最近幾年自動駕駛技術火得一塌糊塗，但凡一款新車上市，如果有自動駕駛技術加持，用户一定另眼相看。目前，市場上的自動駕駛技術很多，分級也五花八門，但即使是相同的自動駕駛功能，不同車型的實際表現和用户體驗也參差不齊。從主機廠的策略來看，傳統大廠比較穩健，或者説謹慎，一般只會量產已經成熟的技術；初創公司往往更加大膽，有些並未完全成熟的技術也敢推向市場，還利用客户的使用數據來不斷完善其技術。
到底什麼樣的自動駕駛技術才是安全、可靠，並且擁有更好的用户體驗呢？
2020年廣州國際車展期間，寶馬集團展示了其最新的BMW自動駕駛輔助系統Pro，車展前一天，EV君還有幸在廣州搶先體驗了這套系統，其穩定性和可靠性給我留下了深刻的印象。
Euro NCAP最高評級“VERY GOOD”
按照國際通行的SAE的分級標準，BMW自動駕駛輔助系統Pro能夠達到L2級自動駕駛功能，所以，寶馬集團官方對該系統的定義仍然是駕駛輔助系統。
在Euro NCAP（歐洲新車安全評鑑協會）駕駛輔助測評中，全新BMW 3系搭載的自BMW動駕駛輔助系統Pro榮獲最高的“VERY GOOD”評級，得到Euro NCAP的好評證明了這項技術的成熟度和完美的客户體驗。
體驗BMW自動駕駛輔助系統Pro：媲美老司機
BMW自動駕駛輔助系統Pro是寶馬集團目前應用在量產車上的最先進的駕駛輔助系統，其主要功能包括兩方面：
一是巡航方面的功能，比如主動式巡航定速，交通擁堵輔助，限速識別輔助、變道輔助；
二是安全方面的功能，比如前向碰撞預警及緊急制動輔助、緊急避讓輔助、緊急停靠輔助、車道糾偏輔助、側方碰撞預防輔助、變道盲區預警、橫穿碰撞預警以及後車追尾預警。
11月19日，EV君在廣州進行了BMW自動駕駛輔助系統Pro的實際道路體驗，駕駛一台最新的BMW 4系雙門轎跑車在市區道路和城市快速路行駛了約40公里，主要體驗了交通擁堵輔助和變道輔助功能，感受非常好，尤其是變道輔助功能，我和同車的另外一位媒體記者都非常讚賞。
城市擁堵路況下，車速低於60km/h時可以啓動擁堵輔助功能，然後你的雙手就可以被解放出來了（但仍需要保持注意力，否則系統會提示直至退出），車輛跟隨前車自動行駛，加速、減速、拐彎、自動跟隨前車啓動繼續行駛。整個過程輕鬆、自然。
當然，這些功能並不新鮮，BMW自動駕駛輔助系統Pro的主要賣點是加速、剎車的時機和力度，在彎道上修正方向時的角度和力度都控制的恰到好處。這才是這套系統難能可貴之處。
至於自動變道的表現就更令人驚喜了。當車速超過70km/h時這項功能就可以激活，你輕輕撥動轉向燈，車輛自動檢測周圍環境，如果目標車道後方沒有來車或者來車距離較遠，車輛就會乾脆利索的併入目標車道，然後回正方向繼續向前行駛，整個過程自然流暢、一點也不拖泥帶水。而且，方向盤調整的角度和力度、回正時機以及油門配合的力度和時機都非常精準，堪比老司機的水平。
如果輕撥轉向燈時，目標車道後方有車，或者道路標線是實線，系統就不會執行變道的指令。如果正在變道時，目標車道後方車輛加速駛來，這時候系統就會終止變道，車輛駛回原車道繼續行駛。
很多開過有自動駕駛功能的人可能都有這種感受，如果是初次體驗一輛車的自動駕駛功能，剛上手時多少會有些不放心，但我們在體驗BMW自動駕駛輔助系統Pro時，幾乎沒有這種感覺，當然也是因為同車的另外一位媒體同行在我之前體驗，讓我對這套系統有些許信任感。
可靠性從何而來？
BMW自動駕駛輔助系統Pro的可靠性從何而來？首先是強大的感知和數據融合能力。
BMW自動駕駛輔助系統Pro搭載了最先進的傳感器，攝像頭和雷達，並協調各個傳感器生成的數據，融合的感知數據更加接近人類的感知。這套系統包含25個傳感器、攝像頭和雷達。
▪ 12個超聲波傳感器，主要用於泊車輔助系統。
▪ 8個攝像頭，主要用於捕捉影像進行圖像識別。
▪ 4個短距離毫米波雷達，主要用於相鄰車道的探測。
▪ 1個全距離毫米波雷達，主要用於車輛前方區域行駛車輛以及障礙物的探測。
為了確保安全，該系統還裝備了駕駛員注意力監控系統，方向盤後方儀表盤位置安裝了一顆紅外線攝像頭，啓動交通擁堵輔助功能後，攝像頭實時監控駕駛員雙眼，如果發現駕駛員視線離開前方道路，系統就會退出，同時通過視覺和聽覺信號提醒駕駛員接管車輛。
另外，車輛還裝配了電容感應式方向盤，用電容傳感技術替代傳統的物理扭矩感知方向盤，可精準探測駕駛員對於方向盤的控制狀態。
在強大感知能力之外，自動駕駛算法也非常關鍵。寶馬集團通過採集自動駕駛測試車隊在全球範圍內收集的數據，以及經寶馬客户同意所獲得的車輛數據（截至2020年10月，寶馬集團已收集到相當於超過2.5億公里的真實道路駕駛數據），再由AI根據收集到的數據創建算法，與此同時，駕駛模擬中心基於收集到的數據虛擬再現各種駕駛場景，對自動駕駛算法進行訓練，從而實現算法和決策的持續優化和迭代。
為了模擬駕駛場景，寶馬集團建設了一個全新的駕駛模擬中心，該中心擁有14個模擬器和佔地11400平方米的實驗室，可以模擬真實人類駕駛中出現幾率極低的場景。
BMW自動駕駛輔助系統Pro還專門根據中國典型交通場景進行了相應的開發與驗證。寶馬中國本土技術團隊提前2年對該系統進行本土化調校，實際道路測試超過5萬公里，軟件版本300個，以保證系統成熟度和客户的良好體驗。例如針對車輛在密集車流中插隊的判斷，中國特有的交通標識，例如高速魚骨標線，限速標識以及通路面參與者的精準識別等等。
總結：
雖然目前的自動駕駛技術五花八門，各大車企都説自己的技術最好，但在我看來，衡量自動駕駛技術的首要標準還是安全性和可靠性，BMW自動駕駛輔助系統Pro算是現階段成熟度比較高、用户體驗比較好的系統。
目前，BMW自動駕駛輔助系統Pro在中國市場上可搭載在十餘個車型系列中，包含轎車，轎跑車以及運動多功能車，適用於內燃機，混合動力以及純電動不同驅動方式的車型。具體車型包括：BMW X7、X6、X5、X3、8系雙門/四門/敞篷轎跑車、7系、6系GT、5系長軸距版、4系雙門轎跑車、3系標準軸距/長軸距，以及剛剛在廣州車展上市的創新純電動BMW iX3。
而且，寶馬還可以通過OTA的方式持續改善自動駕駛輔助系統的功能表現，讓客户體驗持續進化。2020年，全球逾75萬輛BMW汽車通過OTA的方式將車內BMW 7.0操作系統升級到最新版本，其中在中國市場涉及20多萬輛。
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