中國歷史源遠流長，縱觀上下五千年的中國歷史，漢王朝無疑有着極其重要的歷史地位。作為中國乃至全世界主體民族的漢族，即形成於2000年前的漢朝。
漢王朝是中國歷史上第一個由平頭百姓締造的帝國，之前的秦朝雖是第一個中央集權的封建帝國，無奈秦二世無能，還沒施展一番就一命嗚呼了。漢朝則表現出了很高的革命性和創造性，比如漢文帝推行的重農抑商經濟政策，漢武帝力主的“罷黜百家，獨尊儒術”的思想運動，都成為了之後中國曆代王朝最基本的立國方針。
（明代畫家仇英所繪《漢宮春曉圖》）
漢朝是一個氣勢恢宏的朝代，它對每個人的影響一直持續到現在。漢代也許不是中國最繁榮的時期，但卻依然讓許多現代人嚮往。
大漢王朝立國近450年，鼎盛時期人口達6000萬，基本奠定了中國現在的疆域，除了高度的精神文明、先進的政治經濟制度以外，領先的軍事技術也是至關重要的。漢朝建立在內外交困、危機四伏的時代，經過從秦末到漢朝建立的長期混戰，漢高祖劉邦在君臨天下那一刻只看到了一個積貧積弱的爛攤子。與此同時，北方還有如狼似虎的匈奴乘虛而入，一度深入到陝西。這些使得新生的王朝有重蹈大秦覆轍的趨勢，形勢岌岌可危。
正是在這種情況下，漢朝在歷經戰亂後沒有文恬武嬉，而是繼續枕戈待旦。因此在楚漢爭霸時期就得到長足進步的兵器技術，在漢朝和平時期的持續發展下，終於進入了一個高峯。
就在漢朝建立的第六年，高祖劉邦率32萬大軍親征。這支久經戰陣的軍隊連戰連捷，在戰爭的初期佔有明顯的優勢，只可惜他們的對手冒頓單于也非等閒之輩，設計將輕敵冒進的劉邦圍在白登山一帶。若不是謀士陳平成功走通夫人路線，漢王朝差點就打破了前輩秦朝的短命紀錄。
（出土的漢劍）
這次大戰後，劉邦對匈奴軍隊的戰鬥力有了充分的認識，同時迫於國內百廢待興的現實壓力，不得不與冒頓單于訂立城下之盟，嫁公主，納歲貢。這是漢朝初期迫於無奈的屈辱歷史，無怪乎唐代詩人戎昱發出了“漢家青史上，計拙是和親”的感嘆。
世間萬物，有弊就有利。面對一個只會拿拳頭説話，屢屢背約製造摩擦的野蠻鄰居，漢朝的皇帝們只是暫時地隱忍了下來。在這裏面，有非常值得我們後人學習的一點，那就是漢家諸帝並未因表面的和平而產生幻想，他們只是在等待，等待國力的增長，他們還在積攢實力。因此漢朝開國以後，兵器的研究非但沒有停止，反而作為國家戰略在高速發展。
這種被逼出來的戰爭準備，使得漢朝武力空前飛躍，這集中體現在鐵製品的普及上。消亡不久的大秦帝國，主要以青銅兵器為主，而建國只有短短几年的西漢，鐵器開始像現在的計算機一樣爆炸性地發展。西漢初年鐵器已經普及到了農具，更不用説兵器。
除了材料上不如漢朝以外，先秦的武器種類也比較少，主戰武器仍然以車五兵和步五兵為主。根據《周禮·考工記》的記載，戈、殳、戟、夷矛、酋矛，這五種兵器都插放在戰車的車輿上，供甲士在作戰中使用。《司馬法》則記載步五兵為弓矢、殳、矛、戈、戟。
漢軍的主要裝備殳是一種長柄鈍兵器。以竹木為長柄，以有稜無刃的青銅或者鐵製鈍頭為首，它是古老的兵器，可以追溯到周朝。殳在誕生的時候可能屬於現在的“鈍器”範圍，隨着戰爭的洗禮，到烽火硝煙的戰國時代，殳已經慢慢演化出了尖鋒，甚至是刺。
後來，殳還進化出了另一個作用，就是標識，一般情況下出現殳的地方説明指揮官坐鎮其中。由於主要作為戰車兵器，隨着後來戰車的沒落，殳也漸漸退出戰場，從漢朝開始成為了禮器“金吾”。值得一提的是，由殳演化出的棒類兵器，在後世的戰場上延續了下來，其中最為成功的演化版本當數狼牙棒。
矛絕對是一種長盛不衰的長兵器，它起源於周朝或者更早，直到抗日戰爭時期還能看到它的近親“紅纓槍”。在冷兵器中，矛的生命力之所以如此頑強，在於它有良好的殺傷力和破甲性能：如果以同樣的力量攻擊敵人，砍傷的效果比刺傷要小得多；我們知道隨着盔甲的發展，許多冷兵器的殺傷力開始大打折扣，而矛作為一種典型的穿刺兵器，能夠輕而易舉地穿透絕大部分盔甲，在歷史的長河中，很好地保持和發揮了它的威力。
秦朝雖然已經大規模使用矛作為兵器，但可能主要還是青銅矛，鐵矛的大量出現是在漢朝。長矛在後來的發展中衍生出了一個極富特點的“亞種”，就是蛇矛，其中最為著名的當數猛張飛的丈八點鋼蛇矛。其實蛇矛的形象代言還真不少，腕兒也都不小，《水滸傳》裏的八十萬禁軍教頭林沖據説也使用蛇矛。
（清代宮廷畫家郎世寧作品《阿玉錫持矛蕩寇圖》。圖中平定西域的勇士阿玉錫堅毅、勇敢，全身戎裝，持矛躍馬，殺敵如入無人之境。）
蛇矛要求使用者擁有超人的臂力，因為矛頭歪歪扭扭的，力小反而會影響刺入的深度。但是如果舞矛之人力大無比，像張飛那樣，這不平整的矛頭可就是敵人徹底的惡夢了，因為它不但會擴大創傷面，還會讓傷口很難癒合，真是想想都覺得疼。
矛裏面身材最長的當數車五兵之一的夷矛，夷矛長二丈四尺（周制，以後各代可能略有不同），僅矛頭就將近半米。夷矛的配套產品酋矛尺寸只是它的零頭，約四尺，因為短小，有時步兵也會將它作為武器使用。
戈是秦漢時期非常常見的兵器，可分為長戈和短戈。長戈用於車戰，短戈用於步戰。
戈主要是一種啄和鈎掛類兵器，我們現在很難想象這種武器究竟怎麼殺傷對手，是因為我們把兩軍對陣簡單地看成了正面碰撞。實際上，在古代戰場上，除了電影、電視上經常看到的雙方軍隊呈面對面的正面碰撞外，還有軍陣交叉在一起的情況。這時個人與作戰單位的側面都是暴露的，在戰車上無論以戈掃擊、拖擊還是啄擊，威力都十分巨大。
（青銅戈的戈頭，初看一下以為是槍頭，但不難發現，木杆從側面穿過）
（漢代及以前大量使用的戈）
戟和劍，雖一長一短，卻有許多相同之處。首先，它們都是非常具有中國特色的傳統兵器，其次，它們都曾大量裝備軍隊。有一個詞叫“劍戟森森”，如今雖然已經很少使用了，但寥寥4個字，就能讓我們聯想起古代軍陣的氣勢和場面。同時可見戟曾是和劍同樣重要的制式武器。第三，戟和劍一樣，在與盔甲的對抗中逐漸顯露劣勢，最終因盔甲的發展而被淘汰。
作為一種曾經大規模使用的武器，戟的種類繁多，長短不一，最知名的有方天畫戟、青龍戟、飛戟、雙戟等，其中有一種叫做鉞戟的兵器是漢朝的一大特色。鉞戟由短劍和斧結合而成，它的存在只是曇花一現，很快便被更加實用的戟所取代。在東漢末年的三國時期，使用戟的武將頗多，其中的著名人物除萬夫莫當的呂布、追虎過澗的典韋外，還有張遼以及東吳的太史慈、甘寧等。
（槊是漢朝以後衍化出的武器，需要很大的力氣才能使用）
漢朝時期，戰車的地位衰落，騎兵開始受到重視，劉邦在白登被圍時就是親自領着騎兵部隊冒進，從中可以看出漢朝建國時就已經將騎兵列為了主戰力量。不過，這裏需要指出的是，許多人以為騎兵的興起必然伴隨着戰車部隊的衰落，事實並不是這樣。
戰車在漢朝仍然用在野戰當中，據《史記》記載，漢武帝元狩四年（公元前119年），衞青大軍與匈奴單于主力決戰。漢軍用戰車排成環形壁壘，以阻止匈奴騎兵突襲，然後以左右兩翼包圍單于軍隊，由此可見西漢時騎兵與戰車是協同作戰。也許是受車五兵和步五兵的影響，漢軍的基本作戰單位為五人，並設伍長一名。
漢代是中國冷兵器發展的一個高峯期。連年戰爭催生了異常強大的軍工產業，那時候，中國已經從青銅器時代進入了鐵器時代，作戰武器逐漸開始使用滲碳、雙液淬火等比較先進的武器鑄造技術、百鍊鋼以及炒鋼技術也在這個時代得到了很好的發展。
到漢代時，鐵器開始普及，這無疑是一次技術革命，並極大地提高了漢朝軍隊的戰鬥力。不過由於鐵器極易鏽蝕，經過2000年的歲月，能夠保留下來的少之又少。因此，我們現代人在研究古代兵器時往往只能憑藉古代流傳下來的典籍，缺乏直觀的實物，這不能不説是一件憾事。
（諸葛連弩的復原品）
漢代與戰國時期在時間跨度上不大，所以，它們的很多短兵器還沿襲着周代的風格，其中很多武器是周代生產，並一直使用到漢代的，這時的短兵器仍然以劍和刀為主。
大黃弩與連弩漢軍與匈奴的作戰中，匈奴人高超的騎射技能讓漢軍吃盡了苦頭。《史記》中記載，飛將軍李廣在上郡太守任上時，漢武帝曾派遣一位宦官前去監軍。一天，這位宦官帶了幾十個騎從（即保鏢）外出，遇到3個匈奴人。宦官不知其中利害，只看到匈奴人少，便與之展開對射，不料對手技藝了得，“保鏢”們全軍覆沒，就連宦官本人也受了重傷。
李廣聞訊後，帶領100名部下才射死兩人，活捉一人。一代名將李廣為何因為區區3個敵人就親自上陣，還帶了100個部下？是李將軍浪得虛名嗎？當然不是。李廣在邊塞與匈奴對峙多年，深知對方戰法。當看到監軍宦官全軍覆沒時，李廣就斷定這小股騎兵是射鵰手。射鵰手是匈奴軍隊的狙擊手，他們射出的箭不但精準異常，而且射程還特別遠。
因此，射鵰手們就像今天的狙擊手一樣，經常兩三人一組行動，而且往往一次就能消滅漢軍上百人。
由於在遠程兵器上處於絕對下風，漢朝不得不加緊了弓箭的技術革新，其中最大的成就就是大黃弩。大黃弩的成功，除了射程和精準度上的飛躍以外，弩自身的特點也不可忽視。匈奴是北方遊牧民族，體格健壯，且自幼騎馬射箭，因此漢人無論怎樣訓練，都很難趕超匈奴。
因此漢人另闢蹊徑，從裝備的革新上拉平雙方的射箭技術差距，是十分必要的。我們剛才提到的射鵰手，他們除了射得准以外，還射得遠。雕的飛行高度一般都在200～350米左右，如果腕力不夠，射得再準也是白搭。而大黃弩的射程據説達到了400米，這就拉平了射程上的差距，使得漢軍在遠程火力方面不至於差對手太遠。
漢代的弩在弩機外面加裝了一個青銅機匣，稱為“郭”，可以承受更大的張力。另外，漢弩在用於瞄準的“望山”上增設刻度，相當於現代步槍的標尺，提高了命中率。望山有點像今天槍掛榴彈發射器上的簡易瞄準器，是一個豎起的金屬片。
連弩，又稱諸葛弩、諸葛連弩，傳説由諸葛亮發明。
由於連發的關係，連弩保證了持續火力，但是它的缺點也是明顯的：首先是威力不足，連發武器不可能像大黃弩那樣有一個強勁的蓄力裝置；其次連弩用的箭與普通箭不同，它沒有箭羽，這大大降低了箭在飛行中的穩定性，進而使得準確度變得很低。
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