自隋朝説起，文帝被人稱頌，隋煬帝卻被史官批判。各路反王不斷滋事，戰火不斷，民不聊生。隋末，混亂的局面由李淵終結，建立唐朝，隋滅。李淵雖然建立起一個王朝，本想安穩經營，但他的兒子卻不安穩，最典型的就是李建成與李世民的對峙，玄武門之變。
玄武門之變，李建成兵敗，弟弟李世民順理成章登基為帝。歷史沒有誰對誰錯，若是沒有這場政變，李建成順理成章也會繼承皇位，李淵中意的接班人也是李建成。只是，李世民的胸懷抱負是朝中眾臣有目共睹的，漸漸的，李建成感覺自己太子的地位被動搖。
於是，李建成悄悄使計，讓李世民在李淵心裏逐漸失去信任感，被逼無奈，李世民選擇反抗。李家兄弟原本是互相友愛的，平日裏人前人後都是兄友弟恭的樣子，只是權和欲面前，哪怕是一母同胞，再也顧不得什麼親情了。
在這場政變中，就出現許多能力極強的文臣武將。魏徵，馮立，之前都是李建成的部下，後來又被李世民收歸麾下。
魏徵是文臣，馮立是武將。馮立在東宮任職，主要負責東宮侍衞值守，可見李建成對他的信任。李世民對於皇位的野心逐漸顯露出來，馮立與魏徵也已經看出李世民將會有所動作，多次勸李建成先下手為強，但李建成都猶豫了。
要説論起帝王謀略，李建成沒有弟弟李世民手段狠辣果決，優柔寡斷讓他失去先機，最終身處被動局面，而且，李建成每當想要動手時，都會被心裏的手足之情所動搖，但讓李建成萬萬沒想到的的是，他顧念的兄弟會在兵變時眼都不眨的將刀子捅進他的身體。
李建成一死，整個東宮都處於混亂的狀態，逃的逃，散的散。雖然人都快走光了，一心忠於李建成的馮立卻沒有離開，他想為李建成報仇。
經過反覆思量謀劃，馮立召集了一小股部隊，準備與李世民拼個你死我活。李世民這邊由敬君弦和呂世衡領兵對抗，他們二人也是李世民拿得出手的大將，隨他身經百戰，什麼大陣仗都見過。
只是馮立來勢洶洶，饒是他二位再見多識廣，也被馮立的陣仗驚住。不僅沒有在馮立這裏得到便宜，二人還被他砍了頭。尉遲敬德知道馮立是來報仇的，無非就是為了城樓上李建成和李元吉的腦袋來的，於是命手下將人頭丟下去。
馮立下馬叩拜，但是卻涕淚橫流，自己廢了這半天勁，太子也不能重新活過來，有什麼用？於是轉身勸眾人，太子已死，我們無法改變。如今殺了李世民兩員大將也算是報仇了，自此諸位各自安好，各奔前程。
馮立的部下人人都逃離，他卻沒有走，他知道，無論如何他都沒法逃出李世民的手掌心，於是他決定主動去找李世民。
李世民也氣憤，自己不僅沒有從馮立身上佔到便宜，還損失兩員大將，簡直是得不償失。不過馮立對太子李建成的衷心讓他欽佩，且李淵都將朝中一切事物交給李世民決斷，馮立的心是為了大唐，於是他不得不臣服於李世民。
突厥偷襲，馮立助李世民平定叛亂，大唐向來都敗給突厥，這一次馮立領兵，大獲全勝。全軍上下士氣大增，不再低迷。李世民愈發慶幸，自己沒有因為折損兩員大將就輕易斬殺馮立，他一死，豈不是大唐一大憾事。
馮立是忠誠的，無論是對於李建成還是李世民，他是為大唐而生的，不是為了某一個人，無論是誰，做了唐朝的君主，他都會為之效力，心裏裝的，不是某一個主人，而是國家。