人類起源一直都是一個未解之謎，按照達爾文的“物競天擇，適者生存”的理論來説，人類是古猿為了適合環境演變而來的。
古猿為了獲取更多的食物，放開了手腳，形成了直立人，而直立人進化到智人也有兩種不同的學説：一種是直立任從非洲遷移到亞歐大陸、第二種則是非洲的智人遷移到亞歐大陸。
這兩種學説都認為人類的起源來自非洲，既然都屬於同一物種，為什麼世界各地的膚色有這麼大差異呢？
美國賓夕法尼亞大學的科學家認為，人類遷移非洲，膚色還是褐色的，但各地的氣候因素讓各個地區不同的人類發生了基因突變，決定膚色的基因為了更加適宜環境也發生了微小的變化。
白人所出的地方都是高緯度寒冷地區，而黑人主要分佈在赤道附近、黃種人生活的地區相對温暖，若是很少接觸太陽，皮膚會相對白皙，看上去更偏向白種人，這説明環境造就了膚色。
黃種人、白種人、黑種人只是一個較大的概念，在華夏五千年文明當中，古人也是劃分民族概念，像是生活在黃河中下游古時稱為中原，中原周邊則是蠻夷。
《禮記·王制》中載：東曰夷、西曰戎、南曰蠻、北曰狄。
周朝末年，各大諸侯爭霸，秦國秦穆公時稱霸了西戎，他們被歸納為蠻夷，而鮮卑族是秦國一統天下之後，才慢慢崛起的一支遊牧民族，至於鮮卑族的起源在是史學界還沒有定論，但目前也有四種説法。
東胡説：這是目前最廣泛的一種説法，東胡是東北最古老的遊牧民族，因為位居匈奴以東而得名，東胡起源很早，大概在商代他們就已經出現了，春秋戰國時期，他們就經常騷擾燕國和趙國，趙武靈就引入了胡服騎射，李牧曾率軍大破匈奴，又挫東胡，但東胡並沒有就此消亡。
秦漢之際，東胡依舊存在，只不過勢力衰弱的東胡開始漸漸融入了其餘的遊牧民族，《後漢書》載：鮮卑，東胡別種。
東夷説：這種説法來自《國語·晉語》中載：昔成王盟諸侯於歧陽。楚為荊蠻，置茅蕝，設望表，與鮮卑守燎，故不為盟。在其中的一條註解中説：鮮卑，東夷國。按照這條説法，鮮卑族可能源於東夷。
東夷人很雜，《論語·子罕》中雲：東有九夷：一玄菟、二樂浪、三高驪、四滿飾、五鳧更、六索家、七東屠、八倭人、九天鄙。
山戎説：山戎涉及了西戎和北狄，大概秦漢之後這兩支少數民族融合到了一起，形成了之後的鮮卑族，《史記集解》中説：山戎、北狄，蓋今鮮卑。
逃亡漢人説：這大概是秦國一統天下之後的事了，秦始皇大修長城，一些中原漢人被逼無奈選擇了逃亡，他們匯聚在一起，形成了鮮卑族。
鮮卑族在五胡十六國先後建立了西秦、南涼、代國等十個國家，他們在中原建立國家後，也從遊牧生活轉向了農耕生活，並跟漢人結婚生子，他們也徹底融入了中華文明。
根據現代專家的DNA檢測，擁有鮮卑族血統的人頭髮都會呈現金黃色，這種特徵因人而異，當然了，現在五十六個民族都是一家人，並沒有真正意義上純正漢人。