日本享有“温泉王國”的美譽，全國由於地殼運動活躍而形成的大大小小的温泉有幾千個。不僅種類繁多，而且質量很高。據資料記載，在很久以前日本人就已經學會了利用温泉。
到了奈良時代，由於佛教的傳入，各地興建寺廟，其中，僧侶們的沐浴對温泉開發起到了很大的促進作用，在那時人們就已經發現了温泉的治療作用。在日本泡温泉，基本上是裸泡。泡温泉之前，必須洗淨身上的塵土。
洗淨之後，方可步入温泉池裏，而隨身遮擋重要部位的毛巾只能疊放在頭頂或者温泉池旁邊，切記不可放入温泉池裏，以免把水弄髒。裸泡的感覺真的比穿着泳衣泡舒服多了，少了束縛感，全身很輕鬆，和柔軟的水結合在一起，感覺自己已經完全融入到大自然的懷抱中。
什麼是天人合一的感覺，只有你親自試過才知道。日本人是很懂生活，很樂於“湯治”之道的。他們通常是吃晚飯前泡一次，可洗掉一天的疲勞，吃飯後泡一次可睡個好覺，第二天早上泡一次可讓一天都精力充沛。
對於第一次聽説日本温泉混浴的人來説，多少覺得有點不可思議，但在日本卻有屬於他們自己的獨特異國情調，如果用我們公共浴池的概念去套日本温泉，那男女混浴的形象大概就是一羣男男女女圍着澡堂子搓背，這未免讓現代人覺得太不可思議了。
事實上日本傳統的男女混浴被視為一種頗風雅的事情，不至於如此不堪。日本與中國對性的看法不同，較為開放而無太多禁忌。所謂的混浴，其實更像社交，只不過不穿衣服而已。雖然不穿衣服，入温泉池時男女卻要圍浴巾，在入水之前不能去除。
日本的温泉多在風景秀麗的室外，在温泉池中可以遠眺周圍的湖光山色，而池中身材姣好的女子，在此時也往往視男性的目光為藝術化的欣賞，是日本的一種傳統。
這種對性的開放，還體現在即便是在男性洗温泉的地方，伺候的也多是訓練有素的女性服務人員，稱為“女將”。對於身材健美的男性，有些“女將”還會表現出由衷的讚美。
據説日本古代的温泉浴場也曾經淪為色情活動場所，不過隨着歷史的變遷，今日這種情況已經不復存在。今天日本混浴温泉多是高檔消費場所，並不屑於將其與色情活動建立聯繫，認為那樣將玷污温泉的清潔，只有自壞名聲。
據説日本古代的温泉浴場也曾經淪為色情活動場所，不過隨着歷史的變遷，今日這種情況已經不復存在。今天日本混浴温泉多是高檔消費場所，並不屑於將其與色情活動建立聯繫，認為那樣將玷污温泉的清潔，只有自壞名聲。
説起來，這種混浴現象在外國人眼裏不可思，還曾經引發過不少問題。最熱鬧的一次是1945年日本戰敗後，美軍進駐日本，將此視為傷風敗俗，嚴令取締，如果混浴就不允許營業。結果日本的温泉經營老闆聰明得很，在浴池中間拉一條繩子，左邊是男浴池，右邊是女浴池罷了。