第一次北伐：出師隴右
公元238年，姜維和蔣琬率偏師出隴右，在南安與魏軍相持不下，沒過多久便退卻。姜維這時候主要是跟隨蔣琬，而且這次北伐主要是騷擾，出擊的也是偏師，意義不大。
第二次北伐：漢中之戰
此戰是防守之戰，公元244年（延熙七年）曹爽西征，漢中都督王平興兵據勢，姜維跟隨費禕等人率軍前去支援，並將曹爽擊敗。此戰有一定積極意義，振奮了蜀軍軍心，為之後北伐提供了底氣。
第三次北伐：洮西之戰
第四次北伐：麴山之戰
延熙十二年（249 年），姜維率兵進犯雍州，依靠麴山的天然地勢，修築了兩座城池，分別派句安、李歆兩人作守將。同時，姜維召集羌胡族人率先從另一路進攻曹魏。曹魏徵西將軍郭淮和雍州刺史陳泰率兵前來攻城。鑑於蜀方城池過於堅固，陳泰向郭淮建議圍城，以求耗死後方補給困難的蜀軍。
由於距離蜀漢大本營過遠，等不來馳援，守將句安、李歆只能出城主動請戰。狡猾的雍州刺史陳泰一看這形勢，就知道蜀軍快要彈盡糧絕了，所以堅持按兵不動。蜀軍奈何不了魏軍，只能悻悻然退回城內，繼續以少許的餘糧和融雪度日。不久得知軍情的姜維率兵前來救援，與城外陳泰面對面相遇。陳泰深信不戰而屈人之兵，堅持烏龜打法，命令魏軍各自堅守營寨，不與姜維交戰。同時，陳泰還派人向徵西大將軍郭淮報告前線軍情，建議郭淮快速向牛頭山進軍，截斷姜維退路。郭淮進軍洮水，與陳泰一起形成對姜維的合圍之勢。姜維見勢不妙，被迫無奈之下只能迅速撤兵。彈盡糧絕的句安、李歆孤立無援，只能開城門投降曹魏。
第五次北伐：洮西之戰
公元250年姜維以羌胡為輔助，與郭淮戰於洮西，雙方未分勝負。
第六次北伐：南安之戰
延熙十六年（253年）春，因大將軍費禕被刺身亡，姜維開始主持北伐。同年夏天，姜維率領數萬蜀兵越過石營，圍攻南安狄道縣。司馬昭當即命令郭淮、陳泰率領關中全部軍隊，解狄道之圍。然而等到雍州刺史陳泰行軍至洛門時，姜維卻已經彈盡糧絕被迫撤軍了。
第七次北伐：隴西之戰
延熙十七年（254年），姜維總領內外軍事。同年，姜維出兵隴西，狄道縣長李簡舉城投降。姜維馬不停蹄，進圍襄武，與魏國討蜀護軍徐質交手，斬其首於馬下。魏軍羣龍無首，只能撤退。姜維進而先後攻取河間、河關等地，為蜀漢政權增添不少軍民。
第八次北伐：狄道之戰
第九次北伐：段谷之戰
延熙十九年（256年），姜維終於當上了大將軍。姜維再次率兵出祁山，與鄧艾爭奪險要之地未能成功。當天夜裏，鄧艾與姜維在段谷交戰，姜維敗退。此次出兵蜀軍死傷慘重，蜀國百姓因此而埋怨姜維。加上隴西恐有暴動，姜維只好向後主劉禪上書謝罪，自求貶職為後將軍，代行大將軍的職權。
第十次北伐：駱谷之戰
延熙二十年（257年），魏國徵東大將軍諸葛誕在淮南起事，姜維聽説魏國分出關中的兵力去支援淮南，想乘虛攻取關中。姜維率軍數萬出駱谷，多次挑釁魏軍，但魏國大將軍司馬望與鄧艾就是死守長城，堅決不應戰。次年，諸葛誕起兵失敗，姜維見事不可為，遂退兵成都，劉禪重新讓他擔任大將軍。
第十一次北伐：洮陽之戰
從公元238年到262 年，姜維前後11次北伐，戰鬥有大有小，總體上還是勝多敗少。但勝雖然勝，卻多為小勝，都沒有實際性進展，作用並不大。多次北伐給人感覺更像是搶人或者是騷擾，領土完全拿不下來。
而且也可以看出在大將軍費禕死後，姜維沒了限制，幾乎每年都有進行北伐，只有最後一次北伐過了五年之久。
姜維北伐大多打的是甘肅附近的地方，個人感覺打到最佳一次應該是在第八次北伐之時，當時姜維打敗王經，一路打到了狄道城這，這是姜維打最遠的地方。
姜維北伐確實可以説是無功而返，甚至是勞民傷財。不過姜維這也是一種戰略，以進為退的戰略。