新中國成立初期，皮定均為正軍級幹部，正軍級可以授中將也可以授少將，評先名單上原來給皮定均報的只是少將，後來主席親自批示：皮有功，少晉中，於是皮定均被改授為中將。
“如果怕苦怕死，革命是搞不出什麼名堂來的，就要像你們中原突圍那樣衝鋒陷陣的革命精神。”
解放戰爭時期，皮定均率領中原軍區第一縱隊第一旅突圍中原，創下了世界軍事史上的奇蹟。
1946年6月24日下午，一項任務落到“皮旅”肩上。據可靠情報，國民黨40餘萬大軍將從6月26日起“圍殲”中原部隊。為了粉碎敵人的突襲，上級決定“皮旅”留在原地抗擊敵人的“總攻擊”，掩護中原軍區6萬多主力部隊在敵人動手之前悄悄跳出敵人重圍。這招奇妙的險棋在“皮旅”的巧妙佯動下得以網滿實施。
“皮旅”創造性地完成了使命，可是自身的處境也更加險惡了。敵人誤把“皮旅”當主力，像數十萬條瘋狗一樣猛撲上來，部隊經過連續幾晝夜的血戰，疲累程度可以想見。
通過連續四晝夜的山地急行軍，“皮旅”突然進佔了高達1800百米的大牛山。同志們實在是疲勞已極，正想擇地稍作休息，不料碰上了敵人的伏兵。皮旅長當機立斷，命令曾被豫西人民稱作“老虎團”的一團衝上山去消滅敵人的伏兵。全旅同志沿着這條撕開的血路搶越大牛山。
翻過大牛山後，“皮旅”突圍的困難仍然有增無減。部隊疲勞不用説，糧食也已吃完，山地行軍，攜帶的草鞋早已磨爛了。而且又是梅雨季節，長途跋涉，這些草鞋怎經得住水泡石磨啊！許多同志的腳板血泡累累，腿腫腳爛；加上孤軍挺進，敵情、地形、道路都不熟悉，困難確實是無法想象的。但是，再大的困難也擋不住“皮旅”挺進的步伐。
當“皮旅”突破最後一關——從三界附近衝過津浦鐵路時，全旅同志的軍帽大多破爛不堪，露出蓬草似的長髮，他們把樹葉頂在頭上，遮遮強烈的陽光……
他們就是這樣連續奔襲24天，不僅粉碎了國民黨1000多里的圍追堵截，還調動了幾十萬敵人跟着向東瞎轉，出色地掩護了主力向西突圍成功，而且有效地保存了自己，勝利地到達了華中軍區。
皮定均不僅是衝鋒陷陣的猛將，做起思想工作來，也毫不比政委差。
1944年，皮定均奉劉鄧首長的命令，挺進豫西，開闢豫西根據地。
豫西有個嵩山，嵩山上有個天下聞名的少林寺。皮定均到達後也不忘做和尚們的統戰工作，為了打消和尚們的懷疑，他只帶着一個班的士兵上山。少林寺的知客和尚素典，雖然熱情款待，但是心裏還是保持一定的戒心。
談話一開始，素典就開始放炮：國民黨幾百萬大軍，都被日軍打得潰不成軍，你們八路軍就能打贏日本人？沒能皮定均説話，素典又説，八路把我們的佛教定性為封建迷信，希望你們高抬貴手，別欺負我們了。
皮定均聽到這話反而笑了：門口有一些武僧，帶着武器，鬼鬼祟祟的，這也是待客之道嗎？
隨之臉色一變：八路軍可不是嚇大的，什麼樣的場面我沒見過？你別和我來這一套，逼急了，我手上的槍可不認人。
素典被皮定均的氣勢嚇住了，趕忙解釋：不是我們對八路軍敵視，而是之前有一夥人闖進寺廟抓走了和尚，還敲詐了一筆錢。皮定均説：這事不是我們乾的，我要是敲詐你，只帶一個班的人手？一個團我都能帶來！
之後，皮定均開始反駁：國民黨湯伯恩那樣的蠢貨，打不過日軍是可能的，可我們是八路軍，前不久我們打鬼子飛機場的事，你們不會不知道吧！
二人在屋裏説話時，少林寺住持一直在外面偷聽，聽着聽着就走進屋，向二人道歉，説少林寺信得過八路軍。皮定均則向他們解釋了八路軍的宗教政策，宗教信仰自由，和尚們才放心了。
在皮定均的主持下，少林寺成立了黨小組和區政府。
這樣的統戰本領，國民黨是一輩子也學不會的。
1976年7月7日，皮定均在視察軍區大型演習中遭遇飛機失事，因公殉職，年僅62歲，為我軍留下了永久的遺憾。