1927年初秋，毛主席領導的秋收起義部隊在上井岡山途中進行的三灣改編，是我黨着力創建新型人民軍隊的起點。
為什麼這麼説呢？三灣改編的偉大之處，在於其建立了兩項根本制度，在連隊建立黨支部和軍人委員會，實行政治民主、經濟民主、軍事民主，帶來了軍隊內部以及社會人際關係質的變化，幾千年來“官大一級壓死人，當官的欺負當兵的，當兵的欺負老百姓”的狀況，被官兵平等、軍民平等所代替，一股清新之風激發出強大的力量，一掃舊軍隊所固有的污泥濁水。
這是多麼大的改造！可謂天翻地覆慨而慷。
1928年4月28日，朱德率領南昌起義軍餘部和湘南起義的農軍，經過艱難曲折，與毛主席領導的秋收起義部隊在井岡山勝利會師了。會師後，兩支部隊改編成了了中國工農紅軍第4軍，朱德任軍長，毛主席任黨代表。從此，朱毛紅軍威名傳遍了四面八方。
井岡山會師，其實並非朱德與毛主席的首次見面，朱德的傳記中寫道：他“曾經見過毛澤東一次，不過是在秘密會議的昏暗大廳中遠遠相對而坐，沒有真正見過面”。
兩支我黨的軍隊匯合在一起，中國革命史上的兩位巨人的手緊緊握住，中國革命的歷史從此掀開了嶄新的一頁。
朱德與毛主席之間，也曾有過短暫的分歧。1929年1月，紅4軍自從離開井岡山後，由於軍事上屢屢失敗，軍中產生了不少怨言，歸納起來主要是：認為下井岡山的政策是失誤的，對紅軍中黨的領導、民主集中制、軍事和政治關係、紅軍和根據地建設等等方面，都有各種看法。
特別是中央“二月來信”和留蘇派高級軍事幹部劉安恭的到來，使紅4軍內部，包括高級幹部中，思想上更加產生了混亂。單純軍事觀點、極端的民主化、絕對平均主義、流寇主義、盲動主義殘餘等非無產階級思想暴露得更加突出，毛主席和朱德在一些看法上也不盡一致。
林彪堅定不移地支持了毛主席，已任紅4軍軍委書記的劉安恭則支持了朱德的觀點，且態度很蠻橫。為此，林彪和劉安恭吵了好幾架。
紅4軍的另一巨頭陳毅，則對毛主席與朱德都很有看法。
1929年6月22日在福建龍巖召開的紅4軍第七次代表大會上，陳毅對毛主席的指責最為嚴厲，説毛主席是家長式管理，搞的是一言堂，誰也説得不對，只有他説的對，他説馬克思主義要和中國革命的實際相聯繫，這是對馬克思主義的低估和信任不夠，是認識模糊……
接着，陳毅又批判朱德是舊軍隊裏面出來的，江湖義氣濃厚，什麼都是一幫一夥的，搞的是家天下，不得人心。從來不重視政治思想工作，總以為自己就可以包打天下，那麼，還要黨幹什麼？
陳毅的發言，得到了紅4軍多數官兵的贊同。會後選舉時，毛主席落選了，陳毅被選為前委書記。後來，據出席會議的羅榮桓、羅瑞卿、蕭華、譚政等人回憶，投票選舉時，毛主席只差一票。就是這一票，使毛主席失去了前委書記的職位。
9月下旬，朱德在福建上杭城太忠廟主持召開了紅4軍黨的第八次代表大會。會前，前委致信毛主席，要他出席大會。毛主席回信拒絕了：“我平生精密考察事情，嚴正督促工作，這是陳毅主義的眼中之釘，陳毅要我做‘八邊美人四方面討好’，我辦不到；紅四軍黨內是非不解決，我不能夠隨便回來，再者身體不好，就不參加會了。”
朱德主持召開的紅四軍黨的“八大”的本意，是想解決“七大”所沒有解決的爭論問題。但是，由於毛主席在蛟洋養病，陳毅去了上海，前委成員不健全，加之會議指導思想上的錯誤，準備又不充分，事先也沒有拿出個意見，結果會議開了3天，與會者議來論去毫無結果，甚至為了一個紅軍法規中的黨代表權力問題，討論了兩天仍舊沒法解決。
大家感到沒有毛主席這樣的有力領導便失去了中心，導致啥事也議而不決。羅榮桓站起來，堅決要求請毛主席來參加會。林彪立即表示贊成羅榮桓的意見，説紅四軍不能沒有毛主席。朱德説：“是啊，朱毛，朱毛，朱不能離開毛，朱離了毛就無法過冬了。”
朱德確實是個敦厚長者。
剛從中央調來不久的第2縱隊黨代表張恨秋當場起草了一份“敦請書”，在會上唸了，與會者皆贊同。朱德遂派人給毛主席送去“敦請書”，要他馬上趕來開會。同時送去的，還有前委給毛主席的黨內“警告”處分。
毛主席遂帶病坐着擔架來到會上，趕到時，“八大”會已開完。
紅四軍“八大”會議選舉的前委委員，和“七大”選舉的一樣。
12月28日，在福建上杭古田的廖氏宗祠召開了紅四軍第九次代表大會，即著名的古田會議。在這次會議上，毛主席才再度當選為前委書記。
自井岡山時代開始，從制定三大紀律，確立三大任務到古田會議決議，逐步形成了思想上建黨、政治上建軍的一整套制度措施。毛主席經過調查研究起草的古田會議決議的八個問題，是建黨、建軍的綱領。這個思想積澱與政治水平，是朱德和陳毅都不具備的。
毛主席是認識世界與改造世界的歷史巨人，舉世公認。毛主席的思想就其內容來説，主要有三個方面：一是新民主主義革命理論，主要是武裝鬥爭、農村包圍城市、奪取政權，使勞動人民翻身做主人；二是社會主義革命和建設理論，主要是確立社會主義道路，建立社會主義基本政治制度、組織制度、經濟制度，實行生產資料公有制，全面進行社會主義現代化建設；三是保持黨的無產階級先鋒隊性質，防止“和平演變”的理論。
實事求是、羣眾路線、獨立自主貫穿於這三個方面之中。這些理論具有獨創性、時代性，是馬列主義與中國實際相結合、與中國優秀傳統文化相結合的產物，是前無古人的，也是被實踐證明完全正確的理論。
中國歷史上出現過許多偉大的思想家、理論家，從孔夫子到孫中山都值得我們學習和研究，但就其思想理論內容的豐富和全面、理論體系的科學完整來説，無一人能與毛主席相比。
作為紅軍、八路軍、解放軍的總司令，朱德一直被毛主席稱呼為老總。毛主席對朱德最精當的評價是在延安説的“度量大如海，意志堅如鋼”——點出了朱德身上寬厚品德與堅定信念的高度融合。
在黨中央慶祝朱德60大壽時，毛主席親筆題詞贊之：“人民的光榮”。
1973年軍委擴大會議上，毛主席依然堅稱：“朱不能沒有毛，毛不能沒有朱。”
毛主席與朱德的偉大友誼，貫穿了一生。
朱德元帥晚年曾經這樣評價毛主席：在很多重大事情上，毛主席的決定總是讓很多人不能理解，甚至有很多人反對，但事情過後，實踐證明他總是對的。
1976年的3月10日，也就是逝世前的幾個月，朱德元帥深情地寫了兩首歌頌毛主席的詩，其中一首是：
昔日上井崗，革命得搖籃。千流歸大海，奔騰湧巨瀾。
羅霄大旗舉，紅透半邊天。路線成眾志，工農有政權。
無產者必勝，領袖砥柱堅。幾度危難急，賴之轉為安。
佈下星星火，南北東西燃。而今勢更望，能不憶當年。
風雷興未艾，快馬再加鞭。全黨團結緊，險峯敢登攀。
這一年，新中國的三大偉人周總理、毛主席、朱總司令先後逝世，億萬人民悲痛不已