蜀章武元年（221年），劉備在成都建立蜀漢，諸葛亮被任命為丞相，主持朝政。公元223年，後主劉禪繼位，諸葛亮被封為武鄉侯，領益州牧。自此之後，諸葛亮鞠躬盡瘁，死而後已，也即蜀漢的大小事務，諸葛亮幾乎是事必親躬。並且，諸葛亮前後多次北伐中原，多以糧盡無功。終因積勞成疾，於蜀建興十二年（234年）病逝於五丈原（今陝西寶雞岐山境內），享年54歲。
在諸葛亮去世後，劉禪追封其為忠武侯，後世常以武侯尊稱諸葛亮。不過，雖然後主劉禪給予諸葛亮一個很高的諡號，也即“忠武”，但是，劉禪卻一直沒有同意為諸葛亮立廟。直到公元263年，也即諸葛亮死後29年，劉禪才同意為其立廟，這是為什麼呢？
在諸葛亮病逝五丈原後，蜀漢各地多上書請立諸葛亮廟，但是，蜀漢朝堂以此違背禮制不納，於是百姓在四時的節日於道路上私祭諸葛亮。直至景耀六年（263年），在習隆、向充的建議下，後主劉禪在沔陽為諸葛亮立廟。
對此，陳壽在《三國志·卷三十五·蜀志·諸葛亮傳》中記載：“景耀六年春，詔為亮立廟於沔陽。” 景耀六年就是公元263年，也即後主劉禪一開始不同意為諸葛亮立廟，直到蜀漢滅亡前夕，也即諸葛亮死後29年才同意為他立廟。值得注意的是，劉禪一開始不願意為孔明立廟，主要原因就是違背當時的禮制。按照秦漢當時的宗法禮儀制度，唯有天子方有權力開宗立廟。
至於功勞巨大的臣子，只有配享天子宗廟的權力，並沒有單獨立廟的先例。比如在蜀漢都城成都，當時立有太廟，在太廟中祭祀的人是漢高祖劉邦，光武皇帝劉秀以來的兩漢歷任皇帝，還有昭烈皇帝劉備。至於蜀漢丞相諸葛亮，即便是後主劉禪的相父，也是沒有資格立廟的。
比如在曹魏，只要曹操、曹丕等人可以立廟，至於夏侯惇、夏侯淵、曹仁、曹真、曹休以及張郃、張遼、樂進、徐晃等人，不管立下了怎樣的戰功，或者在曹魏官至何職，都是沒有資格單獨立廟的，只能配享太祖（曹操）廟庭。因此，從秦漢時期的禮制來看，後主劉禪一開始不同意為諸葛亮立廟，實在是可以説得過去的。畢竟，如果給諸葛亮開這個頭的話，那麼後面再有大臣去世後，也有人提出要立廟，那麼蜀漢的禮制很可能就崩壞了。這對於打出匡扶漢室旗號的蜀漢，自然是非常不利的情況。
不過，雖然一開始不同意為諸葛亮立廟，但是，後主劉禪卻在公元263年同意在沔陽為他立廟。從時間點上來看，當時曹魏正在蠢蠢欲動，準備發動消滅蜀漢的戰役。在此背景下，為諸葛亮立廟，自然可以在蜀漢凝聚人心，激勵諸葛亮的後人和手下抵抗曹魏，守衞蜀漢。在給諸葛亮立廟後，曹魏發動了魏滅蜀之戰，此戰，諸葛亮的傳人姜維全力抵抗鍾會的大軍，而諸葛亮的兒子諸葛瞻、孫子諸葛尚，則在抵抗鄧艾的綿竹之戰中陣亡。進一步來説，正是因為後主劉禪遲遲沒有給諸葛亮立廟，所以民間私自祭祀的人屢禁不止，再加上習隆、向充等蜀漢官吏的建議，促使後主劉禪選擇做個順水人情，同意在沔陽為孔明立廟。
最後，值得注意的是，在諸葛亮立廟的地點上，後主劉禪選擇的是沔陽，而不是蜀漢都城成都。對此，在筆者看來，這説明在給諸葛亮立廟這一事情上，後主劉禪還是有所顧忌的，也即擔心在成都為諸葛亮立廟的話，很可能導致來給諸葛亮祭祀的人越來越多，這樣漢昭烈帝劉備廟的處境自然就要尷尬了。據《三國志》的記載，劉備於公元223年病故白帝城之後，靈柩運回成都，下葬於此，史稱惠陵。而按照漢制，有陵必有廟，所以在同時期，就有了漢昭烈廟誕生。