清朝的皇帝繼承製度很特別，早期、中期和晚期都不同。早朝不是由皇帝生前在皇子中指定，而是議政王會議議決,這種制度鼓勵了諸王積極進取,但內部矛盾也隨之激烈。
豪格是皇太極長子天聰、崇德年間多次參加征戰,功績卓著,受封為王,而且又有兩黃旗大臣的擁護,實力較強,是不可小覷的竟爭對手。在這種僵持不下的情況下,多爾袞沒有貿然妄動,而是提出冊立皇九子一一年僅六歲的福臨為帝,由濟爾哈朗與自己輔政,這一折中方案被雙方接受。
清軍順利入關,與決策者多爾変戰略上的正確不無關係。大軍出發之日,多爾袞即明確一點,即此次進軍是要安國復民,以希大業。當吳三桂泣血求助、決定獻關投降後,多爾変迅速揮師奔往山海關,趕在李自成陷關之前與吳三桂結成聯盟。清軍進入山海關時,吳三桂軍已與農民軍交戰,諸將領請求乘勢衝殺過去,被多爾袞嚴加制止,他告誠將士説:“這是一次特別關鍵的戰鬥,打勝了這一仗大業就成了,但是農民軍力量很強,輕意進擊沒有把握取勝”,下令不許越伍躁進。待交戰雙方苦戰半多日精疲力竭之時,多爾袞方令清軍出擊,從吳三桂右翼突入敵陣,銜住農民軍陣尾不放,使其長蛇陣不能合圍,最後導致全線潰敗,充分體現了多爾袞果敢而謹慎的軍事謀略。
在向山海關及京師進軍中,他根據形勢變化,迅速應變,打出“復仇滅”的旗號,一反清軍過去對明攻掠燒殺的做法,嚴申紀律、秋毫無犯,使官仍舊職、民復其業,以收攬人心,使清軍一系列軍事行動進展十分順利。五月二日清軍佔領北京,明朝遺臣紛紛出迎,多爾袞乘輦由朝陽門人城,於武英殿升座接受眾官祝賀,宣佈定都北京。一些八旗將領胸無大志,主張大肆擄掠後退守瀋陽或山海關,留少數兵鎮守北京,遭到多爾変的嚴詞批駁,他堅決反對這種目光短淺的保守主張,堅持定都北京以圖進取的戰略方針,得到大多數人的同意和支持,遂遣人往瀋陽迎順治帝人京。
十月初一日,順治帝在紫禁城太和門舉行登基大典,頒大清憲歷,詔詔告天下,清王朝統治全國的歷史正式開始。
