太極拳運動是人體這架複雜機器的整體運動，運動中肢體的各個部位有的主動，有的被動，有的彼此順向領隨，有的彼此逆向對撐，相互之間因矛盾而變化，因統一而協調，共同組成一個縱橫交錯、時時變換的運動關係網。
在這個關係網的眾多矛盾之中，腰手關係是一對主要矛盾，影響着其他部位的運動。腰與手之間，或如彈簧伸縮，或如牧童搖鞭，或如汽車進退，具有如下三種運動關係。
像彈簧兩頭逆向對拉或相向收合的對稱關係
每逢一式做完接做下一個動作時，多是腰椎命門松沉後撐，而主要一手卻是順着原伸展的餘勢繼續松伸，進行摺疊，使腰手之間的距離拉大，有逆向對拔拉長的感覺。
主手若是向上伸，腰部必定向下沉，如四十二式太極拳套路（下同）做完“白鶴亮翅”接做“摟膝拗步”時的摺疊；主手若是向前伸，腰部必定向後撐，如做完“左摟膝拗步”接做“右摟膝拗步”時的摺疊；主手前伸若偏左，腰部後撐必偏右（腎），如做完“右摟膝拗步”接做“撇身捶”時的摺疊；主手前伸若偏下，腰部後撐必含上，如做完“進步栽捶”接做“斜飛勢”時的摺疊。不管主手向什麼方向伸展，腰部總是向相反的方向撐開，使腰、背、肩、臂、手，節節貫通，像一條可伸縮的彈簧一樣對拔拉長。
在腰手對拉之中，主手邊伸展邊孕育着下一個動作走向，當餘勢走夠之時，即按下一個動作的走向要求畫弧松收，撐開的腰弓同時松回滿足下一動作的要求，腰與手之間距離拉近，像拉長的彈簧慢慢松回到未被拉時的自然狀態。
主要一手，就是能領起周身運動的那隻手，不論它向何方運動，總有與之相反的喑力支撐着。這暗力可以是另一隻手，也可以是腳，但起主宰作用的總是腰。腰與手的對稱是全身各種對稱關係的主體，是太極拳運動內在質量的重要保證，具有廣泛的意義。腰手對拉，雖然常見於兩式之間的摺疊轉換，但也廣含在所有動作之中，有的還相當明顯。如“起式”中兩手前平舉時，腰部同時下沉後撐，就屬過渡性對拉；“提手”完成時，右手上挑前送，腰則下沉後撐，就屬定勢性對拉。
像牧童握鞭時手和手中鞭的關係
腰有兩腎，分列於腰椎的左右兩側，分管着左右兩手。在腰椎伸屈和旋轉的配合下，兩腎總是以腰椎命門穴為中心支點，或雙推磨似的一前推一後拉，操縱着兩手伸屈、平擺，或兩個吊桶打水似的一上提一下沉，操縱着兩手一舉一落，或將這兩種動法結合起來，操縱兩手畫圓。
説“主宰於腰，形於手”，“運臂如牧童搖鞭”，絕非虛言。腰就像牧童的握鞭之手，脊背如同傳力的鞭杆，臂就像做功的鞭穗，手指就像鞭穗末端發出響聲的鞭梢。
腰搖（操縱）手鞭手的不同部位在不斷地變化着虛實，共同操縱着脊背，帶動着手臂。不論是伸縮繞擺，也不論是平圓、立圓、斜圓、扁圓，順時針、逆時針，腰怎麼操縱，手就怎麼運動。反過來説，看起來是手在動，實際上是腰在動，手動軌跡只不過是腰動軌跡的外顯與放大，是腰動的形象表現。
像汽車後輪和前輪的運動關係
“以腰帶手”和“以手領腰”，這兩句話表面是矛盾的，實質則是統一、的。腰帶與手領的、運動關係，就像後置動力汽車的前輪與後輪的關係：手像汽車的前輪，腰像汽車的後輪。
按動力來説，後輪是主動，前輪是被動，腰不動，手就不會動。但按方向來説，前輪是主動，後輪是被動，腰勁以手為方向，始終跟着手：走。凡重心前移、主手前行的動作，多是伸腰豎脊推動，舒臂展指引領，就像汽車前進時，後輪（腰）推動，前輪（手）導向。例如“摟膝拗步”中做“弓步推掌”時，腰勁上下兩分，向下推動後腳蹬地，向上推動手臂前伸。這很像汽車後輪藉助向後拋地揚塵的反作用力，向前推動前輪向前滾動。前推之手也並非完全被動，其小指、無名指、中指依次伸展，向鼻尖的正前方引領，給腰的推勁提供正確方向，這就像汽車前輪的導向作用。
凡重心後移、屈肘帶手的動作，多是屈腰收腎，以腎帶肘，以肘帶手，就像汽車倒退時，後輪仍為動力輪，拖着前輪向後滾。這時，如何理解前輪（手）的方向作用呢？原來，前輪始終有一條平行於地面的直線，前進時，是這條直線的前端（相似於手指尖）引領方向，後退時，是這條直線的後端（相似於肘關節）引領方向，肘關節暗含了指尖的反方向。如“捋擠勢”中的“上步搭手”、“如封似閉”中的“後坐引掌”等。
實際上，腰與手的上述三種關係都不是孤立的，都不是獨自發生作用的，三種關係體現在每個動作中總是以不同比例相互融合、共同發生作用的。拳術千變萬化，腰手關係也豐富多彩，但歸根結蒂正如馮志強老先生所説：“以腰帶手，以手領腰，開則俱開，合則俱合，一動無有不動。”