公元前42年，後三頭結盟消滅了他們共同的敵人元老院貴族後，三巨頭之間展開了爭鬥，屋大維逐漸剝奪了雷必達的軍權。三巨頭變成屋大維和安東尼兩巨頭並立的局面。
此後，安東尼出任羅馬東部行省總督，到了埃及，他被美豔絕倫的埃及女王所征服，倆人相愛，並生了一對可愛的雙胞胎。
安東尼為了討女王的歡心，奉女王為“眾王之王”，把他管轄下的東方行省贈與女王的孩子們。安東尼這種破壞羅馬領土完整的行為激起了羅馬人強烈不滿。屋大維見時機已到，發動政變，帶領大批武裝隨從來到元老院，驅逐了400名擁護安東尼的元老，還違反古代習俗，迫使供奉神廟的貞女交出安東尼的遺囑。
原來，安東尼的遺囑中説，要把自己安葬在亞歷山大城，並批准了對埃及女王的贈予。
當屋大維公佈這一遺囑時，民憤極大，公民大會宣佈剝奪安東尼的權力，並向安東尼和埃及女王宣戰。屋大維終於找到一個代表人民的機會向安東尼宣戰。公元前31年9月，羅馬討伐軍的艦隊和安東尼、埃及女王的艦隊在希臘西北部的海面會戰，雙方勢均力敵，戰鬥不分勝負，但是在戰鬥最激烈的時候，女王忽然退出戰鬥，逃回了埃及。
安東尼無心再戰，也棄軍跟隨到埃及，屋大維幾乎不戰而贏得了戰爭的勝利。
第二年夏天，屋大維進軍埃及，安東尼在敗局已定的情況下，提出要與屋大維決鬥，屋大維拒絕了，説：“沒有必要，你要想死的話，辦法有很多。”安東尼無可奈何，再加上他聽説女王已死，失去所愛，遂伏劍自殺。埃及女王也在王宮裏讓毒蛇把自己咬死了。她死後，地中海的最後一個東方國家也併入了羅馬的版圖。
羅馬自擴張以來，領土達到了極致。
當屋大維回到羅馬時，他已經成為同愷撒一樣偉大的人物，長期陷於內戰和分裂的羅馬又重新統一起來了。從屋大維開始，羅馬維持了200多年的和平局面。屋大維機智謹慎，唯恐重蹈愷撒的覆轍，儘量把自己的政權用合法的外衣掩蓋起來，因而在國家制度上還保留着共和的外殼。
但同時，他又假裝俯就元老院和人民的要求，接受了與共和制完全相違背的權力。
他不僅接受了奧古斯都這一神聖莊嚴的封號，而且把自己所創立的國家制度稱為元首制，自己稱元首，即國家第一人，第一公民。元首這一詞，從此也就在世界上通用，當時屋大維年僅36歲。奧古斯都生活在羅馬奴隸制社會急劇變化和動盪不安的時代。
當時，共和政體已經不能適應奴隸主階級加強統治的需要，已經不適應羅馬、意大利和各行省社會經濟發展的形勢。因此，必須建立獨裁政權。
奧古斯都在這種情況下，經過長期鬥爭戰勝了所有的競爭者，統一了羅馬，穩定了局勢，並以元首制代替了共和制，創建了帝國，這符合了當時形勢的發展。
所以奧古斯都是羅馬一位傑出的政治家，軍事家，在羅馬從共和到帝制轉變過程中推動了歷史前進，起了進步作用。
