漢高祖劉邦有八個兒子：劉肥、劉盈、劉如意、劉恆、劉恢、劉友、劉長、劉建。
劉邦的八個兒子，只有漢文帝劉恆結局好，其他的兒子都沒有好結局。
長子：劉肥（前221年—前189年）。他是庶長子，其母親是劉邦娶呂雉之前的情婦曹氏。
公元前201年受封齊王。劉邦在世之時，劉肥有過一段平安歲月。公元前195年，劉邦去世，呂后專權，劉肥過上了膽顫心驚的保命生活。
公元前193年，齊王劉肥朝見漢惠帝。漢惠帝劉盈想與長兄一敍兄弟之情。飲宴之時，劉盈與劉肥行的是平等之禮，且讓這個兄長上座。呂太后大怒，但又不便表達，於是讓人給劉肥上了毒酒。
劉盈不知所以，用劉肥壺中酒與兄長一起向呂后敬酒，呂后為保兒子性命，無奈將酒打翻。劉肥不再敢喝酒，於是假裝喝醉，離席而去。
呂后不準劉肥迴歸齊國，劉肥為了脱離險境，就將封地中的城陽郡獻給呂后之女魯元公主，並尊魯元公主為齊王太后，這種尊妹妹為母親的行為，實在可笑。呂后見齊王劉肥屈服，放劉肥歸國。
沒過幾年，公元前189年，劉肥在憂懼中去世，年僅三十二歲。
第二子：劉盈（公元前210年—公元前188年），呂后之子。前205年，劉邦立劉盈為太子。
公元前202年，劉邦於定陶稱帝，劉盈成為皇太子。公元前195年，劉邦去世，十六歲的劉盈繼承皇位。
劉盈即位後，呂后專權。呂后先是將仇人戚夫人戴上鐵枷，囚於永春巷舂米。公元前194年，呂后又命人剪去戚夫人的頭髮，斷其手腳，挖其眼球，用蠟燭燒聾其耳朵，用啞酒將其灌啞，關在廁所裏，起名為“人彘”。
然後讓漢惠帝劉盈觀賞，劉盈不知此為何物，當呂后告訴他這就是戚夫人時，劉盈失聲痛哭，説這種事不是人做出來的，精神第一次受到刺激，從此不理朝政。
劉盈為防呂后殺害戚夫人之子劉如意，每日與劉如意同吃同住，將其保護了起來。但有一天，劉盈早起有事，不忍心叫醒劉如意。呂后的耳目將這個機會報告給呂后，呂后乘機將劉如意毒殺。
當劉盈看到被毒死的弟弟時，精神第二次受到刺激。劉盈每日意志消沉，喝酒度日。
公元前192年，呂后又立魯元公主之女張嫣為皇后，張嫣當時年僅十一歲，是漢惠帝的親外甥女，呂后美其名曰：親上加親。
這種有悖人倫的事令劉盈相當痛苦，劉盈出於道德，直至亡故，沒有臨幸張皇后。
這是劉盈受到的第三個刺激。皇后張嫣因此一直未有身孕，呂后便將周美人生的兒子對外宣稱是張嫣所生，並立為太子，其生母卻被呂后殺死了。
這是劉盈受到的第四個刺激。呂后的這些所做所為已經顛覆了常人的認知，劉盈接受不了其母呂后這接連而至的非人行為，精神崩潰，抑鬱而終。
公元前188年，在位七年、年僅二十三歲漢惠帝去世，葬於安陵。
第三子：劉如意(公元前204年——公元前194年)，母戚夫人。
公元前200年，受封為代王。公元前198年，改封為趙王。因戚夫人受寵，漢高祖欲立劉如意為太子，但由於呂后的努力阻止而沒有成功。公元前194年，呂后派人毒死劉如意，年僅十歲。
第四子：劉恆（前202年—前157年），母薄姬，前196年，受封為代王。
為了保命，薄姬與劉恆很低調，劉恆成為劉邦八子中最為幸運的一個。前180年，呂后死，太尉周勃、丞相陳平等剷除諸呂，迎立代王劉恆為帝，是為漢文帝。
第五子：劉恢(?—公元前181年)，公元前196年，劉恢受封為梁王 ，定都於定陶。
公元前181年，趙王劉友被呂后餓死，劉恢被改封為趙王。同時，被迫娶呂產的女兒為王后，呂產接管劉恢封地，成為新的梁王。
娶呂產女之前，劉恢有一個自己非常寵愛的妃子。呂產女成為王后之後，依仗呂后，根本不把劉恢放在眼中，不讓劉恢親近其他女子。劉恢只能揹着呂王后，偷偷與自己的寵妃幽會。呂產之女於是毒死劉恢的寵妃。
寵妃被毒殺，劉恢滿腔恨意，但又無可奈何，為此他創作了四首輓歌，每天吟唱不已，以此表達自己的無奈和悲傷。四個月後，劉恢悲傷自殺。
第六子：劉友(?—公元前181年)，生母不詳。公元前196年，受封淮陽王。公元前194年，呂后殺趙王劉如意之後，改封劉友為趙王。
公元前181年，劉友的王后(呂氏之女)因劉友冷落自己、與別的女人恩愛，便向呂后誣陷劉友，説劉友曾表達對呂后的不滿："呂氏封王有違祖制，太后死後，一定要剷除他們。"
呂后大怒，將劉友軟禁於京城，並將其餓死。死後被以平民身份葬於長安郊外。
第七子：劉長(前198年—前174年)，母趙姬，其母原是趙王張敖的美人。
前199年，劉邦經過趙國，張敖把趙姬獻給劉邦。趙姬因此懷孕。於是張敖為其另建居所。
前198年，張敖之相貫高等於柏人縣刺殺劉邦事發，張敖及其家人被囚。趙姬向囚禁他的人説自己懷有劉邦的孩子，稟報到劉邦處，劉邦不信。趙姬的弟弟趙兼又花重金通過審食其求助於呂后，呂后吃醋不肯為之向劉邦求情，審食其也不再為之活動。
趙姬在獄中生下劉長後，怨恨自殺。獄吏將劉長送給劉邦，劉邦命呂后收養他。
劉長在呂后的照顧下長大，並因此而免遭呂后禍害。長大之後，力能扛鼎。但是他一直怨恨呂后身邊紅人審食其，因其不救自己的母親。
漢文帝即位後，劉長終於為母報仇。前177年，劉長前往審食其府上，審食其與其相見，劉長取出袖中鐵椎捶擊審食其，並命隨從魏敬殺死審食其。然後，劉長袒身向文帝請罪，漢文帝同情劉長母子的遭遇，赦免了他。
漢文帝即位後，由於文帝兄弟只剩下劉長，所以文帝對這唯一存活的兄弟極重手足之情，劉長常與文帝同車出去打獵。
劉長卻因此驕橫起來，在封地為所欲為，自己制定法律，並收留逃犯、死士，準備謀反。
前174年，劉長讓死士但等七十人和棘蒲侯柴武之子柴奇商議，策劃用四十輛大貨車在谷口縣舉兵謀反，並派出使者前往閩越、匈奴謀劃一同起兵。漢文帝發覺此事，派使召劉長入京，將其控制。
丞相臣張蒼等人向漢文帝上書，要求處死劉長。漢文帝不忍心，赦免劉長死罪，廢掉劉長的王位，將劉長流放到蜀郡嚴道縣邛崍山郵亭，並命縣署為他們供給住所和糧食等生活用度。
劉長被關在囚車裏，由沿途各縣遞解人蜀。由於劉長力能找鼎，押劉長的人都不敢打開囚車的封門，劉長從來沒有受過這樣的苦，在路上絕食身亡。
第八子：劉建(?—公元前181年)，母不詳。公元前195年，受封燕王。公元前181年，劉建去世，死因不明。劉建生有一子，其名不詳，呂后派人將其殺害，劉建絕後 ，封國隨即被除。