公元705年的時候，太子李顯、宰相張柬之等人發動了一場兵變，其目的就是：逼迫女帝武則天退位，擁護唐中宗復辟。就在政變的第二天，武則天下旨：任命太子李顯監國，三天後，禪位於太子。到了第四天，李顯正式繼位。兩個月後，中宗復國號為唐，武帝周朝時代結束了。
因整場事變裏，有改朝換代的元素，因此，又稱之為神龍“革命”。
長安四年，八十歲的武則天病重，在迎仙宮休養。她的病情每況愈下，甚至，連宰相也很難見到女帝了。在這裏，只有男寵張易之和張昌宗二人侍奉女帝。男寵的介入引起了武則天母子、君臣關係的緊張，武周政權也因此陷 入動盪，人心不穩。
兩人是否有謀反計劃？這也很難得知，沒有具體的證據。
但是，很有可能，這兩人生怕武帝去世後，沒人繼續“照顧”他們兄弟二人，於是，乾脆勾結御林軍和軍隊統帥，內外呼應以推動政變，這也是很有可能發生的事情。畢竟，當時的長安城裏，更是流傳着張易之兄弟謀反的傳言。
之後，宰相張柬之決定趁亂誅殺張易之兄弟二人，趁機逼迫武則天讓位，復辟唐朝。張柬之利用職務的便利，安排親信擔任御林軍，以掌握宮內情況為政變做充足的保證。當時，李顯在北門起居，張柬之的親信利用御林軍身份，接近太子稟報計劃，李顯非常滿意這個計劃。
神龍元年正月，武則天在迎仙宮裏的消息越來越少，政變集團決定開始發難。張柬之率眾將軍從宮內進發，李顯率領五百軍兵走在了御林軍的前頭。一行人走到了玄武門的時候，因太子關係，所以，能輕而易舉的過關。
但在抵達迎仙宮宮門之時，與守衞發生了小規模衝突，但是，張柬之依然擁護李顯過了宮門。此時，武則天正在卧牀養病，張易之兄弟二人聞聲前來。當即，張易之兄弟被洶湧而來的官兵所殺害，二人的腦袋很快出現在天津橋南。
天津橋南老百姓，對此無不拍手稱讚，甚至，有恨急了的百姓挖張氏兄弟的肉、喝張氏兄弟的血，以解心頭之恨。武帝聽聞迴廊裏有動靜，出來看到橫屍當場的倆兄弟，立馬知道發生了什麼。畢竟，武帝也是政治高手，問張柬之究竟欲意何為。
不久，張柬之回覆到：“高宗將太子李顯託付給您，是因為太子年幼，目前太子已經長大成人，就不能再回東宮了，而且，天下的百姓都盼望着太子能夠早日登基，希望您可以早日傳位。”武帝這才明白，眾人前來的目的就是為逼宮，眩暈之下，她只好點頭同意。
此時，宮外也有一位焦急等待的人，那就是安國相王李旦。李旦和李顯是親兄弟，倆人的父親高宗是個懦夫，因此，兄弟二人在母親武則天面前，也顯得底氣不足。可是，就在今日，李旦為助李顯一臂之力，平時懦弱的皇子也展示出英勇的一面，引得兒子李隆基側目。
就在李旦膽戰心驚之時，宮內傳出歡呼聲，李旦的心這才放了下來。政變成功了，迎仙宮的血腥氣，只停留在張氏兄弟身上，李顯和張柬之並沒有大開殺戒。病重的武則天被妥善安排，雖然，當時僅授意李顯監國，但是，不久後也傳位給了李顯，武則天自己則徹底“隱退”。
一年後，武則天逝世，臨去世前交代其要與丈夫高宗合葬。武則天主動要求去除帝號，不想再做皇帝了，改稱“則天大聖皇后”。神龍政變它標誌着武則天政治生涯的結束，武周政權的更替，讓李唐王朝提前復辟，政權重新迴歸李唐王室，也回到了男人統治的時代。
歷史上的神龍政變，又被稱為“五王政變”。因為政變後，以張柬之為代表的五個人，為大唐立下了汗馬功勞，所有，他們各自受封為王，後來，大家便稱他們為“五王”。對於張柬之等人的行動，後世之人還是稱讚不已，但是，張柬之等五人的下場並不好。
當初，敬暉和桓彥範等人誅殺張氏兄弟後，薛吉旭曾告誡敬暉：“雖然，兩兄弟已經剷除，但是，呂產和呂祿這樣的大人物還在。這時應該趁着兵勢去誅殺武三思，匡扶正室。”後來，敬暉曾多次向張柬之提到這件事，張柬之沒同意，敬暉也沒再堅持。
之後，武三思勾結韋皇后做出倒行逆施之事，武三思的羽翼依然豐厚，是天下的大禍亂。當時，就有人把責任推到了敬暉身上。中宗顯然是個昏君，他聽信了韋皇后的讒言，五人均被貶官。敬暉受制於武三思後，經常蹉跎感嘆，甚至，手指都磕出血了。
可是，政治鬥爭就是這樣殘酷，沒有後悔藥。張柬之此時才説出了不乘勝追擊武三思勢力的原因。他認為：“這應該是皇帝的事情。”皇帝還是英王的時候，就因他的勇敢、忠烈而聞名。留下武氏子弟，無非是希望皇帝能親自懲奸除惡。
可如今，大勢已去，説這些已經沒用了。張柬之最終在新州抑鬱而終，其他人不是病死，就是死於敵人的刀下，均沒得善終。
參考資料：
【《唐中宗李顯本紀》、《舊唐書·列傳第四十一》】