提起中國近代的武術家，很多人第一時間想起來的就是一代宗師黃飛鴻。他是清末民初的洪拳大師，還是中醫外科名醫、舞獅名家。
從三歲起，黃飛鴻就跟着父親學習武術，包括虎拳、鶴拳。父親黃麒英也是晚清著名的武師，還是“廣東十虎”之一，不僅武術高強，還擅長治療跌打損傷。其實，黃麒英一直不希望兒子像自己一樣，靠武藝維持生計，而是希望他能考取功名。但黃飛鴻對唸書不感興趣，卻對武術非常喜愛，不惜逃學，在路邊偷偷看父親賣藝。黃麒英得知後十分生氣，黃飛鴻執意不肯上學，要和他一起賣藝行走江湖。父親拗不過兒子，只好同意。於是，年僅八歲的黃飛鴻就開始跟着父親闖蕩江湖。
同治八年，黃飛鴻跟隨林福成學習 “鐵線拳”及 “飛鉈”等絕技。同治十一年，他移居廣州，在第七甫水腳開設了一家武館。由於他武術高，愛行俠仗義，故很快在當地名聲大噪。兩年後，廣州三欄行聘請他當武術教練。
光緒三年，黃飛鴻在廣州西關廻瀾橋附近教徒授藝，邊行醫。隨着他的名氣越來越大，學徒也越來越多，找他擔任武術教練的人也不少。後來，他辭去了教練一職，在仁安街開了一家跌打醫館——寶芝林。宣統三年，他再次出山，擔任廣東民團總教練。民國十四年，黃飛鴻在廣州病逝，享年69歲。他去世後，其後人怎麼樣了。
黃飛鴻一生有4位妻子，只有第二任妻子馬氏和第三任妻子岑氏，為他生下了子嗣。長子黃漢林，是馬氏所生，生卒年不詳。寶芝林被燒以後，他也失業了，後一直照顧父親，直到黃飛鴻去世。
二兒子黃漢森，也是馬氏所生，黃飛鴻酷愛他，其武術深得父親得真傳。民國八年，精通武術的黃漢森，到一個名叫保商衞旅營當護衞。當時一個叫鬼眼梁的同事見他年少，執意要和他較量，説：“我是怕黃飛鴻，但絕不怕他兒子！”兩人較量時，黃漢森僅用了兩招就將他打翻在地，因此懷恨在心。於是，鬼眼梁在春秋節設計讓黃漢森喝醉，然後開槍打死了年僅21歲的黃漢森。事後，鬼眼梁倒打一耙，聲稱是黃漢森喝醉後開槍要打他，他不得已才自衞誤殺了黃漢森，從而逃脱罪責。經過此事，黃飛鴻知道兒子是因為競技才喪生的，後悔不已，發誓不再叫子習武。
三兒子黃漢樞，母親為岑氏。母親去世得早，黃飛鴻去世後，他和弟弟黃漢熙跟繼母莫桂蘭到香港生活。好在莫桂蘭善良，視二人為己出。小兒子黃漢熙長得非常像黃飛鴻，但他沒有從事跟武術相關的行業。其兒子叫黃源德，是香港黃飛鴻藥業董事長，寶芝林的繼承者。香港的寶芝林，是莫桂蘭創辦的。黃源德立志要將祖父的醫德傳承下去，故在2001年創辦寶芝林藥業。