對動物的俗稱和生物學上的稱謂是有差異的，我們先要明確鷹、隼、雕、梟這幾個詞指代的是哪類鳥類。
一、形態區別
(一)鴞
“梟”這個詞用得很少了，一般只在一些固定搭配，如“梟雄”什麼的詞組裏看到，不知道這個詞的本意能不能等同於“鴞”，暫且認為是吧。“鴞”這個叫法，能夠涵蓋鴞形目所有鳥類，鴞形目在所有分類系統中均與其他猛禽的關係較遠，其形態特徵也很明顯，那就是“貓頭”!!!不然為什麼叫貓頭鷹啊。當然貓頭鷹雖然叫鷹但和我們後面説的鷹沒有半毛錢關係的哦。
(鴞形目——倉鴞 Tyto alba)
(鴞形目——雕鴞 Bubo bubo，
小時候看過一部以睡鼠偵探為主角的法國電視劇《神探格雷迪》，裏面的元老院還是法庭全是由雕鴞組成，當時就深深愛上了這種霸氣外漏的鳥)
絕大多數的鳥類夜視能力差，故而均晝出夜伏，但鴞形目鳥類多數在夜晚活動，他們常蹲踞於樹枝間，依靠視覺和聽覺發現獵物，並安靜且迅速地飛向獵物，不像隼鷹等隼形目鳥類常常在高空盤旋和俯衝捕獵，朝前的雙眼雖然犧牲掉廣闊視野，但對距離判斷有利，類似貓臉的面盤主要是輔助聽覺的作用。
(二)傳統隼形目下的鳥類
隼、雕、鷹就複雜些了，在綜合形態學、行為學成果而定的傳統鳥類分類系統中它們都屬於隼形目，可見其在外形的相似。
傳統隼形目包括五個科，分別為隼科、鷹科、美洲鷲科、鶚科、蛇鷲科，其中鷹科下有鷹亞科、雕亞科、鵟亞科、鳶亞科、兀鷲亞科等多個亞科。
(傳統分類系統下，兩類猛禽的分類示意)
叫“鷹”的大部分確實是鷹亞科的鳥類，但也有例外，例如隼科中有卡拉鷹的，美洲鷲中的北美、南美神鷹的，鶚科的鶚又叫魚鷹，甚至鴞形目都叫做“貓頭鷹”。
叫“隼”的多是隼亞科的鳥類，但也有例外，如鷹科中一類鳥類叫做“鵑隼”。
因此在比較之前我們先明確一下，“隼”在文中指代隼科的鳥類，廣義上“鷹”可以指整個鷹科鳥類，不過這裏我們將鷹和雕相區別，全文所説的“鷹”就理解為狹義的“鷹”，即鷹亞科的鳥類，説到整個鷹科鳥類時，直接用“鷹科鳥類”表示，“雕”即指雕亞科的鳥類。
事實上，中文動物命名常常是“修飾詞 + 已有相似動物的單名”的形式，造成諸多理解上的混亂，人們常常把完全不同的動物誤認為是一類，或是認為兩者親緣關係很近，例如豹、雪豹、美洲豹，聽起來都是豹，實際上分屬不同的屬，比起豹，雪豹和虎的親緣關係其實還更近;又例如家鼠和鼴鼠，聽起來都是鼠，然而實際上一個是齧齒目，另一個是食蟲目，而河狸聽起來更像是果子狸的親戚，和鼠類無甚關係，然而實際上它又是正經八百的齧齒目動物，和食肉目的果子狸相去甚遠。
隼與鷹鵰等鷹科鳥類差異較大，在基於全基因組的分類系統中甚至拋棄其他猛禽，被單獨分出去，和叫鶴、鸚鵡等扎堆去了。鷹、雕同屬鷹亞科，差異較小。因此，我們先區分隼和鷹科鳥類，再在鷹科鳥類內部區分鷹和雕。
1.隼科鳥類(隼)VS 鷹科鳥類(鷹、雕及其他)
(1)翅：在飛行時，隼科鳥類的翅膀較尖，且末端平整，翼指不明顯，鷹科鳥類翅膀多較寬圓，且末端的翼指非常明顯。
(隼與鷹科鳥類飛行體態簡化示意)
放幾張照片大家感受一下
(隼科、鷹科鳥類飛行姿態對比;
隼科鳥類——A.紅腳隼 Falco amurensis,B. 遊隼Falco peregrinus,C.燕隼 Falco rusticolus)
鷹科鳥類——D.鳳頭鵑隼 Aviceda subcristata,E.雀鷹 Accipiter nisus,F.白頭海雕 Haliaeetus leucocephalus，其中鳳頭鵑隼雖然它帶個隼字，可人家是正經八百的鷹科好吧)
不過翅膀的特徵還是有例外的，例如隼科巨隼亞科的鳥類——代表為卡拉鷹屬，和以上幾種隼的畫風明顯不太一樣，好在它們均分佈於美洲，對國內野外辨認的影響不大。
(A.白喉卡拉鷹(白喉巨隼)Phalcoboenus albogularis，B.鳳頭巨隼(鳳頭卡拉鷹) Caracara plancus)
此外還有隼科裏小隼屬的鳥類，由於體型太小，估計很難看到它們在高空翱翔。不過它們飛行的姿勢細細看來至少比卡拉鷹更像隼類。
(白腿小隼 Microhierax melanoleucos，
它的體型有多大相信大家已經看出來了。不過人家雖然小，但一招一式依然是猛禽範兒。)
此外鷹亞科不同屬的鳥類飛行體態也略有差異，比如下面這隻燕尾鳶的翼指就不是那麼明顯，翅膀末端也有點尖，不過人家是鷹科的。
(燕尾鳶 Elanoides forficatus)
所以以上的特徵只能分辨個大概，若是想更進一步分辨準確，就得一一記憶各類的飛行姿態了。
(隼形目鳥類飛行姿態示意圖，左列均為鷹科鳥類，右列為隼科鳥類)
(2)眼：隼科鳥類的眼睛虹膜顏色大多較深，幾乎分不清虹膜和瞳孔，鷹科鳥類虹膜顏色大多較淺，可以看出虹膜和瞳孔。此外鷹科鳥類除了鵑隼和蜂鷹，都具有突出的眶上嵴(可以理解為眉骨)，故看上去比較兇，不過圖片上好像不是很能看出來。
(隼科、鷹科鳥類眼睛對比;
隼科鳥類——A.紅腳隼 Falco amurensis,B.遊隼 Falco peregrinus,C.燕隼 Falco rusticolus)
鷹科鳥類——D.鳳頭鵑隼 Aviceda subcristata,E.雀鷹 Accipiter nisus,F.白頭海雕 Haliaeetus leucocephalus)
小隼眼睛虹膜的顏色也是偏深色的，和其他中大型的隼類一樣。
(白腿小隼 Microhierax melanoleucos)
不過卡拉鷹這顏色深不深淺不淺的就不太好説了。
(鳳頭巨隼(鳳頭卡拉鷹) Caracara plancus)
(3)喙與鼻：卡拉鷹一而再再而三地挑戰隼科特徵，卻還是在劃分隼科的原因在於喙和鼻這兩處分類學依據的特徵上它是符合隼科的。隼科上喙左右兩側具有單個齒突，同時自鼻孔向內可見一柱狀骨棍。鷹科上喙左右兩側無齒突(僅具有弧狀邊緣)，少數具有雙齒突(鵑隼)，鼻孔無骨質棍狀結構。恩鼻孔結構我是沒法兒放圖示意了，把齒突示意一下吧。
(隼科鳥類齒突示意)
(遊隼 Falco peregrinus 齒突，好不容易找到一張這麼清楚地顯示出齒突的照片)
(鷹科的白頭海雕Haliaeetus leucocephalus，上喙只有一點弧狀垂，並無齒突)
此外鷹科的鵑隼具有雙齒突，但是找不到清晰的圖片，就不放了。
最後總結一下吧：
隼科鳥類——分類學特徵：上喙左右兩側單齒突、鼻內骨質柱狀結構;輔助判斷特徵：尖翅、無翼指，深色虹膜、無突出的眶上嵴。
鷹科鳥類——分類學特徵：上喙左右兩側無齒突(或雙齒突)、鼻內無骨質柱狀結構;輔助判斷特徵：寬圓翅、有翼指，淺色虹膜、有突出的眶上嵴。
2.鷹科鳥類中的 鷹亞科(鷹)VS 雕亞科(雕)
其實雕之間的關係不是十分密切，有證據稱海雕屬與其他雕的親緣關係就比較遠，蛇雕部分特徵也和其他種類有較大差別。
在鷹科裏辨別雕亞科主要依賴的特徵是：上喙具有弧狀垂，跗蹠全部或部分覆羽。弧狀垂在上一幅圖裏已經很明顯了，你們要問跗蹠是哪兒的話，只能上圖了。
當然也有例外，既不屬於鷹亞科也不屬於雕亞科，而是鵟亞科成員的毛腳鵟也長了一對毛腳。
(毛腳鵟 Buteo lagopus)
此外雕亞科體型相對較大，喙和爪看起來更加壯碩有力。
雕科我們區分開了，兀鷲亞科和胡兀鷲亞科特徵極其明顯，很好將其與鷹亞科區分開來，至於 如何將鷹亞科從鳶亞科、鵟亞科分出來，我基本上是逮一個認一個了，有資料給出了鷹亞科區分於其他亞科的特徵是，脛和跗蹠長度相差不大(脛就是跗蹠上面那一截腿)，而其他亞科的脛較跗蹠長甚，相差超過了爪的長度。這個特徵不是那麼好看出來，但做事做到底，我還是勉強繼續答下去吧。
上兩張圖大致可以看出，金雕和毛腳鵟的脛確實長於跗蹠(兩隻大毛腳不太好觀察，注意關節彎曲的地方)，蒼鷹脛和跗蹠基本一樣長。
鷹亞科的其他鳥類，鳶亞科、鵟亞科答主不熟，就不勉強答了。兀鷲亞科和胡兀鷲亞科在某些分類系統中被合為一個科，兩者都是長成典型的鷲型體態，兀鷲亞科頭頂裸出，或者僅具有絨羽，胡兀鷲亞科的“胡“字，來源於吊在嘴下的黑色鬍鬚。
(兀鷲亞科——高山兀鷲 Gyps himalayensis)
(胡兀鷲亞科——胡兀鷲 Gypaetus barbatus)
二、分類地位區別
不管是在在傳統形態學分類系統、DNA 分類系統，還是最新的基於全基因組測序的分類系統中，鴞形目一直沒有和隼、鷹等猛禽聚集。
而隼類和鷹類的關係就比較糾纏了，在傳統形態學分類系統和 DNA 分類系統中，它們的關係一直較近，在傳統形態學分類系統中它們組成了隼形目，而在 DNA 分類系統中它們被劃入超級大的鸛形目，作為其下的兩個小目。直到 2014 年基於全基因組測序的新演化樹向我們揭示了，隼類和鷹類的關係相當的遠。隼類和叫鶴、鸚鵡關係較近，它們的共同祖先在依次分化出叫鶴、隼和鸚鵡後，還陸續分化出了各類雀形目鳥類。而鷹類和鴞形目、犀鳥目、佛法僧目的關係甚至比和隼形目還近一些。這兩類鳥如此相似，原來有可能不是一家，而是趨同進化的結果。
最後以萌萌的白腿小隼的美照結束答題吧。
(白腿小隼 Microhierax melanoleucos)