反恐作戰，其發生區域大多都在城市或城鄉結合部位，履帶型重型裝甲車輛（如坦克、自行火炮）由於自身重量、轉向能力、武器破壞力，使其機動性和攻擊性完全不合適城市作戰，所以很多國家在城市反恐作戰及治安巡邏中都是使用輪式輕裝甲車（裝甲吉普車），因為其轉向性好、機動能力強、對路面的荷載低、裝甲最厚可以抵禦7.62毫米及以下子彈攻擊。
我國在2008年初，引進了100輛俄軍的“虎”式裝甲吉普車，這種輪式輕型裝甲車是俄軍借鑑了美軍“悍馬”吉普車設計出來的，長：5.7米、寬：2.4米、高：2.5米、軸距3.3米、底盤離地高度0.4米、轉向最大半徑8.9米、淨重7.2噸、可裝置重量1.5噸、車身設置左右及後部出入門，共3個、發動為康明B180型6缸柴油機（增壓），發動機最大功率為130KW。涉水深度為1米，如發動機做航線束的防水處理，涉水涉水深度最高可達到1.5米。虎式在接近滿負載（1.5噸）的情況上其公路行駛速度也可以達到110公里/小時。虎式在如此高速情況下，發動機製冷，是將製冷氣體從前格柵強力吹出，然後將發動機的熱量吹到發動機艙蓋的格柵，從而吹向車體外部。散熱格柵的尺寸和安裝位置必須排列縝密，這樣發動機艙散熱才會快速，保證其發動機內熱平衡不易“燒缸”甚至爆炸。虎式為前置動動力系統，可四輪驅動和兩棲變換。
發動機外殼蓋使用裝甲防護與車身一體化結構。前格柵合側梁焊接在一起，安裝在終梁與側圍上，這樣即提高防護能力又方便發動機系統的維修和裝卸。前格柵是雙層防護內板，這樣可以更好的讓發動機熱量排出車外。虎式發動機安裝在前驅動橋後（悍馬也是一樣），為了加強其越野性和涉水性，提高其底盤高度，變速器安裝位置被最大化的提高，佔用到車內空間（從作戰需要出發），因此虎式內部空間比較擁擠，跟歐美此類車型相比，舒適性差，而且室內儀表、方向盤這些設施都是老式機械儀表風格。這是俄軍從作戰出發進行設計的一貫風格。
虎式車實戰中表現出的:在作戰中的高機動性，在複雜道路的通過性和惡劣氣候條件下的行駛性，得到中方的注意。在2008年購買了一百台，作為城市巡邏及保安使用，又與2010年對虎式進行了從新改裝,命名為“燕京衞士”在邊疆城市和邊界線從事反恐和治安巡邏工作。