女真人可以披重甲以肉乾為食衝突擊射
朝鮮自古以來在絕大部分時間裏都是中國的屬國。無論中國王朝如何更迭，朝鮮都一直與中國曆代王朝保持了極為良好的關係。朝鮮與明朝的關係更是不一般，因為正是明軍在1592年-1598年朝鮮衞國戰爭中成功擊退豐臣秀吉的日本軍隊保衞了朝鮮國家的獨立。
10多年後，滿洲在東北興起，建州之山，始於白山。山高水險，罕有平曠之原，風氣強勁，寒烈甚之。八旗精兵出戰昏夜宿營，相互答應都以禽獸聲相對。如虎，馬，牛，狗，雞，鴨，鴉，蛙聲。主要武器皮弦彎弓，鋒利短劍，有鈎長矛，其盔甲常常磨練，以致臨陣照耀人眼。八旗軍以4-5層牛皮製作鐵面牛皮盾。其軍能耐飢渴，行軍出戰，僅以少量米糊，肉乾餬口。6，7個月才吃4,5升食物，依然可以戰鬥。其戰馬可以5-6晝夜僅以極少草料餵食，亦能奔跑。
滿洲女子執鞭馳馬不遜男子，閒暇時男子攜女子跑馬騎射當做遊玩。戰時則甲騎成列，衝突擊射。1618年，建州大首領努爾哈赤，宣佈七大恨，開始襲擊明軍邊境城鎮。
朝軍白刃戰能力差 僅靠精神力遠遠不夠
萬曆47年，公元1619年，明軍開始了第一次對後金的討伐。8萬明軍連同1萬多朝鮮軍,兵分四路進入建州女真的勢力範圍，薩爾滸大戰隨即爆發。
朝鮮軍隊的戰鬥力一直比較差，特別是白刃戰和近戰能力薄弱。在日本入侵時期，朝鮮軍在與日軍白刃戰中基本上是百戰百敗，不堪一擊。韓國現在所謂憑藉精神力就可以在白刃格鬥中打敗比自己多10倍，20倍強敵的故事基本上都可以斷定為瞎扯。
在白刃戰中，人不可能打敗比自己人數多10倍，20倍，且格鬥力比自己更厲害的強敵，沒有這樣的事例。所以鳴梁海戰，朝鮮軍靠精神力，就在白刃血戰打敗數量20倍於自己的日軍就顯得不那麼真實。
朝鮮軍出兵萬人助明軍討伐努爾哈赤
參加薩爾滸戰役的朝鮮軍統帥是都元帥姜宏立，副元帥金景瑞。經過壬辰戰爭的鍛鍊，朝鮮軍隊學會了使用日本鐵炮也就是鳥槍，還裝備了明朝佛郎機。由於對日戰爭險遭滅國，朝鮮痛定思痛大力發現火槍部隊，以保家衞國。明朝也正是看到朝鮮訓練了一支裝備精良，有一定戰鬥力的火槍部隊，才徵發朝鮮軍隨徵的。
朝鮮軍在進入女真人地盤後，大雪覆蓋山谷，川澗險惡曲折，糧食運輸困難。三月初二日，在深阿遭遇500多名八旗騎兵，朝鮮軍開始施放火槍等火器與八旗軍交戰。八旗軍人數雖少但是強弓硬箭，朝鮮軍死傷者頗多。
到了夜裏少數八旗軍開始襲擾朝鮮軍駐地，干擾其休息。天亮後，朝鮮軍繼續前進，下午的夕陽下，朝鮮軍突然遭遇數千八旗軍，箭矢如雨，鐵馬進退，排槍射擊也無法阻擋。朝鮮軍先頭部隊瞬間被八旗軍打崩潰。
八旗衝突朝鮮全軍心膽俱寒棄械投降
都元帥姜宏立亮出精神戰法，激勵將士們決一死戰，才得生道。但是百無一應。朝鮮軍中營距離左右兩營僅僅千步，但中營將士目睹左右兩營遭到八旗軍肆意蹂躪，皆不戰而心膽俱寒，無不喪失落魄。將刀槍和鳥銃扔在地上，呆呆的不敢動彈，只盼望着能夠逃出這殘酷的人間殺戮場。
很快，朝鮮軍信心崩潰，全軍向八旗軍投降，朝鮮軍投降時還抓捕了敗退進朝鮮軍營的明軍獻給八旗軍，而這小隊明軍的首領遊擊喬一崎也被朝鮮軍突然捆綁，在得知朝鮮軍已經投降的消息後，這位大明遊擊在押解途中跳下懸崖自殺。八旗軍押解朝鮮俘虜行出數里時，朝鮮俘虜們還能看到附近尚有4000-5000名浙江明軍囤聚山上抵抗，轉瞬間只見數百八旗騎兵呼嘯着衝突而上，片刻間浙江兵崩潰。被俘朝鮮軍後來回憶説，當時目睹之慘，不可言狀，不一會地面上即殭屍如麻。就連已經投降，站在旁邊觀陣的朝鮮軍也被這屠殺式的戰鬥場面，嚇得惶惶不終日。戰後被俘朝鮮軍大都被八旗軍發配為奴。
雖然朝鮮軍懼怕八旗軍，但由於明朝與朝鮮交好和為保護自己利益的需要，朝鮮還是允許明軍駐紮在朝鮮領土抵抗八旗軍，其中最著名的就是毛鎮，也就是常年駐紮皮島的毛文龍部明軍。朝鮮國王李倧對毛文龍説，寡人與貴鎮，事同一家，心肝相照，唇齒相須。
從1624年開始，毛文龍部明軍不斷利用朝鮮領土從側翼襲擊後金，明軍廣泛的從鴨綠江沿線，長白山，遼東半島等廣大沿線向後金佔領區發動襲擊。
八旗半月橫掃朝鮮連屠三城大掠三天
明軍利用朝鮮領土為出發地連續不斷的對後金進行襲擊，使後金怒火中燒。天聰元年，皇太極下令阿敏，濟爾哈朗，阿濟格等三大名將帶領三萬八旗軍及包衣家奴出征朝鮮。
正月十三日，八旗軍輕鬆掃平朝鮮沿線哨所後，立刻直抵義州城下，當夜八旗軍就用雲梯爬上義州城牆，城內朝鮮軍民全部被殺被俘。同時八旗軍攻擊鐵山，驅逐當地明軍。15-18日，八旗軍毫不停留地連續攻克朝鮮定州和郭山城。被八旗攻克的三座朝鮮城市僅數十人逃生，其餘全覆。
21日黎明，八旗軍一戰攻克重鎮安州，2萬朝鮮軍除戰死外，全部投降。26日，八旗軍抵達平壤，平壤守軍萬人不戰歸降。當天八旗軍渡過大同江，進軍中和，此役八旗軍只不到半個月，沒有經過一場硬仗，就輕鬆佔領了多半個朝鮮，並屠城三座。
阿敏在公開了朝鮮國王七條大罪之後，繼續進軍。朝鮮國王李倧帶領嬪妃，子女逃進江華島憑島據守。3月3日，朝鮮與後金舉行會盟儀式，朝鮮願意與後金做兄弟之國，歲歲進貢。3月5日，阿敏下令八旗軍在朝鮮全境大肆搶掠三天勞軍，之後清軍撤軍。
朝鮮與皇太極不斷髮生矛盾致戰爭再起
戰後後金不斷向朝鮮索要各種財物糧食，而朝鮮方面並未遵守條約，不僅不加量，反而貢品是一年比一年少。很快皇太極就給朝鮮國王寫信指責其不按時按量交納貢品，還威脅説，如果想要打朝鮮，不用後金自己動手，只要皇太極調動蒙古人過來，就可以直驅爾國，爾惟能遁逃海島而已。
但是到了這年元旦，朝鮮方面的貢品還是不夠數。皇太極再次寫信斥責朝鮮國王李倧。朝鮮方面對後金所要求的貢品數量則表示肯定無法完成，只能給予總數的十分之一。皇太極勃然大怒，下令驅逐朝鮮使臣回國，拒絕接受朝鮮貢品，令朝鮮使臣自己把貢品帶回國去。
貢品事件，資助明軍事件，以及朝鮮人越境採集人蔘事件，還有朝鮮人在集市打死後金人，朝鮮官方還保護兇手等一系列事件之後，最後還發生了朝鮮國王拒絕接見滿洲使臣事件。並且後金發現朝鮮已經開始備戰。這一切都讓皇太極再次動了討伐朝鮮的念頭。皇太極甚至威脅説:爾國若不於十一月二十五日前，入送大臣王子，更定和議，則我當大舉東搶去雲。
崇德元年，1636年11月29日，皇太極終於宣佈朝鮮敗盟，納我逃人，獻之明國…..皇太極先擺出受害者的姿態，隨後正式宣佈，不得已出兵討伐朝鮮，朝鮮不進貢，八旗軍就要自己動手搶了。
300八旗騎兵平壤城下大敗朝鮮軍隊
八旗滿洲，八旗蒙古，漢軍，外藩蒙古都調動部隊出戰。一般説清軍出兵10-12萬人，當然這個數字並不可信，那只是號稱數。我們知道清軍八旗牛錄是有數的，而且也基本不存在牛錄所下屬的200-300男丁全部出戰的情況，大淩河戰役，那麼大規模主力戰役，八旗軍也不過是一個牛錄出50-60人。八旗軍出戰一般就是一個牛錄出1個到若干個披甲。每個披甲帶1-5個僕人家奴隨徵。一般一個牛錄出兵數字不會超過數十人，而且皇太極還要收留部隊防禦明朝，不會傾巢出動去攻擊朝鮮的。
而此次戰爭，清軍前鋒才區區300人，大概清軍此戰最多數千-1萬披甲外加2萬包衣家奴，合計有3萬人就算了不得了。
八旗軍兵分2路，右翼軍數千人由和碩豫親王多鐸統帥，主攻平壤。左翼軍由和碩睿親王多爾袞為統帥，進取江華島方向。12月10日，八旗軍開始渡江，渡江當天就攻克邊境重鎮義州。隨後清軍勢如破竹，出入無人之境。13日，清軍克定州，清軍先鋒300名騎兵直驅平壤，在平壤城下擊敗大批朝鮮軍，斬殺5000多人。僅以300騎兵就奪取朝鮮王京。
朝鮮國王帶領羣臣逃入南漢山城避難
朝鮮國王李倧一聽説清軍又來了，根本沒有迎戰的勇氣，急忙向險峻的南漢山城轉移躲避。12月5日，朝鮮國王帶領數百名侍衞大臣和家眷開始出逃，大雪之後，山坂冰凍，大家只能下馬步行，一路顛簸匆忙逃命。
進入南漢山城後，朝鮮國王李倧立刻任命總戎大將李曙守北門，李時白守西門，大將具宏守南門，申景禛守東城望月台，李顯達為中軍，全城朝鮮守軍12000人，而此時清軍前鋒300人已追至城下。朝鮮國王發出號令斬殺清軍一人，賞賜白銀20兩。一切佈置完畢後，朝鮮國王與大臣們為了如此禍事相互指責，最後，大家都無退兵辦法，滿庭臣僚，只能是無不痛哭。
12月8日，朝鮮軍北門大將元斗杓率領敢死隊出戰，取得勝利，斬首清軍6人，穩定了朝鮮軍心。
清軍入朝，軍紀極壞。大軍所到之處，一切都被搶掠一空，左右房屋及傢俱都被焚燒。朝鮮百姓死者在山野道路到處皆是。
後續的5000名清軍輕騎兵一路攻擊前進，擊敗黃州朝鮮軍，隨後大敗朝鮮援軍1.5萬人。於正月初七日抵抗南漢山城外圍困住朝鮮國王。
八旗軍擊滅朝鮮水師屠殺海灘難民
另一方面，朝鮮嬪宮們則逃難到甲串津灘頭，但無船可渡，連續兩晝夜停留岸邊，上下皆又冷又餓，渾身乏力。而其他逃難士民不知有多少，灘頭到處都是苦等船隻的人羣。哀求哭泣只求一船。不多時，大隊馬羣奔跑踏地之聲傳來，恐怖感降臨在灘頭人羣心頭。清軍騎兵終於趕到灘頭，一轉眼，灘頭頓成人間地獄，鐵蹄殘踏，刀砍，矛刺。逃難人羣或被八旗軍搶掠為奴，或被殺死，或投海自盡。
朝鮮三道水師沒有一人赴難，皆不敢與清軍交戰。只有忠清水使姜晉昕星夜馳援。率領百餘艘戰船與清軍水師80餘船交戰，清軍施放大炮，姜晉昕座船被大炮命中數十處，他本人已被數支利箭射中。最後朝鮮水師兵敗，全軍皆散。
清軍對朝鮮國王藏匿處南漢山城圍而不攻，立長柵困之，把主要精力放在擊敗朝鮮援軍上。
朝鮮主力4萬大軍全滅兩大兵使陣亡
雖然朝鮮八道援軍緊急增援，但於戰事卻作用不大。朝鮮南兵使徐佑申來援，大軍在鐵嶺擊敗一支清軍蒙古部隊，朝鮮軍大喜，立刻追擊。進入山間後遭遇蒙古軍伏擊，一時間萬箭齊發，這支朝鮮援軍幾乎全被殺光。平安監司洪某和使兵使柳琳的援軍也在金化遭遇清軍。柳琳和李一元都是朝鮮名將，部下裝備大量仿製的日本鐵炮(火繩槍)，是朝鮮軍隊最強的鐵炮部隊。副元帥申景璦，江原監司趙廷虎等人所率領的部隊也號稱精鋭，但都未能成功，俱被清軍擊退。
最終朝鮮左兵使許完等帶領朝鮮軍主力4萬人增援而來，朝鮮精鋭火槍手刀手皆到陣，佈設營地。正月初三日，八旗軍首先搶攻，一舉衝破朝鮮軍木柵，朝鮮軍不戰自潰，後朝鮮軍火藥發生自爆，軍中大擾。八旗軍更是左右衝突，遠射近刺，朝鮮兩大兵使全都戰死陣中。
清軍重炮部隊抵達朝鮮國王青衣請罪
眼看各路援軍都被清軍擊敗，朝鮮國王李倧困守南漢山城。城中朝鮮軍可以看到，清軍押解大批被俘朝鮮軍民男女北上，被俘人眾皆不敢大聲哭喊，只是暗泣垂淚，有跑出隊列者，清軍即縱馬追擊以鐵鞭擊打，慘不忍見。
正月初七日，孔有德等人率領的清軍漢人紅衣大炮部隊抵達南漢山城外，準備對該城城牆進行炮擊。
本來朝鮮國王將王妃王子們和重要大臣的妻子們都送去了江華島避難，但是沒想到。清軍渡海攻克了江華島，俘虜王妃王子和宗室成員76人。
1637年正月三十日，鑑於援軍已絕，清軍重炮部隊抵達城外，王妃王子都已被俘。朝鮮國李倧只好率領羣臣出南漢山城，徒步前往漢江東岸的三田浦清營拜見皇太極，青衣伏地請罪。皇太極降旨赦之。後舉行受降儀式，確立清朝和朝鮮的“君臣之盟”。朝鮮建立“大清皇帝功德碑”(即三田渡碑)。該碑也被視為朝鮮民族最大的恥辱。
大清皇帝功德碑由滿蒙漢三種文字寫成：大淸崇德元年冬十有二月寬温仁聖皇帝以壞和自我始赫然怒以武臨之直搗而東莫敢有抗者…大兵薄城如霜風之卷秋蘀爐火燎鴻毛而皇帝以不殺為武惟佈德是先乃降敕諭之曰來朕全爾否屠之。………漢水上流三田渡之南即皇帝駐蹕之所也壇場在焉我寡君爰命水部就壇所增而高大之又伐石以碑之垂諸永久以彰夫皇帝之功之德直與造化而同流也豈特我小邦世世而永賴抑亦大朝之仁聲武誼無遠不服者未始不基於茲也顧搴天地之大畫日月之明不足以彷彿其萬一謹載其大略。
清軍劫掠至少數十萬朝鮮男女民眾為奴
簽約後，皇太極下令撤軍歸國，朝鮮國王李倧出城十里跪送。清軍在包圍南漢山城的一個月時間裏，基本上大部分軍隊都處於無所事事的狀態，於是開始以抓捕逃人為名。四處搶劫財物，沒有財物就直接抓捕人口為奴。當清軍撤軍時，大路上到處是滿載財物的清軍。而被搶掠的朝鮮人，則以數百人為一隊，一二清軍在後面跟隨看押，隊伍終日不止。光被俘虜到瀋陽一帶為奴的朝鮮男女就有60萬之多，這還沒有計算被送往蒙古為奴者。清軍可以説已將朝鮮官宦富人家庭太太小姐30萬人全部洗劫一空，押回東北後，再根據家庭出身，公開出售，出身王族的公主價格最高。
清軍在瀋陽城門外設立奴隸交易市場，每日都有被俘男女數萬人於城門外拍賣交易，此時被俘男女或是子母相逢，或是兄弟相見，相持號哭，哭聲震動天地。清軍開出價碼贖人，根據身份從25兩白銀到1500兩白銀都有。但終因朝鮮遭此大難，國破民窮，朝鮮上下籌措金錢物品，歷時多年才贖回20萬女性，其餘無力贖回的女性，則被八旗披甲士兵幾經倒賣，有的賣到關內，有的賣到蒙古，有的殉葬祭天祭祖，有的賣為妓女。被俘朝鮮男性則閹割後，充當私奴交給漢軍披甲指揮耕地。最後滯留在中國的大多數朝鮮男女俘虜都終身為奴死在異域。
不堪侮辱逃回朝鮮男女又被送回清軍大營
在長期給八旗披甲為奴的生活中，有些士大夫家庭出身的被搶掠朝鮮婦女不堪侮辱，逃出主家，潛回朝鮮境內。1637年5月，清軍再次警告朝鮮，要求其迅速把逃回朝鮮的男人和女人送回清國。在清軍的一再施壓下，朝鮮還是將數百名逃回朝鮮的朝鮮男女送回清國，接受主家的懲罰。以上就是朝鮮著名的丙子之亂，對朝鮮半島造成的破壞甚至遠遠大於歷時數年的抗倭戰爭。
戰後，朝鮮王國專門建立迎恩門以迎接清朝敕使，在1637年至1881年之間，朝鮮先後161次接待清朝敕使。朝鮮則每年四次向清朝進貢(1644年後改為每年一次)，直到甲午戰爭清軍戰敗之後，迎恩門被拆毀。