魏延和關羽，張飛，趙雲，馬超，黃忠五虎將是同一陣營，沒有比試過，只能通過和敵方將領的交戰來對比得出結論，其中張郃分別和五虎將裏的四虎，魏延都交過手，是可以用來做對比的。魏延和張郃在三國後期也曾經交過手，兩人武藝應該是不相上下的，所以諸葛亮安排魏延引誘張郃進入木門道，用弩箭射死了張郃，如果魏延能戰勝張郃，諸葛亮也就不用費那麼大心思對付張郃了。
關羽VS魏延，關羽是五虎將之首，最輝煌的戰績是斬顏良，誅文丑。顏良，文丑，張郃，高覽是河北四庭柱，顏良，文丑是四庭柱裏的大哥，顏良二十回合打敗過許褚，武藝比張郃要強許多，羅貫中老先生安排關羽把顏良，文丑都殺了，張郃要和關羽交手那結果肯定是送人頭了，既然張郃不是關羽對手，那魏延肯定也是打不過關羽的。張飛VS魏延，張飛曾經大戰三國第一猛將呂布，一百回合沒分勝負，這個表現就是其他武將不能相比的，葭萌關之戰，張飛和馬超從白天打到晚上，又挑燈夜戰，打的難解難分，也沒有分出勝負，張郃戰馬超二十回合就敗下去了，這比張飛武藝差很多了，張飛和張郃在瓦口關大戰，張飛接連用計，打得張郃節節敗退，最後把瓦口關也丟了，只帶了幾十個人逃了回去。魏延=張郃是打不過張飛的。
趙雲VS魏延，穰山之戰，趙雲保護劉備逃跑，完成阻擊許褚，于禁，李典的任務後，來尋找劉備，這時候劉備被高覽，張郃前後夾擊，劉闢前去和高覽交戰，不到三合，被高覽斬殺，劉備無奈何，舞着雙股劍想親自戰高覽，殺條血路逃跑，這時候高覽後隊大亂，只見趙雲衝了過來，一槍刺死了高覽，又來戰張郃，三十回合，張郃抵擋不住，敗陣而走。漢中之戰，趙雲去救援黃忠，秀了一下槍法，就見趙雲渾身上下，到處都是槍尖，所到之處曹軍紛紛中槍倒下，張郃一看犯了合計，心説：別上前了，去了就許回不來了，和他一起包圍黃忠的徐晃也是這樣的想法，眼睜睜地看着趙雲殺進重圍，救了黃忠又殺了出去，趙雲比起張郃也要強太多，那和張郃武藝差不多魏延自然也不是趙雲對手了。
馬超VS魏延，曹操設計誘馬騰去許都，把馬騰，馬休，馬鐵父子三人殺害，幸虧馬岱機靈，裝扮成客商逃回西涼，向馬超報信，馬超聽説父親哥哥被曹操殺害，恨得咬牙切齒，點齊西涼人馬，殺奔潼關而來，曹操也率軍來迎敵馬超，兩軍擺開陣勢，馬超在陣上看見對面的曹操大罵：“曹賊，我和你不共戴天，”催馬舞槍殺奔曹操，曹操手下那麼多大將呢，于禁迎上前來，八九個回合就被馬超殺敗了，張郃迎戰，二十回合也敗了下去。隨後馬超一槍刺死了李通，殺得曹操割須棄袍，狼狽逃竄。張郃僅僅在馬超馬前支撐二十回合，那魏延肯定也不是馬超對手了。以上四位，魏延在他們跟前沒有表示過不服氣，但對黃忠卻提出過要比試一番，如果黃，魏比武誰能勝出呢？劉備進取西川，奪佔了涪水關後，計劃進取雒城，劉璋派冷苞，鄧賢紮下了兩座大寨，劉備問：“誰敢去奪取冷苞，鄧賢的兩座大寨，去建頭功，”老將黃忠打仗一直很積極，馬上説：“老夫願往。”這時候魏延説：“黃老將軍雖勇，可是已經老了，還是把功勞讓給我吧，”黃忠不高興了説：“我已經領了命令了，你怎麼和我搶功，”魏延説：“冷苞，鄧賢是西蜀名將，又年輕氣盛，黃將軍年事已高，俗話説人老不講筋骨為能，恐怕不是他們的對手。”黃忠大怒説：“你敢瞧不起我，敢比試一下嗎，”魏延心裏也不服説：“就在主公面前比試吧，誰贏了便前去。”劉備一看説：“二虎相爭，必有一傷，你倆都是我的得力干將，怎麼能這樣呢，”這時候龐統説：“二位不要爭了，他們不是有兩個寨子嗎，你們兩個一人打一個，誰先攻下誰就是頭功。”
這魏延工於心計，他派人打聽黃忠什麼時候出兵，他趕到黃忠前邊出兵了，而且是殺奔黃忠要攻打的冷苞的寨子，魏延是這樣計劃的，早點出兵，攻下冷苞的寨子，搶了黃忠的功勞，然後再去攻打鄧賢，這樣兩處功勞都是我魏延的。可魏延出師不利，冷苞早有準備，率軍殺了出來，和魏延大戰三十回合，沒分勝負，魏延手下的軍士折騰了半夜，這時候疲憊了，抵擋不住冷苞的進攻，敗退下去，魏延見狀，撇下冷苞也往下敗，不巧鄧賢率軍支援冷苞，截住了魏延去路，慌忙間馬失前蹄，魏延摔下馬來，鄧賢挺槍要刺死魏延，這時候一聲弓弦響，鄧賢應聲落馬，原來是黃忠趕到，看魏延有危險，射死了鄧賢，救了魏延性命。冷苞過來救援鄧賢，黃忠也殺了上來，大叫一聲：“黃忠在此，”舞刀直奔冷苞，冷苞抵擋不住，被殺得大敗，黃忠奪了冷苞的左寨。魏延和冷苞大戰三十回合沒分勝敗，黃忠一出馬，冷苞就抵擋不住，可見魏延也是打不過黃忠的。綜上所述：魏延和五虎將單挑，哪一個他也打不過。