魏延自視甚高，但性格中有愛冒險的一面，實際上有時候就是容易有賭徒心理。
比如跟隨諸葛亮北伐的時候，魏延多次提出，給他一萬人的軍隊，走子午谷，直接奔襲長安，諸葛亮出祁山正面牽制，這樣可以讓魏軍首尾難顧，可以一舉攻佔長安，佔領關中地區。這也就是很多人所説的魏延的子午谷奇謀。
且不説魏延這個計劃沒有考慮相關問題，實際上根本沒有可操作性，成功的把握連三成都沒有，幾乎就是用一萬人的軍隊去進行一次大賭博，最重要的是，魏延完全沒用考慮到，這一萬人如果進入關中地區，全軍覆沒，對蜀漢有多大的影響。
諸葛亮秉政之後的北伐，只能説是死馬當成活馬醫。因為當時已經失去了荊州，蜀漢出兵北伐只有出漢中這一條路可走。而當時曹魏各方面的綜合實力都遠在蜀漢之上，蜀漢如果只是被動防禦，就只能是坐等滅亡，和平競賽完全沒有機會贏曹魏。
所以，當時的形勢對蜀漢非常不利，也就是諸葛亮説的，不北伐是死，北伐也是死，與其坐着等死，不如主動北伐，萬一還有機會成功，就可以死裏逃生，殺出一條生路。
這就是説，在大戰略上，諸葛亮已經是在冒險了，屬於比較激進的策略。而在戰術上，諸葛亮始終比較謹慎，堅持全軍為上，發現風險比較大，寧可放棄已經取得的戰果，也要保證軍隊能夠安全撤退，避免出現大規模的失敗和傷亡。
原因很簡單，曹魏地盤大、本錢多，不僅等得起，而且輸得起，蜀漢地盤小、人口少，本錢也小，等不起，也輸不起，所以只能以小博大，儘可能以最小的代價去博得最大的收穫。但如果虧本的概率遠高於成功，諸葛亮就會選擇放棄。
因此，即便第一次北伐的時候，一開始戰果很大，但是當街亭丟失，蜀漢軍隊有被魏軍攔腰截斷的風險的時候，諸葛亮立刻就下令全軍後撤了，以避免更大的損失。這就是諸葛亮堅持要保住本錢，而不能孤注一擲，直接把蜀漢的生死存亡賭在一場戰爭的勝敗上。
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魏延的子午谷奇謀實際上就是一個搏命的計劃，完全是拿這一萬人去進行一次軍事賭博，成功了功高蓋世，輸了就是這一萬人全軍覆沒，片甲不回。這在戰術上是非常激進的，而且並不是在配合總體戰略，而是孤軍深入的冒險行動。
這種打法讓人想起誰呢？曹操。曹操北征烏丸的時候，為了避免打草驚蛇，讓烏丸主力提前得到消息逃走，就率五千輕騎，離開主力，單獨行動，長途奔襲。這其實就是非常冒險的行動，成功了還好説，孤軍深入一旦陷入重圍，誰也沒辦法保證曹操能安全返回。
但曹操就是有這種冒險精神，就是敢於在這個時候賭一把。但曹操之所以敢賭，是基於多方面原因的考慮的，成功的把握很大。因為烏丸是遊牧部落聯盟，這時候還沒有完全統一，仍然比較鬆散，戰鬥力也不強，所以只要曹操以百戰精鋭突然出現在烏丸面前，就可以一舉擊潰烏丸，把烏丸打回到之前部落分散、不相統屬的時候去。
魏延的情況就完全不是這樣了。即便魏延能夠率領這一萬人突破曹魏軍隊的防禦，直接進入關中地區，要直接進攻長安，也要考慮到長安是關中核心，即便只有很少的兵力，哪怕只有一兩千人，也可以憑堅城據守，魏延也很難攻破。
更讓諸葛亮感到難以放心的是，魏延有這種在關鍵時刻冒險的想法，做事不夠持重，反過來也完全可以用在政治上，在關鍵時刻突然做一個冒險的決定，僥倖一逞，結果就很糟糕了。比如像司馬懿在高平陵之變時那樣，在完全沒有把握和勝算的時候，突然冒險行動，卻一舉成功，控制了曹魏朝政。
再就是，魏延有如此之強的冒險精神，私心也是比較重的。比如他和楊儀長期不和，基本上就是為了個人私利，而不是在政治軍事大方向上有什麼分歧。而這種人在政治上的忠誠度往往不高。這就意味着，如果沒有人能夠控制得了，魏延就會成為蜀漢內不穩定的一個定時炸彈，説不定什麼時候就會爆炸。
劉備在世時，是能夠完全控制得了魏延的，但劉備去世之後，諸葛亮秉政時，魏延就越來越桀驁難制了，諸葛亮控制起來已經感覺很困難，很棘手了。等到諸葛亮死後，沒有人能夠控制，魏延如果掌握軍權，就會變成董卓那種人，以武力控制蜀漢政權。
諸葛亮死後，安排全軍安全退回成都，先保證他死後不出線大的政治動盪，穩定形勢，再考慮出兵北伐的問題。但魏延卻公然表示反對説，諸葛亮死了，他還在，完全可以把諸葛亮的靈柩送回去，把軍隊留下，他繼續北伐。
這説明什麼？説明他等一這一天已經很久了，之前諸葛亮一直壓制他，他是不甘心的，就在等待這一天到來。如果真的按照他所説的，就把蜀漢最精鋭的北伐的軍隊完全交給他，那會是什麼結果？恐怕誰也無法保證他能繼續忠於蜀漢、忠於劉禪了。他要做的第一件事，恐怕就是先殺死楊儀和其他之前反對過他的人，完全把軍隊控制在他自己手裏。
在這個意義上，諸葛亮臨死前的安排一方面時預防魏延有什麼其他動作，另一方面也是迫使魏延的野心在他羽翼未豐的時候就提前暴露出來，提前引爆，以減少對蜀漢政權內部的衝擊和動盪。
沒有了魏延，對蜀漢來説，確實是少了一員驍勇善戰的大將，但蜀漢得到的則是更加穩定的政治局面，最起碼不會出現董卓那種以武力架空朝廷的內部小軍閥，也不會讓蜀漢內部出現司馬懿那種權臣，可以保證劉禪的皇權不受威脅。