛忍不住眨了一下。就這一下，指揮大廳有人大聲喊道：“快看啊，他眨眼了，利偉還活着！”所有的人都鼓掌歡呼起來。
2003年10月16日4時31分，我在飛船上接到了北京航天指揮控制中心的返航命令。按照科學家的設計，只有“神五”平安回到地面，我的這次太空任務才算真正圓滿完成。而飛船返回，是一個特別的階段——人類歷次太空飛行證明，返回階段是最容易出現事故的階段。我對此也非常清楚。人類自從開展載人航天活動以來，已有22名航天員獻出了寶貴的生命，其中11人就是在返回着陸過程中犧牲的。圖為楊利偉在太空拍攝的壯美照片。
5時35分，飛船開始在343公里高的軌道上制動，就像剎車一樣。飛船先是在軌道上進行180度調姿——返回時要讓推進艙在前，這就需要180度“調頭”，我感到飛船持續減速，向地球的方向靠近。5時58分，飛船的速度減到一定數值，開始脱離原來的軌道，進入無動力飛行狀態。此後的飛船飛行並不是自由落體，而是使用升力控制技術，按照地面輸入的數據，瞄準理論着陸點，依靠飛船上的小型發動機不斷調整姿態，沿返回軌道向着陸場飛行。
如果出了故障，升力控制失效，飛船返回就會是彈道式的，不可控地下來。比如2008年4月19日，韓國的李素妍搭乘俄羅斯“聯盟TMA-11”飛船，與一名美國航天員和一名俄羅斯航天員一同返航時，飛船就是以彈道式着陸的。當時偏離預定地點420公里，航天員除了遭遇顛簸，還承受了最高10個G的過載，李素妍因此受傷。
6時04分，飛船飛行至距地100公里，逐步進入稠密大氣層。這時飛船的飛行速度很大，遇到空氣阻力，它急劇減速，產生了近4G的過載，我的前胸和後背都承受着很大的壓力。這種情況我們平時已經訓練過，應付自如。讓我緊張以致驚慌另有原因：先是快速飛行的飛船與大氣摩擦，產生的高温把舷窗外面燒得一片通紅；接着在通紅的窗外，有紅的、白的碎片不停劃過。飛船的外表面有防燒蝕層，它是耐高温的，隨着温度升高，它就開始剝落，它剝落的過程中會帶走一部分熱量。
我知道這個原理，看到這種情形，就知道是怎麼回事兒了。但接着看到的情況讓我非常緊張：右邊的舷窗開始裂紋，紋路就跟強化玻璃被打碎之後那種小碎塊一樣，眼看着它越來越多……説不恐懼那是假話，你想啊，外邊可是1600~1800攝氏度的超高温度。當時突然想到，美國的“哥倫比亞號”航天飛機不就是這樣出事的嘛，一個防熱板先出現一個裂縫，然後高温就讓航天器解體了。現在，這麼一個舷窗壞了，那還得了！
先是右邊舷窗裂紋，等到它裂到一半的時候，我轉着頭一看左邊的舷窗，它也開始裂紋。這個時候我反而放心一點了：哦——可能沒什麼問題！因為這種故障重複出現的概率不高。回來之後才知道，飛船的舷窗外做了一層防燒塗層，是這個塗層燒裂了，而不是玻璃窗本身；為什麼兩邊不一塊兒出裂紋呢？因為兩邊用的不是同樣的材料。
同時，他在書中公開介紹了他臉部受傷的原因：“着陸時巨大的衝擊力，因為麥克風有不規則的稜角，讓我嘴角受傷，要是在頸上，後果不敢想象。”
