※本文所提到的「第一次」指的是「能夠在一般道路上駕駛的市售摩托車款」的「第一次」。此外，「第一次」的定義也可能會有不同的説法。
本田在1985年推出的廠車—耐力賽車RVF750來勢洶洶，不僅在1985～1986年的鈴鹿8耐賽事中稱霸，甚至在世界耐力錦標賽及世界摩托車錦標賽前身-世界摩托車錦標賽TT-F1級別中也贏得了優勝，本田在1987年更是突如其來公佈了它的公路版VFR750R（RC30），在當時造成了極大的震撼。
它的外裝套件完全忠實重現了廠車的設計，全新設計的V4發動機加上鉻鉬合金鋼凸輪軸、鋁合金油箱、FRP玻璃纖維外裝套件等奢華配備。為了讓能夠直接影響高輸出馬力的活塞連桿變得更加輕盈，因此還特別選用了鈦合金制，這在市售車中可是首度採用。新的鈦合金活塞桿成功比以往採用浸碳處理的鐵製活塞桿減輕15％的重量，對於研發目標「即使是衞星車隊的賽車也能殺進廠隊之間的戰局中」貢獻極大。
【1987 本田 VFR750R】■車重180kg(乾燥重量) 水冷式四行程V型四缸DOHC 4氣門 748cc 77ps 7.1kg-m ■當時日本售價：148萬日圓 ※日規版
雖然當時的日本售價148萬日圓相當昂貴，但歸功於它外裝的魅力，讓日本國內限定1000台的RC30在推出瞬間就售罄。直到1992年為止，這台車在全世界總共生產了4885台。其實力之強更是造成了在比賽中如果不是使用RC30的話根本贏不了的局面出現，本田也因此大幅提升在鈴鹿8耐賽事中的市佔率。
在RC30推出之前市佔率只有20％左右，但是在1990年已經變成了48.4％（31台），市佔率超過了半數。甚至在1988年以後，RVF採用RC30為原型車，在世界各地陸續奪下勝利。而這台車也以極致的公路賽車的地位在摩托車史上留下濃厚的一筆。
▲【在比賽中實力當然非常堅強】RVF從1988年賽季以後就以RC30的發動機為基礎。除了在1989、1991、1992年的鈴鹿8耐中稱霸外，更在1988、1989年的世界耐力錦標賽及1988、1990、1991年的全日本TT-F1賽事中贏得冠軍。1994年則是交棒給了RC45。
▲每一支鈦合金鍛造活塞桿都比VFR750F減少了50g。除了確立了其獨特的加工方法以及表面處理方式之外，更是透過再利用飛機的鈦合金切削材料，成功控制住成本。
▲90度V4發動機採用了直壓式桶狀氣門頂杆的讓氣缸頭變得更為精簡，氣門機構也變得更加輕盈。為了追求牽引力，因此將曲軸角設計為360度。海外版的最大馬力則有113ps。
▲環抱住後氣缸的鋁合金雙翼梁車架則是與RVF一樣採用了砂模鑄造的ProArm單搖臂，前叉也與RVF一樣是43mm，而且還配備了快拆系統。為了能夠與廠車達到相同的品質因此只能採用手工製作，就算是全面開工一天最多也只能生產10台。
▲加入小型化的凸輪齒輪系統（cam gear train）。氣門直徑與RVF相同，並且使用英高鎳合金（Inconel）材質的耐熱合金。