宋軍戰馬奇缺，騎兵不如西夏、金國，戰鬥力也遠非西夏的對手。從馬匹的配置上就可以知道雙方的力量，宋軍騎兵幾人才有一匹馬，而西夏騎兵一個正軍有三四匹馬，輪換着騎，還有伺候正軍、馬匹的後勤保障人員。人困馬乏是宋軍的弊病，而正是西夏、金國騎兵的優勢。馬匹、裝備、服務人員等方面居遠遠超過宋軍一大截，兩軍對壘，怎麼打？還沒打就輸了，輸在哪裏？
輸在宋代的政治制度和兵制上，輸在兵種上。不是漢人不如金人，也不是金人能征慣戰，漢人保家衞國的意識也很強。但是大宋尤其是南宋缺乏的是鬥志，骨子裏軟弱，不像遊牧民族崇拜力量，欣賞弱肉強食的自然法則，誰強，誰狠，誰就可以稱霸。不僅稱霸一方，他們還要來到中原稱霸，欺負漢人。
西夏的李元昊為什麼要把他的鐵鷂子，訓練成無比強悍，最強大的騎兵。他要靠鐵鷂子，衝殺、消滅對手，用硬碰硬的方式顯示他的強大。他們的民族從小就進行着這樣的教育，打贏的是好漢，打輸的是軟蛋。戰場從來就是勝利者的天下，失敗者只能稱臣，成為奴隸。
大宋建國後，對政權的保護防範的太多，設置了很多障礙限制將軍們發展自己的勢力，削弱他們的兵權，推崇文抑武，效果明顯。但是在對國內防範的同時，卻無法限制其他國家、民族的崛起，他們的壯大。大宋朝廷限制了將領們的兵權，卻也阻礙了國家軍隊的發展、壯大，這是作繭自縛。
宋軍的騎兵打不過彪悍的西夏騎兵，同樣不是金國騎兵的對手，吃敗仗是必然。宋代軍隊對於金國入侵，並不是不抵抗，也有韓世忠、岳飛那樣的統帥，但是無法阻擋金國軍隊的長驅直入，完顏宗弼（俗稱金兀朮）的兵都打到了南宋都城臨安。岳飛的軍隊在南京牛首山與完顏宗弼有過一次戰鬥，韓世忠、梁紅玉在黃天蕩也將完顏宗弼擊敗，但是總體上還是金兵佔優勢。岳飛領導的岳家軍雖然很有戰鬥力，卻孤掌難鳴，以他手上十多萬人馬的力量，是無法阻止金兵的南侵，只是減緩逼近金兵席捲江南的時間。
紹興十年（1140），金朝撕毀合約，大兵南下，分四路進攻宋朝。岳飛率兵十萬，分三路挺進中原。七月初八，與金軍在郾城、潁昌一帶決戰。七月初八完顏宗弼不等岳家軍集結完畢，集中精鋭騎兵，向郾城岳飛指揮部發起攻擊，金軍的鐵浮屠騎兵從正面攻擊，枴子馬騎兵從兩翼包抄。岳飛命令精鋭騎兵背嵬軍和預備騎兵遊奕軍，集中攻擊兩翼的枴子馬騎兵，打斷金軍的兩側夾擊部隊，使金軍不能呼應。對於正面來犯之敵，不以騎兵對沖硬碰硬，而是打其薄弱的下三路，步兵手持大斧、麻札刀，俯下身來，專攻鐵浮屠的馬足。武裝到牙齒的鐵浮圖，馬足沒有鐵甲護衞，砍斷了馬足，馬必然倒伏，一匹馬倒下，其他連繫在一起的馬也受牽連，鐵浮圖自然瓦解。砍馬足的士兵非常危險，在砍斷馬足時，往往也被鐵浮屠踐踏致死，岳家軍的士兵寧願被鐵浮屠踏成肉餅，也要以身犯險，破了鐵浮屠。岳家軍敢死隊一次次衝鋒，橫屍在鐵浮屠之前，換來了金軍鐵浮屠馬足被砍折的代價，用血肉之軀擊碎了金兵鐵甲騎兵踏平南宋的夢想。激戰至黃昏，宋軍終於擊退金兵的凌厲攻勢。
休整了一日，初十，完顏宗弼集中優勢兵力，再次向岳家軍進攻。吸取了前天砍馬足的經驗，岳家軍再次擊敗完顏宗弼。這就是歷史上有名的郾城大捷。
七月十三日，完顏宗弼不甘心失敗，集中十二萬大兵，攻打熲昌。岳飛派兵馳援，前後夾擊金軍，再獲勝利。
攻城方面，金兵不佔優勢，他們的優勢是鐵騎，沒想到岳家軍學會了鈎鐮槍法，專砍（鈎）馬足，抓住了金軍鐵騎的弱項，一招致敵。
面對面，硬碰硬，岳家軍的騎兵不是金國鐵甲騎兵的對手，但是岳飛施巧力，四兩撥千斤，打不過鐵甲，砍馬足，揀金兵鐵騎軟肋下很招，當然付出的代價也很大，那是士兵用生命換來的。
暖風吹的遊人醉，直把杭州當汴州。紹興十一年（1141）四月，趙構解除了岳飛、張俊、韓世忠的兵權。八月以謀反罪將岳飛打入大牢。十一月宋、金達成合議。十二月二十九日岳飛被殺害。
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