在《雍正王朝》中鄔思道像神一樣存在劇情中。鄔思道就是雍正的軍師，雍正也正是在鄔思道的幫助下如魚得水，在眾多阿哥奪嫡下登基的，雍正登基以後，鄔思道立馬做出了急流通退的決定。
鄔思道智商高，情商也高。他很瞭解雍正，雖然雍正做皇帝確實沒選錯，但如何登上皇位的這個過程和其他阿哥一樣手段絕對腹黑。如果自己現在不考慮“歸隱”的決定，他的下場可想而知了，想必應該很悽慘。所以，鄔思道深思熟慮後決定的。面對突如其來的挑戰，鄔思道為什麼沒有投靠年羹堯，而是選擇李衞呢？
一、鄔思道輔佐胤禛奪嫡之爭立於不敗之地
雍正還是阿哥胤禛得時候，很欣賞鄔思道這位“世外高人”，所以請鄔思道做他的軍師，幫他出謀劃策，就是想利用鄔思道的聰明才智個足智多謀輔佐他自己奪嫡之爭當中立於不敗之力。
在康熙朝“九子奪嫡”的整個過程中，鄔思道沒有讓四阿哥胤禛失望，憑着他的智慧和識人之術正確的分析和判斷，以鄔思道的實力和才能順利幫助胤禛如願登上了皇位。所以大清入關後的第三位皇帝就是胤禛。
當然，立下不世之功的鄔思道深知，伴君如伴虎，他深懂一個萬古不變的道理，和帝王相處之道“共患難易，同享樂難”。
鄔思道本人深諳帝王之術，也正是對雍正的脾性、為人十分了解，並且能左右雍正的決斷，這對雍正來説，就變得很可怕了。所以，當雍正登基當晚，還沒穩定宮內局面，就急於返回潛邸來找鄔思道。
二、鄔思道明哲保身選擇安全“半隱”
鄔思道是個絕頂聰明的人，不像隆科“峙功自傲”，落得個不好的下場。鄔思道很明白，也理解雍正的顧慮。為了徹底的消除雍正的顧慮，他明確告訴雍正:我鄔思道是四爺的師爺，絕不會雍正皇帝的大臣，只想遠離朝堂安度晚年。還給雍正提出的“三不可用”的核心。他此話一説出，把他自己和雍正之間的聯繫關係撇得乾乾淨淨，表述他對四爺胤禛的忠心和深厚感情説得很明確。
鄔思道的三不可用也是説到點了:
第一、本人是康熙朝罪人，你雍正不可用我。
第二、本人的所謂才能只擅長“陰謀手段”，登不了什麼大雅之堂，四爺現在是皇帝了，有失國體。
第三、本人之前因為坐牢的原因，有腿疾，朝廷不能用我這個殘疾瘸子，要不以朝廷的臉面何在？
雍正其實這次回潛邸就是準備收拾鄔思道的，只不過鄔思道實在太厲害，從見到雍正就猜到了，他明智的這一舉動，就讓雍正打消了收拾他的念頭。畢竟鄔思道是曠世之才，一旦和其他阿哥聯手，雍正的麻煩就大了。
雍正聽完這一席話，內心也變得複雜了，而且自己登基的過程，鄔思道也是盡忠盡力的給自己出謀劃策的。所以雍正才打消了要殺他的念頭，而且又在雍正的監控範圍之內。
三、與狂傲的年羹堯相比，年輕的李衞更靠譜些
鄔思道提出了半隱不參與朝政之事，遠離朝堂，選擇在李衞那裏當師爺，他知道他的一舉一動也會受到李衞監視，李衞也會及時告知雍正。為什麼不選年羹堯，而選李衞？
在鄔思道看來年羹堯做事太不收斂，狂傲的年羹堯都不把雍正放眼裏，怎麼可能會停他一個師爺的話呢？在胤禛還沒做皇位之前，年羹堯做了許多讓胤禛不高興的事。雍正早就對他反感了而這時的年羹堯已經不聽話了，只不過年羹堯殺伐果斷，是個人才，但胤禛不會那麼輕易輕饒他。所以娶了他的妹妹年秋月，採用聯姻的手段讓年羹堯死心塌地效忠於自己。
不讓鄔思道選擇投靠年羹堯，是因為一個殺伐果斷，一個足智多謀，即便沒有造反之心，但兩人湊一起，對自己造成有威脅。
跟在胤禛身邊多年的鄔先生，十分明白胤禛心裏對年羹堯是極不舒服的，鄔思道又不傻，怎麼還會將歸隱的去處選擇到年羹堯那裏，讓自己身處危險之地呢？
而年輕的李衞不同，相對來説更靠譜些。他對雍正是一直忠心耿耿，別無二心。鄔思道是聰明之人，狗兒李衞是雍正在苦海里救下的，他絕對不會背叛雍正，也是雍正最信任的，雍正的絕對心腹，把鄔思道安排在李衞那裏雍正放心。雍正這才打消顧慮，答應了鄔思道的“半隱”，這個結果也是他最想要的：鄔思道正好可以給李衞參透一些皇帝的旨意，而且可以讓李衞監視鄔思道。而以鄔思道的才能和實力，也能為李衞的仕途提供更好的建議，一舉兩得。
四、鄔思道又從李衞到了田文鏡處，再從田文鏡那裏出逃遠離雍正的
李衞進京，將要回京述職的時候，鄔思道有點慌了。鄔思道如果不去必然會折了雍正的面子，但是他又不想見到雍正。
剛剛逃離了皇帝身邊，現在又要回去。鄔思道是為了避開雍正，路過山西的時候，碰到了正在查虧空虛實的田文鏡。田文鏡當時沒有頭緒，而路過鄔思道給他出謀劃策，解決了他的煩惱。奇怪的是不愛名利的鄔思道提出了八千兩白銀。
鄔思道之所以來到田文鏡這裏，是因為想遠離雍正，遠離朝堂。二是告訴雍正，他還是為雍正着想，在眼皮子底下幫你出謀劃策。三是此機會到田文鏡處擔任幕僚，幫助田文鏡出謀劃策打贏官司，鄔思道這樣做也是為皇帝排憂解難了。
在雍正去河南考察的時候，鄔思道早得到了消息，為了避開雍正故意氣田文鏡，田文鏡看鄔思道這模樣，巴不得這位只拿錢不幹活的大爺趕緊走，鄔思道被田文鏡轟走後，在沒有監視的情況下逃走了，從此遠走高飛，遠離朝廷，也遠離雍正。
總結鄔思道對帝王心術瞭解到了細思極恐的地步，他早都知道雍正是什麼樣的主君，所以他想好了自保之道，但雍正也不打算讓他離開自己的視野，派人監視他，讓他選擇半隱。