20世紀30年代，在德國重整軍備的過程中，認定裝甲部隊是突擊力量的主力。作為其裝甲戰理論創始人之一的古德里安認為，為了彌補坦克數量不足，必須裝備有輕型裝甲的半履帶車輛，用於步兵，炮兵或工兵等輔助力量行動。其中步兵必須有一種裝甲車輛，供其乘坐，伴隨坦克行動。 於是德國軍工企業便根據軍方要求開始進行研製，1939年6月，代號為sdkfz251的半履帶人員裝甲輸送車開始生產並投入現役。在二戰初期德軍閃電戰中扮演了極其重要的角色，是整個二戰期間德國陸軍強悍戰鬥力的保證。
戰場上德軍Sdkfz251裝甲輸送車
正在實戰的德軍裝甲車
Sdkfz251裝甲輸送車內配備2名車組人員，即駕駛員和車長，還可容納10名載員。車長5.8m，車寬2.1m，車高1.75m，底盤高0.32m。車上武器配有2挺7.92mm機槍，分別裝在車體頂部的前面和後部。該車的發動機置於車體前部，以便在車體後面開設尾門。但為使駕駛員有寬闊的視界，特意加大了發動機室頂部的傾斜度。傳動裝置有8個前進檔和2個倒檔，行動部分的前部為輪式，後部為履帶式。車體每側有6個負重輪，主動輪在前，誘導輪在後，負重輪交錯排列。履帶為帶橡膠墊的金屬履帶，履帶接地長1.8m，履帶寬280mm。該車的轉向方式有兩種選擇，在公路上行駛時，用前輪來轉向；在越野時用“科萊特拉克”轉向機構來轉向，最小轉向半徑為6．75m。 該車的裝甲厚度為7mm~12mm，可防槍彈和炮彈破片的攻擊，但車體頂部也是敞開的，車內人員容易遭到槍彈的襲擊。
德軍基礎型號Sdkfz251裝甲車
Sdkfz251裝甲輸送車因為性能出色，所以產生了22種衍生型號車輛，堪稱史上功能最為完備的半履式帶裝甲運輸車輛。其中具體型號及功能如下：Sdkfz251/1裝甲輸送車、SdKfz 251/1 （280毫米口徑火箭彈）、Sdkfz250/3無線通信車、Sdkfz251/4輕型追擊炮牽引車、Sdkfz251/5工兵輸送車、Sdkfz251/6指揮車、Sdkfz251/7戰鬥工程車、Sdkfz251/8救護車、Sdkfz251/9裝甲車（37L/24 型75mm加農炮）、Sdkfz251/10裝甲車（L/45型37mm反坦克炮）、Sdkfz251/11 有線通信車、Sdkfz251/12炮兵偵察車、Sdkfz251/13機械錄音車、Sdkfz251/14聲測車、Sdkfz251/15光測車、Sdkfz251/16裝甲噴火車、Sdkfz250/17 20mm自行高射炮、Sdkfz251/18炮兵觀察車、Sdkfz251/19有線通信車、Sdkfz251/20紅外車、Sdkfz250/21 （5mm或20mm3管自行高射炮）、Sdkfz251/22裝甲車（40L/46型75mm反坦克炮）。
德軍裝甲兵的神經中樞裝甲指揮車
盟軍將繳獲的德軍裝甲車用作戰地救援車
德軍Sdkfz251系列裝甲輸送車作戰功能涵蓋了戰場上所需的方方面面，既增強了德軍步兵機動力，又可以提供強大的支援火力，還可以隨時對戰場態勢進行高效指揮，完美的契合了德軍閃電戰的進攻戰術。可以説它是二戰期間最為優秀的一款半履帶裝甲輸送車輛。其前後生產總量高達1.6萬輛。二戰結束後很長時間內在世界其他國家仍然有其活躍的身影。