如果非要用簡單的話來區分上面三者的話，可以這麼理解，三者都屬於廣義上的風險投資，都是股權投資為主。天使投資更多偏重於一家創業公司的早期，之後當公司規模擴張後，VC 會瞄準這些處於成長的狀態的創業公司，而當公司再成長到一定階段，具備較大的上市 / 被併購 / 出售等可能性之後，PE 再對創業公司進行投資。如果用再學術一點的話就是，PE 是通過私募形式對公司進行股權投資的機構。
如果再用一段話來描述上面三個類型投資者的投資對象以及選擇標準，可以比較簡單的概括為天使投資最看重的是團隊情況(因為公司太早，商業模式不確定，比如天使輪的商業模式和 B 輪可能完全不同);而對於 VC 的投資機構(一般分為財務投資者以及戰略投資者)，除了看重的是創業公司團隊(賽手)之外，還要看公司生產產品所在市場(賽道)以及公司本身財務數據的成長性;而由於 PE 通常在公司成長後期介入，更看重未來盈利可能以及上市 / 出售 / 併購的可能。
一般而言，天使投資一般投資額在幾十萬到幾百萬之間，而 VC 投資額在百萬到億級別不等，依據投資機構的基金管理規模和偏好而定;比如紅杉資本在近兩年投資的金額大小主要集中在數千萬元人民幣級別和億元人民幣級別，偏好是 A、B、C 輪的項目;而作為對比，另一家老牌投資機構經緯中國更偏好天使輪、A、B 輪項目。PE 投資機構的代表，比如高瓴資本，出手基本千萬級別以上。
三者背後的資金池也有差異。自然情況下天使投資管理的資金規模
至於天使投資\VC\PE 的從業者，肯定是天使投資人和 VC 的背景更多元化的。比如成功的創業者樂百氏的創始人何伯權，再比如百度創始人團隊“七劍客”之一的九合創投創始人王嘯;在硅谷，現在炙手可熱的風險投資機構 A16z 是 Marc Anderresen 創立的，Marc 在 1990 年代更屌，是互聯網剛起來時候網頁瀏覽器網景的創始人(當然啦，比爾·蓋茨在位時候的微軟用捆綁了 IE 瀏覽器來和網景競爭那就是後話了);有些是從金融圈轉戰而來;比如現在紅杉中國的創始人(“風投大佬”、永遠的 concall 之王……)沈南鵬，他在花旗銀行和雷曼兄弟這樣的華爾街投行工作過，還是攜程的四位創始人之一，(嗯，還有我司老闆，以太資本創始人周子敬，也曾在投資銀行工作過，也是今日頭條的天使投資人之一)
總之，天使投資人從業背景很雜。
回答的最後，歪個樓，説個我目前瞭解過的最奇葩，額，不，是最傳奇的天使投資人吧——頂級硅谷天使投資人 Pejman Nozad，他 1992 年從伊朗移民到美國時候那真是一貧如洗、一窮二白、身無長物……好了，好了，就不用形容詞來形容他當時很困窘了。就是這樣的一個人，還曾以賣酸奶和地毯為生，但是在做業務過程中，花了非常長的時間、非常艱苦的努力認識了很多硅谷做投資以及有意思的創業者，然後做了很多很棒的天使投資 deal。我提一個人他投資的人你可能會聽説過，就算沒聽説過也可能用過他的產品——Android 之父 Andy Rubin。説不定你賣酸奶和地毯也能認識些雷軍和周鴻禕之類的呢?對吧。