河南省温縣是太極拳的發源地。
瞭解太極拳的人都知道陳小旺，温縣陳家溝人，第七屆全國人大代表，國家級非物質文化遺產項目代表性傳承人。曾擔任河南省陳式太極拳陳式太極拳協會主席，陳家溝"陳氏太極拳協會"名譽會長，"世界陳小旺太極拳總會"會長，"中國伍福精英會"名譽會長。
温縣太極拳有名，那是解放後的事。解放前，人們只知道有個楊氏太極拳，不知道温縣陳氏太極拳。什麼原因呢，因為陳氏太極拳非常保守，只傳陳氏後人，而且傳男不傳女。外姓人想要學陳氏太極拳非常男，更別説楊露禪一個河北外鄉人了。
可是，楊露禪的太極拳卻分明又是從温縣陳家溝這裏傳承的，這到底是怎麼回事呢？
楊露禪是河北廣平的，跟千里之外的温縣本來不會有什麼交集。但好像是老天安排，廣平西關有個中藥店是河南温縣陳家溝人開的，老闆叫陳德瑚，楊露禪就在這家中藥店打工當學徒。
楊露禪因為家裏貧窮，沒人沒勢，父母老實巴交，一直受人惡鄰欺負。少年時的楊露禪看在眼裏、記在心頭。他從小立志要學得一身武藝，為父母撐腰，不再受人欺負。
在中藥店裏，楊露禪聽説了温縣太極拳的大名，萌生了去拜師學藝的想法。於是楊露禪不遠千里跑到温縣，來到陳家溝想拜師學藝。可是滿腔熱忱的楊露禪在這裏卻被迎頭澆了一盆冷水，人家根本就不對外收徒。
可是楊露禪生就一副倔脾氣，來了就不走了。他裝成一個啞巴，到陳家打雜，暗地裏觀察太極宗師陳長興向弟子們傳授武藝，弟子們練拳的時候，楊露禪也在一邊聚精會神觀察揣摩。就這樣一來二去，楊露禪學會了很多招式，三年過去，楊露禪覺得已經學有所成，他辭職回到了老家。
可是到了老家才知道他學的只是皮毛，太極拳是一大武術流派，博大精深，豈能是偷可以得來的？他學的武藝，看起來很美，但只是花拳繡腿，能看不能用。結果一交手就露出破綻，被別人打了個落花流水，楊露禪羞愧交集，再下温縣學藝。
也許第二次來是學藝心切，他看得太投入了，被陳家的人抓個正着。在舊社會偷學是一件很不堪的事，侵犯人家的知識產權，應該受到重責的。但陳長興問清原委後，不但沒有責罰，反而破例收下楊露禪為徒。
陳長興為什麼會破例收下楊露禪呢？
一是被他的執着而打動，二是看出來他人品不錯，不會以武欺人；三是楊露禪有靈氣，能學有所成。
就這樣，陳長興悉心傳授，楊露禪刻苦學習，經過十年苦練，楊露禪學到了太極的精髓，並加以發揚光大，將太極推向全國。
楊露禪辭別師傅回到老家後，先是開武館傳授太極，後來經人介紹到了北京，在滿清八旗兵營裏擔任教習。開始的太極拳只侷限在旗人中傳授，但因為旗人養尊處優，抽煙泡妞，身體都垮得不像樣子，也沒有毅力鑽研，楊露禪遂將傳授對象向外擴展。
經過多年的完善，楊氏太極已經自成體系，獨樹一幟，在武林的地位舉足輕重，名揚大江南北。由於陳氏太極只在家族中傳承，無形中受到了侷限，約束了陳氏太極的傳播。
而楊氏太極海納百川、不拘一格，面向五湖四海，很快就將太極拳推向全國。
清末民初，楊氏太極享譽全國，走到了巔峯。
1872年。楊露禪去世，享年73歲。楊露禪去世後，楊露禪兒子楊班侯、楊建侯，孫子楊橙甫繼承先輩遺志，將楊氏太極發揚光大，進一步完善，將楊氏太極推向海外。
光緒皇帝的老師翁同龢稱讚太極拳變化莫測、身形矯健，天下無敵。並手書對聯稱讚："手捧太極震寰宇，胸懷絕技壓羣英"。
民國初年，北洋軍閥和民國名人拜師學習楊氏太極的人絡繹不絕。
有詩讚曰：盤古開天地，楊氏悟太極。絕技壓羣英，威名震寰宇。
可見楊露禪並不是跟現在的武林狂人一樣，只會誇誇其談，拉大旗作虎皮嚇人。楊露禪的"楊無敵"稱號是打出來的，不是吹出來的。關於這一點，大內第一高手、八卦掌的始祖董海川可以作證。
當時董海川慕名向楊露禪挑戰，但兩人大戰幾十回合，不分高下。據楊露禪的徒弟講，楊露禪本來有機會贏的，但如果那樣，又怕人家面子無處擱，於是兩人就打了個平手。
隨着時代變遷，太極拳已經失去了它的競技功能，變成健身項目，但楊露禪對太極拳的貢獻將會被後人永遠銘記。