公元1417年(明永樂十五年)，明成祖朱棣準備遷都北京，派蒯祥等著名匠師分工負責皇宮建築羣的設計和施工。蒯祥就精心設計了皇城正門，1420年竣工，當時叫“承天門”，為黃瓦飛檐3層樓式的5座木牌坊，是沿用唐代皇城正門的舊稱，表示皇帝“承天啓運”，“受命於天”。
1651年10月31日 （順治18年），清世祖將“承天門”改稱“天安門”。
清朝還把天安門面對着“大明門”改稱“大清門”。民國更換門名時，想把匾拆下來掉個臉兒， 準備把“大清門”三字翻到牆裏，把背面朝外，刻上“中華門”三字。當把牌匾拆下來時，發現裏面竟是“大明門”三字，原來清人在二百多年前就用這招了。中華門解放後被拆了。
