首先馬車是由戰車發展而來的，戰車都是兩輪。其實最早期中國也是有四輪的，中國在先秦就有四輪馬車。為什麼最終沒有繼續使用四輪的馬車呢？
最主要的是轉向和減震問題，古代中國的四輪馬車轉向問題沒有解決，只有解決了轉向，軸承阻力大的問題，四輪才能成熟，中國沒有軸承，四輪馬車摩擦力太大，跑起來費力。
除了轉向問題以外。中國古代主要是鐵器缺乏。有的時期甚至幾家合用一口鍋一張犁。不可能拿出大量鐵來加固車身甚至製造彈簧實現減震。同時民間車輛多以單馬為主。兩輪足夠了。不像歐洲貴族四輪大車兩馬起步甚至四馬六馬。同時我國上層更享受坐轎子以人為馬突顯身份。
還有為大清王朝比較體恤民情，強調新材料的應用與製造只能由中國人自己搞，不讓就是沒本事，讓別人嘲笑，故禁止彈簧鋼技術進口到中國
另外四輪對地的平整程度要求較高，在中國的較差路況和複雜地形 下，四輪馬車就是半個殘廢。草原上軲轆車你見有四輪沒。就現農村馬車、驢車也二輪。四個輪是小孩玩的繩子拉的玩具車，和小型的礦車和噴火箭車什麼。
兩輪可以不要懸掛減震，四輪如果沒有減震，以古代的路況幾乎寸步難行，碾上一個狗頭石就翻車，用鋼片做刀劍鋤頭國人倒是想出來了，但用來做懸掛減震打死也想不出來，否則歷朝歷代的皇帝上朝也不用坐硬木頭椅子了，早就靠在有彈簧的沙發上了
兩輪馬車一匹馬就可以了，四輪車需要多馬。中國可能更適合單匹馬進行操作，不像西方人舉家搬遷吧！
舉例子來説，我有兩輪的手推車和四輪的平板推車，倉庫拉貨用。貨少小件用兩輪，輕便轉向靈活。貨重就用四輪，拉就完事，重物用兩輪還要克服平衡性的問題，很費勁的。工地用兩輪是因為工地地面不平整，兩輪的輪子可以做大獲得不錯的通過性。這都是權衡取捨的問題。