公元223年，劉備白帝城託孤，將年僅17歲的劉禪託付給諸葛亮和李嚴。他要求兒子劉禪以“相父”對待諸葛亮，凡事多詢問諸葛亮。此後，諸葛亮掌握了蜀漢朝政大權，直到他病逝五丈原，都沒有“還政”於後主劉禪，一直將大權牢牢地掌握在自己手裏。據《晉書》記載，諸葛亮上朝要帶甲士百人上殿，這是為什麼呢？
先分析諸葛亮為何沒有“還政”於劉禪，三個原因
其一，諸葛亮剛剛接受先主劉備託孤時，劉禪年僅17歲。
劉禪出生於公元208年，而劉備病逝於公元223年，此時的劉禪年僅17歲，按現代的標準判斷，還是一個未成年人。古代也一樣，17歲只是一個大孩子，經驗閲歷很少，必須得有輔政大臣輔佐，才能將治理國家這個重任給挑起來。諸葛亮相當於後主劉禪的老師，指導着劉禪如何治理內政，如何親賢臣，遠小人。此時，諸葛亮不能辜負劉備的託孤，不得不代替後主劉禪，掌握朝政大權。
其二，諸葛亮為了盡到“相父”的責任，盡心盡力輔佐劉禪。
諸葛亮出山後，全心全意輔佐劉備，為其出謀劃策，創下蜀漢這片基業。現在，劉備為給關羽報仇，傾國之兵伐吳，不幸戰敗，一年後病逝。劉備在病逝前，將劉禪、劉永、劉理三兄弟託付給丞相諸葛亮劉備讓劉禪像對待自己一樣，對待諸葛亮，尊稱其為“相父”。諸葛亮被尊稱為“相父”，就得對得起這一聲稱呼，他為此盡心盡力，“事無鉅細，鹹決於亮”。 而劉禪只需要當一個甩手掌櫃，籤簽字、蓋蓋章即可。只有在祭祀等重大事項時，才需要劉禪出面。
孩子在一個父親眼裏，永遠是一個孩子，是個“長不大的孩子”。同理，雖然劉禪已經年長，二十多歲了，已過了弱冠之年了，可是諸葛亮眼裏，劉禪還是當年的“小阿斗”，不一定能夠治理好國家，一直對他溺愛着，為他操勞國事，不惜病倒。他不放心完全放手，讓劉禪大展身手。這是一個父親對孩子的溺愛，現代社會，這種現象更加嚴重，不次於古代。
其三，諸葛亮即使病逝五丈原，他也安排了兩個接班人。
在公元228年後，諸葛亮常年在前線征戰，把後方交給了劉禪治理，為此還寫了舉世聞名的《出師表》。公元263年，諸葛亮第五次伐魏，規模僅次於第一次伐魏，聲勢浩大。可是進展不利，被曹魏司馬懿堵截在渭水兩岸。到了這年八月，諸葛亮由於操勞過度，病到了。此時，後主劉禪派遣尚書僕射李福到軍中問候“相父”。李福詢問道：“如公百年後，誰可任大事者？”諸葛亮道：“蔣琬可以委以重任，蔣琬之後，費禕可以繼任。“李福又問費禕之後，誰可接任？諸葛亮沒有回答，已經病逝了。
諸葛亮在臨終前，給劉禪推薦了蔣琬和費禕兩個能夠委以重任的大員。這兩人也不負眾望，在諸葛亮病逝後，將蜀漢治理得井井有條。後來，蔣琬、董允、費禕與諸葛亮並稱為“蜀漢四相”。從這兒看，諸葛亮在自己病重之際，還在為劉禪考慮，精挑細選，為其選擇了兩個可以信賴的重臣。《資治通鑑》中記載如下：
福謝：“前實失不諮請，如公百年後，誰可任大事者，故輒還耳。乞復請蔣琬之後，誰可任者？”亮曰：“文偉可以繼之。”又問其次，亮不答。
再分析《晉書》中説的桓温效仿諸葛亮，帶一百甲士上朝，有以下兩個解釋
第一個解釋：諸葛亮功勳卓著，被劉禪賜予的特權
古代皇帝為表彰給國家做出過特殊貢獻的功臣，會給予一些特權，如“入朝不趨、贊拜不名、劍履上殿”這三項特權，還有加九錫等等。好多權臣，如曹操迎奉漢獻帝於許昌，有功於社稷，就取得這些特權。蜀漢另一位託孤大臣李嚴，也勸過諸葛亮加九錫，只是被諸葛亮拒絕了。他認為等自己伐魏成功，恢復漢室江山，再加九錫也不遲。
同樣，“甲仗百人入殿”是一種榮耀，是一種類似於“加九錫”之類的特權，算是皇帝對有功之臣的一種獎賞。當時劉禪封諸葛亮為武鄉侯，開府治事，領益州牧。再給個“甲仗百人入殿”的特權，也不是什麼大事。如《晉書·桓衝傳》又詔衝及謝安並加侍中，以甲杖五十人入殿。《宋書·武帝紀上》高祖領青州刺史。甲仗百人入殿。
第二個解釋：晉簡文帝司馬昱想讓桓温“依諸葛亮故事”，做一個忠臣，而不是亂臣賊子。
晉簡文帝司馬昱是被權臣桓温擁立的，是一個十足的傀儡，名為皇帝，實際上還不如一個老百姓自由。他多次提到諸葛亮，就是因為諸葛亮是當時公認的忠臣，掌握蜀漢大權，是一個標準的權臣，也是一個十足的忠臣。現在桓温權傾天下，隨時可能廢了自己，自立為帝。因此，他才抬出諸葛亮，給予桓温和諸葛亮一樣的特權，做一個像諸葛亮一樣的忠臣，而不是司馬懿那樣的權臣。
《晉書.桓温列傳》：既逢覆敗，名實頓減，於是參軍郗超進廢立之計，温乃廢帝而立簡文帝。詔温依諸葛亮故事，甲仗百人入殿，賜錢五千萬，絹二萬匹，布十萬匹。
結語：
諸葛亮是一個合格的“相父”，他在接受劉備白帝城託孤後，兢兢業業，恪盡職守，輔佐後主劉禪，將蜀漢治理得井井有條。在劉禪剛剛繼承皇位時，年僅17歲，還是未成年人，諸葛亮不放心劉禪獨自治理蜀漢。後來，諸葛亮一直在外征戰，把後方交給劉禪治理。在諸葛亮臨終前，還念念不忘，為劉禪挑選可以委以重任之人蔣琬和費禕。至於《晉書》中説的，桓温效仿諸葛亮故事，“甲仗百人入殿”，也就是一種類似於“加九錫”之類的榮譽而已。