由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府和鵬城實驗室共同主辦的第三屆全國海洋智能裝備創新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽(大連)及 2022 人工智能與水下機器人高峯論壇定於 10 月 27 日至 30 日在大連金石灘國家旅遊度假區舉行。10 月 26 日,組委會召開新聞發佈會,就本次賽事情況進行通報。
本屆大賽邀請了高文、陸建華、何友、於全、樊邦奎、吳劍旗、沈學民等十多位院士出席大賽和高峯論壇,並邀請了國家四青人才在內的 100 餘位國內外人工智能及水下機器人領域專家學者,以及產業界代表參加。大賽吸引來自全國高校 20 支隊伍報名參賽,參賽隊員約 110 人,雲集了大連理工大學、浙江大學、東北大學、大連海事大學、燕山大學、海軍大連艦艇學院、桂林電子科技大學、海軍勤務學院等多支歷屆大賽中表現優異的參賽隊伍。
目前,全國水下機器人大賽已形成大連和湛江南北賽區的賽事格局,由統一的線上賽和大連現場賽、湛江現場賽組成。三場賽事活動統一策劃、統一實施、統一管理。湛江的南方賽以 AUV 巡航和探測為主,大連的北方賽以 ROV 智能和作業為主,南北雙賽制相輔相成、各有側重。第六屆全國水下機器人大賽(大連)面向全社會從事海洋人工智能領域的企業、機構、院校或團體,圍繞水下機器人軟硬件開發、製造、應用,基於開放式平台進行應用技術大比拼,場景應用豐富,呈現形式多樣。大賽在前五屆基礎上繼續完善評測指標,提升比賽難度和作業效率。一是增強人機協同能力,提升輔助作業功能。達到 L3 級別的自動作業能力,在比賽評分考核方面,提升輔助作業分數佔比至 50%。二是增強自主作業能力,提升識別抓取效率。注重目標識別與抓取性能分別考量,加強機器人入水出水的自動化程度考量。三是增加特殊目標考察科目,提升靈活作業能力。增加區域遍歷性能考察,強化運動性能考察,增加特種目標識別和特種作業考察。四是增強人機分離、專精分離技術運用,提升遠程作業能力。強制要求操控台分離控制,增強岸基短距離無線作業,基於公網的遠距離作業。
賽事亮點
增加同期青少年賽項
組織青少年基於淺水小型化拼插結構的遙控水下機器人設備,在實驗水池中進行比賽,允許中小學生、家長進入沙灘區域和開幕式區域觀賽,既提升了比賽的可觀賞性,又與科普活動有機結合。
將加強成果孵化轉化
本次大賽將加強成果孵化轉化,增進產業落地發展。一是設置企業展台與水下機器人展台,搭建企業與參賽隊伍之間技術交流平台,允許企業全程跟隨目標參賽隊伍、觀察參賽隊伍的比賽表現、隨時交流產業化需求。二是大賽推動水下機器人在總體控制、水下作業和通信、智能傳感器、綜合定位及導航系統等人工智能和軟件方面展現了大量成果,將廣泛應用於安全搜救、科研教學、船舶河道、能源產業、軍民融合等領域,具有廣闊的孵化轉化前景。三是在水下多維定位、四推六推 ROV、聲吶、目標識別、感知等硬件方面同樣取得大量成果,衍生出在水域觀測、管道、大壩、涵洞等多個特種領域具備廣泛應用前景的各種型號機器人,將極大促進我市相關設備研發。
半島晨報、39度視頻記者蘇琳