“濱名”號補給艦的主要任務是進行燃料補給，而“相模”號補給艦則擔負燃料、彈藥、糧食、甚至維修用零部件、潤滑油等所有補給任務。因此，“相模”號補給艦的艦種符號被定為“AOE＂。該艦根據1976年度計劃建造，是日本海上自衞隊時隔16年後的又一艘補給艦。該艦的每一舷側各有兩處加油點和一處乾貨補給點，加油時使用探針接收器海上加油裝置，乾貨補給時使用滑動鋼纜。此外，該艦後部設有飛行甲板，考慮利用直升機進行補給。
由於海上自衞隊的護衞艦從山雲級以後開始接受橫向燃油補給，因此，該規進行了相應改裝，裝備了探針接收器。不僅是在補給點，艦內的物資移送也使用起重機和叉式升降機等。該艦是今天快速戰鬥補給艦(AOE)的原型。該艦主機裝備技術研究本部研製的、護衞艦使用的12DRV型大功率柴油機。該艦沒有武器裝備，但考慮將來配備35毫米機關炮。2001年，“相模”號裝備了干擾箔條發射裝置，在艦橋側下方増設了儀器艙和彈藥庫。
“相模”號 Sagami AOE-421 1976年度計劃建造 建造船廠為日立造船舞鶴工廠 1979年3月30日竣工並分類為補給艦
標準排水量 5.000噸
滿載排水量 9.000噸
船體材料 鋼
全長 1460米
最大寬度 190米
深 10.8米
吃水 7.3米
主機/軸數 柴油機2台/2軸
功率 18，500馬力
航速 22節
乘員 130名