東晉十六國時期諸侯混戰，名將輩出。漢人名將如陶侃、祖逖、桓温、謝艾、冉閔、王猛、鄧羌、謝玄、劉牢之等人，五胡部族中亦湧現出劉曜、石勒、石虎、慕容垂、姚萇、赫連勃勃等優秀軍事將領。而南北朝的開創者劉裕和拓跋珪雖活躍在同一時期，但一般不算成東晉十六國時人物。
而建立了多個燕國政權的慕容家族，有一位璀璨將星：軍事生涯常勝不敗，名列唐朝和宋朝武廟之列，為公認五胡第一名將。他就是燕國太原桓王：慕容恪。
慕容恪的軍事生涯，在戰鬥層面或有小挫，戰役層面百戰不敗，放諸整個五千年中國歷史，同樣也不愧為第一流名將。
公元338年，棘城之戰，17歲的慕容恪率兩千騎兵擊潰後趙皇帝石虎親率的數十萬大軍，順勢斬首三萬餘級。
同年，密雲山之戰，慕容恪又率七千騎兵伏擊趙國大將麻秋率領的三萬趙軍，將之盡數全殲，順勢以兵威將鮮卑段氏部落一舉收服。
公元341年，20歲的慕容恪與其父燕王慕容皝率軍四萬東征高句麗，另兩位燕國名將，其叔慕容翰和其弟慕容垂為大軍先鋒，一路所向披靡，殺進高句麗國都丸都城，高句麗國王高釗單騎出逃。
燕軍挖掘高句麗王陵，將高句麗前任國王高利的棺木掘出，然後一把火把高句麗王宮燒燬，拆除丸都城牆，俘虜了高釗的母親和妻子也就是高句麗的王后和太后，帶着大量王室珍寶，以及五萬多高句麗人，滿載而歸。
高句麗王高釗無奈之下只好向燕國稱臣，又從所剩領土搜刮了大量珍寶奉上，燕國這才將他父親的棺木連同屍首送還。慕容恪受命鎮守遼東，又順勢拿下了高句麗重鎮南蘇城，嚇破了膽的高句麗人再不敢向西覬覦。
公元344年，23歲的慕容恪與其弟慕容垂分路並進，攻滅鮮卑宇文部；
公元346年，25歲的慕容恪統帥一萬七千騎兵，奔襲扶餘國。他督帥諸軍，親冒矢石，所向披靡，大獲全勝，扶餘國王和五萬多扶余軍民都成了俘虜。
慕容氏燕國也達成了制霸東北亞的成就，徹底掃除後顧之憂，為接下來的中原逐鹿打下堅實基礎。
此時的慕容恪，已經是攻必取、戰必勝的大燕軍神，在國內聲望隆高，被他的兄長、繼任燕王慕容儁當做軍政上最得力的輔弼。
30歲時，慕容恪率軍南下，廉台之戰斬首七千，俘虜魏帝冉閔，隨後陸續討平王午、呂護等軍閥，統一河北。
35歲，慕容恪揮軍東進，野戰獲捷，破敵三萬，圍城經年，攻滅齊王段龕，平定山東。
39歲時，慕容恪受命託孤，在其執政時期下，燕國步入勢力鼎盛期，在與東晉的長期拉鋸戰中獲勝，攻取洛陽，並將河南各地納入版圖，成為當時第一強國。
慕容恪成名的棘城之戰，數十萬趙軍被其兩千騎襲擊而崩潰，僅有漢人大將冉閔治軍有方，三萬人馬一軍獨全，在幾十萬潰退的趙軍中鶴立雞羣，從此冉閔得到石虎重用，屢屢出征克捷，逐步掌握了後趙軍權，方能滅趙建立國。兩位頂級名將同時一舉成名，登場歷史舞台，未來成為宿敵亦是命中註定。
冉魏皇帝：冉閔
雙方對決的廉台之戰，可以説是公元四世紀，中國最強勇將與最強智將的巔峯對決：
是役冉閔展現了不亞於西楚霸王項羽的神勇，單人擊斬三百餘敵人的表現，和項羽烏江之戰的絕唱一樣，是冷兵器史上僅有的兩例。而慕容恪也沿襲了兵仙韓信當年在垓下之戰的策略，並創造性發明瞭“連環馬”戰術，中軍退卻後、兩翼包抄夾攻將冉閔軍全殲。
此戰慕容恪以數萬騎兵對決冉閔的萬餘步卒，初戰十戰十敗，之後靠兵力和騎兵優勢方才獲勝，似乎略失名將水準，有勝之不武之嫌。
但可對比韓信垓下之戰，是以三十萬漢軍和十萬楚軍決戰，身後還有三十萬劉邦軍支援，一樣被項羽打得中軍敗退，也是靠兩翼夾擊、兵力極大優勢才反敗於勝；之後韓信以六十萬大軍圍攻所剩不到十萬、且兵少食盡的楚軍殘部，尚且被項羽成功突圍，亦無損一代兵仙之威名。
面對項羽、冉閔這樣冷兵器史上千年一出的絕世猛將，作為優秀智將，韓信和慕容恪的表現同樣已算得上竭盡所能，無足苛責。
誠然慕容恪野戰甚強，攻城戰表現相對有所欠缺，攻克廣固耗時一年，攻擊五百晉軍把守的洛陽也耗時一個月。其用兵風格更多是操練精兵的正兵流，這是不及他弟弟慕容垂之處。
畢竟慕容垂在決戰中擊敗東晉名將桓温和劉牢之，對手含金量更強一籌，晚年對西燕和北魏的謀戰手段更已入兵家化境。
燕世祖武成帝：慕容垂
但慕容垂麾下的後燕軍隊，害民擾民的不良記錄頗多；慕容衝治下的西燕軍隊更以殘暴著稱。
相反慕容恪治下的前燕軍隊，則堪稱五胡時代的王者之師，惜墨如金的史家用了“軍令嚴明，秋豪不犯”這樣的詞來形容。
《晉書·慕容儁載記》：【（慕容儁）遣慕容恪略地中山，慕容評攻王午於魯口。恪次唐城，冉閔將白同、中山太守侯龕固守不下。恪留其將慕容彪攻之，進討常山。評次南安，王午遣其將鄭生距評。評逆擊，斬之，侯龕逾城出降。恪進克中山，斬白同。儁軍令嚴明，諸將無所犯。】
《資治通鑑·晉紀二十一》：【（慕容）恪入中山,遷其將帥、土豪數十家詣薊,餘皆安堵;軍令嚴明,秋毫不犯。】
前燕政權的最終滅亡，根源亦是五胡政權的共同缺陷，便在於太過於依賴傑出人物，政權根基極不鞏固
慕容恪剛去世才多久，前燕就從當世第一強國，淪落到被桓温幾萬軍馬欺上門來，竟對此束手無策，差點捲鋪蓋回遼東。好容易由慕容垂挽回局面，昏君庸臣卻又將其逼走，馬上就被苻堅王猛一戰滅國。
苻堅更不用説，從四分天下有其三，坐擁百萬大軍到自盡於五將山，才過了幾年？姚興晚年一怠政，後秦同樣從西北霸主變成了人見人欺的軟柿子。
只要慕容垂還活着，即使是參合坡之戰這種喪師七萬的慘敗也照舊無損燕軍威勢，拓跋珪此等雄主一樣望風遠遁。而等他一死，拓跋珪馬上就嘯聚幾十萬遊牧民破長城而入，瞬間席捲華北，最終導致了燕國的衰亡，慕容氏家族再不能以皇族身份活躍於歷史舞台。
慕容恪後世子孫名將輩出。他的七世孫慕容紹宗為東魏名將，曾於渦陽之戰大敗混世魔王侯景，收取河南，以此功績和慕容恪一起入祀了唐朝武廟64將。
八世孫慕容三藏為北齊、隋朝名將，征討嶺南，平定叛亂，牧守一方，屢建戰功。
宋朝初年，又有後裔子孫慕容延釗為北宋開國大將，歷任淮南、鎮寧軍節度使，殿前副都點檢，為禁軍統領趙匡胤副手，協助其發動“陳橋兵變”。
北宋中書令、河南王：慕容延釗
宋朝建立後， 慕容延釗 被封為禁軍最高統帥，領大軍滅荊南、湖南兩個割據政權，死後追封為河南王。趙匡胤一生稱慕容延釗為兄長，對他極為信任，其子孫多有出任刺史、將領者。
這亦可算是慕容恪生前德行，留給子孫後裔的福報了，不愧王猛在他墓前祭祀時，比諸春秋賢人子產，古之遺愛之譽。