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樂浪海中有倭人，分為百餘國，以歲時來獻見雲。——《漢書·地理志》
這是中國古籍中對日本最早的記載，樂浪海為今日的日本海，倭人即指的是日本人，此時的“倭”並無褒貶之意，直至元明時期開始帶有貶義。原因只有一個“戰爭”。
1592至1598年（明神宗萬曆20至26年；朝鮮宣祖25至31年；日本文祿元年至慶長3年）間，中日雙方數十萬軍隊在朝鮮半島廝殺，歷經七年最終以大明的完勝而載入史冊。
因為這場戰爭發生在明朝萬曆年間，所以中國稱為萬曆朝鮮戰爭、萬曆抗倭援朝、朝鮮之役，與寧夏之役、播州之役合稱為萬曆三大徵。
還因1592年是壬辰年，朝鮮將其稱之為壬[rén]辰倭亂，第二次稱為丁酉再亂，或將兩次合稱為壬辰衞國戰爭；日本天皇在戰爭爆發的那一年改年號為文祿，日本稱為文祿之役，第二次稱為慶長之役，或合稱為文祿-慶長之役。
二十七年閏四月丙戌,以平倭詔告天下。 奉天承運皇帝詔曰： 朕纘承洪緒，統理兆人，海澨[shì]山陬[zōu]，皆我赤子，苟非元惡，普欲包荒。屬者東夷小丑平秀吉，猥以下隸，敢發難端，竊據商封，役屬諸島。遂興薦食之志，窺我內附之邦，伊歧對馬之間，鯨鯢[ní]四起，樂浪玄菟[xuán tú]之境，鋒鏑交加，君臣逋亡，人民離散，馳章告急，請兵往援。
朕念朝鮮，世稱恭順，適遭困厄，豈宜坐視，若使弱者不扶，誰其懷德，強者逃罰，誰其畏威。況東方為肩臂之藩，則此賊亦門庭之寇，遏沮定亂，在予一人。於是少命偏師，第加薄伐。平壤一戰，已褫驕魂，而賊負固，多端陽順陰逆，求本伺影，故作乞憐。冊使未還，兇威復扇。朕洞知狡狀，獨斷於心。乃發郡國羽林之材，無吝金錢勇爵之賞，必盡弁服，用澄海波。
仰賴天地鴻庥[xiū]，宗社陰騭，神降之罰，賊殞其魁，而王師水陸並驅，正奇互用，爰分四路，並協一心，焚其芻糧，薄其巢穴。外援悉斷，內計無之。於是同惡就殲，羣酋宵遁，舳艫付於烈火，海水沸騰，戈甲積於高山，氛浸淨掃，雖百年僑居之寇，舉一旦盪滌靡遺。鴻雁來歸，箕子之提封如故，熊羆[pí]振旅，漢家之德威播聞，除所獲首功，封為京觀，仍檻致平正秀等六十一人，棄屍稿街，傳首天下，永垂凶逆之鑑戒，大泄神人之憤心。
於戲，我國家仁恩浩蕩，恭順者無困不援；義武奮揚，跳梁者雖強必戮。茲用佈告天下，昭示四夷，明予非得已之心，識予不敢赦之意。毋越厥志而幹顯罰，各守分義以享太平。 凡我文武內外大小臣工，尚宜潔自愛民，奉公體國，以消萌釁，以導禎祥。更念彤力殫財，為日已久，嘉與休息，正惟此時，諸因東征加派錢糧，一切盡令所司除豁，務為存撫，勿事煩苛，諮爾多方，宜悉朕意。
譯文
我繼承了世代相傳的帝業，統治管理這億兆人民。不管是住在山隅還是海邊，都是我忠心的子民，只要不是惡人之首，都能夠被我包容寬恕。
近來東夷的一個叫平秀吉的跳樑小醜，只是憑着一個下國僕隸的猥瑣身份，居然敢首先滋生不良事端，竊居佔據了商代的一個封地，使這些島嶼隸屬自己而使役。於是就生出了吞併他國的野心，窺測依附於我國的藩屬。惡人出現在了伊歧對馬間的海域，戰爭降臨到了樂浪玄菟的地方。朝鮮君臣不得不逃亡，人民也不得不離開故鄉分散全國。於是朝鮮派出奔馳的信使帶着奏章向我告急，請求派兵去援助。
我想朝鮮國對我天朝世世代代都稱得上恭敬孝順，現在它碰上了困難厄運，我天朝怎麼能坐視不理？如果讓柔弱者不能被幫扶，那麼還有誰會感念我天朝的恩德？如果強橫者逃脱了懲罰，那麼還有誰會畏懼我天朝的威嚴？何況東方的朝鮮是我天朝肩膀手臂一樣重要的屏壁藩屬，那麼平秀吉這個賊子就是我天朝門庭的強盜。
要遏制平定平秀吉作亂，就要看我的命令了。所以我先稍微派了一點軍隊，然後再發動征伐。在平壤打的那一仗，已經把賊軍的驕橫的氣焰給打沒了，可賊軍依然頑固自負，多次明裏順從暗裏背叛。為乞求王師寬恕以伺機行動，存心裝出一副乞求憐憫的樣子。我派去的冊封使者還沒回來，賊子平秀吉再次氣焰囂張了。我清楚地知道了他狡猾的形象後，在心裏獨自決斷了一切。於是發動了全國精鋭的將士們，也不吝惜封賞的金錢和爵位，一定要動用一切我天朝之力，用以澄清倭國污穢的海洋。
倚仗着天地庇佑、祖宗社稷暗地幫護，天神將懲罰降臨到了賊人首領身上，讓賊人首領殞命。此時王師水陸同時進軍，互相配合幫助，然後又兵分四路，同心協力，焚燬了賊人的口糧，搗毀了賊人的巢穴，此時在朝鮮的賊人的外援全部斷絕，而被圍困的賊人又沒有計策。從這時起王師同仇敵愾殲滅賊人，賊人的首領不得不連日遁逃。賊人的船隻都被王師焚燒，將海水幾乎煮沸；賊人丟棄的盔甲堆積如山，妖氣浸染均被清掃一空。即便是在朝鮮僑居了再長時間的倭寇，都被一次性掃蕩沒有留下殘餘。勝利後，久別的鴻雁迴歸了故土，箕子的封地還是如以前一般；熊羆旗號在王師上空獵獵飄揚，我大明天朝的恩德威嚴傳誦天下。
除了在戰爭中斬獲的首級就地掩埋封土成冢，還是用檻押送平正秀等六十一人赴京，判處斬首，將屍身棄市，首級遍傳天下，以作兇惡逆賊永遠的警戒，發泄天神與世人共同的憤怒。
啊，我天朝的仁德恩惠浩浩蕩蕩啊，恭敬孝順者只要有困難天朝必會救援；我天朝的正義威武奮發昂揚啊，跳樑小醜之流即使再強天朝也會給予懲戒。
這用來佈告天下，讓四方夷狄都聽着：明白我的本意，清楚我不會赦免的罪行。不要想僭越來試試天朝的懲戒手段，最好是各自守着自己的本分，天朝和爾等同享太平盛世。
只要是我天朝的文武內外大大小小的臣工們，你們最好崇尚廉潔、關心人民，奉公守法體察國家，來消除那些可能萌發異端的危險，來引導吉祥幸福。更要想到，這次費盡國財協力征討已經很久了，就恩賜你們休養生息吧。在這個時候，各種因為東征賊子所加派的賦税錢糧，一切都讓該管轄的部門今後免除吧，務必要安撫好百姓，不要在煩勞苛求他們，希望你們為國家多多獻策，瞭解我的一片苦心。
參戰人物
明神宗 朱翊鈞
兵部尚書：石星
備倭總經略（統帥）：宋應昌（第一次），邢玠（第二次）
贊畫：劉黃裳，袁黃
備倭總兵官（主將）：李如松（第一次），麻貴（第二次）
總兵：董一元，陳璘，楊鎬
副總兵：劉綎，佟養正，李平胡，王守官。王有翼，任自強，查大受，孫守廉，祖承訓，吳惟忠，鄧子龍（陣亡），陳愚衷，謝生，擺賽，頗貴
指揮：吳宗道，譚宗仁
守備使：熊正東
千總：李大諫
參將：胡澤，馬世隆，黃應，謝應梓，楊五典，張奇功，高澈，方時春，李如梧，李如梅，戚金，李寧，駱尚志，趙牧之，張應仲，茅國器
遊擊：季金，沈惟敬，趙文命，施朝卿，李芳春，高升，錢世楨，周宏漠，高策，王問，王必迪，梁心，楊登山，李有升
左協大將 副總兵：楊元
中協大將副總兵：李如柏
右協大將 副總兵：張世爵
錦衣衞指揮使：史世用
朝鮮宣祖 李昖
李舜臣（陣亡），光海君，臨海君，順和君，權慄，柳成龍，郭再祐，宋象賢（陣亡），黃進（陣亡），鄭撥（陣亡），申砬（自殺），金時敏（陣亡），元均（陣亡），樸泓（陣亡），李億祺（陣亡），崔湖（陣亡），柳崇仁，徐禮元（陣亡），金千鎰（陣亡），金誠一，宋希立，黃世得（陣亡），李宗張，尹興信，李莞，尹鬥壽，尹根壽，金忠善，金命元，羅大用，安衞等。
日本太閣 豐臣秀吉
宇喜多秀家，小早川隆景，加藤清正，小西行長，宗義智，松浦鎮信，有馬晴信，大村喜前，五島純玄，藤堂高虎，鍋島直茂，鍋島勝茂，黑田長政，大友吉統，島津義弘，毛利吉城，蜂須賀家政，生駒親正，福島正則，户田勝隆，長宗我部元親，立花宗茂，毛利輝元，羽柴秀勝，細川忠興，森吉成，脅坂安治，來島通總等
參戰方兵力
第一次：
明朝：4萬人，朝鮮無統計
日本：14萬人 第二次：
明朝：初期4萬-後期10萬人，朝鮮無統計
日本：14萬人
傷亡情況
明軍傷亡3-6萬，日軍傷亡約8萬，朝鮮軍隊死亡31萬
萬曆朝鮮戰爭奠定了東亞300年的格局，推遲了日本的侵華野心，《明史》稱之為“東洋之捷，萬世大功”。