1816年1月的一天，一條船從牙買加島徑直駛向了海地，並在海地港口停靠下來，只見一個風塵僕僕的中年人，在幾個隨從的陪同下走下了船，他從大老遠來到這裏的目的只有一個，那就是求見海地總統佩蒂翁。
很快他就如願以償了，經過密切的交談後，這位中年人面帶笑容地向佩蒂翁告別，然後乘船返回了牙買加。這位神秘的中年人叫西蒙·玻利瓦爾，他來到海地求見總統的意圖就是希望能夠得到海地的幫助，助自己一臂之力好將自己國家的土地從西班牙侵略者手中給奪回來！佩蒂翁被他的誠懇打動了，答應給予他支援，派出7艘船以及大批武器彈藥供他調遣使用，玻利瓦爾對海地總統的大方出手援助激動不已，當即向佩蒂翁表示，一定要像海地解放黑奴那樣解放委內瑞拉的黑人。
一支二百多人的部隊在兩個月後乘船渡海，直奔委內瑞拉的北海岸，站在船頭的玻利瓦爾不禁心潮澎湃。他出生於一個十分高裕的白人家庭，他本人是一個受過教育的學者，但是為了解放黑人，趕走西班牙殖民者，建立自己的國家，他曾組織軍隊，兩次建立共和國，但都因力量單薄沒有形成氣候，壓根無法與侵略者進行正面對抗。
經歷多次失敗後，他不得不逃到牙買加暫時避難，儲備實力，以求日後找準時機東山再起。這次，不甘心的玻利瓦爾想到了向海地總統求助，準備發動第三次武裝鬥爭，以解放委內瑞拉、新格蘭納達、厄瓜多爾、秘魯等地。
經過周密的思考和部署，玻利瓦爾組織的愛國軍，決定先襲擊委內瑞拉的首府加拉加斯，然後再向內地進軍。可是他們登陸後，遭到了西班牙軍隊的火力封鎖，經過一番拼死抵抗，玻利瓦爾的軍隊最終還是難以抵擋敵軍猛烈的炮火，傷亡慘重。
半年以後，玻利瓦爾再次由海地渡海南下，他宣佈廢除奴隸制度，號召黑人奴隸起來鬥爭，這一次，玻利瓦爾放棄了攻打加拉加斯的計劃，而是將軍隊開到了奧裏諾科河流域的東部地區，那裏有茂密的森林和縱橫交錯的河流，既可以襲擊敵人，又可以使自己的部隊得到很好的隱蔽，更為有利的是，那裏和加拉加斯隔着一片大草原，西班牙的軍隊無法進行增援。接連打了幾次勝仗之後，愛國軍在該地區站穩了腳跟，玻利瓦爾在第二年頒佈了“沒收西班牙王室財產、分給愛國軍的士兵”的政令，得到黑人、農民、手工業者以及小資產階級的支持，草原上的牧民也組成隊伍，和愛國軍共同戰鬥。
1818年10月，委內瑞拉國會在安哥斯德拉城召開，第三共和國就此成立了。第二年5月，玻利瓦爾率領2000名騎兵和步兵越過安第斯山，來到新格蘭納達的高原谷地，和西班牙軍隊展開了一場遭遇戰，結果西班牙軍隊遭到慘敗，玻利瓦爾乘勝佔領了波哥達。從此以後，愛國軍捷報頻傳，南美洲的西北部地區獲得瞭解放，玻利瓦爾因為卓著的功績被推舉為最高領袖。