古代沒有汽車、貨車、卡車之類的高端交通工具，可馬車、牛車是有的，雖然馬車、牛車車速不如高端交通工具快，但撞起人來也是要命的，所以古代也經常會發生交通事故，那在古代有交規嗎？
先秦文獻《考工記》就有“交規”，翻譯過來就是：“城外有三扇門，三扇門中各有一條道路，男子則靠右行走，女子靠左，而車輛從中間行駛。”這或許是史上最早的關於“人車分流、行人分流”的“交規”。
按照《唐律》規定，在沒有任何公私緣故的情況下，在街道和巷子的人羣中，快速駕馬或者駕馬車的，事主將處以用竹板或者荊條打50次脊背的處罰，唐太宗聽説脊背是人的經脈聚集處，因此大發慈悲，改為打屁股。
到了清朝，朝廷對於交通肇事處理的政策又有不同。因為雨雪天氣出了事故撞傷人，肇事者全額賠償受害者醫藥費，還要把“車”及貨物全部配給受害者，肇事者判處廷杖100，入獄三年。
民國以前的封建王朝通常都實行“左側通行”，這項交通規則始於東周。東周時期，主人在迎接賓客時，往往會站在道路的左邊等候，是為“左迎”。