4月17日，一汽豐田基於RAV4榮放推出了首款插電式混合動力SUV——RAV4榮放雙擎E+，新車售價區間為24.88萬-29.68萬元。同時，另外兩種動力形式的RAV4榮放車型也進行了換代升級。
RAV4榮放雙擎E+在外觀方面做出了諸多改變，其前臉採用了極具視覺衝擊力的蜂窩狀格柵，輔以黑色飾板裝飾，充滿高級感和運動風。前大燈方面也做出了燻黑處理，彰顯運動感；前霧燈採用LED燈源，在突顯科技感的同時，也與現款RAV4榮放形成差異。
車身尾部經過設計後更加動感，後保險槓則採用黑色噴塗，更加穩重大氣。同時，尾燈部分採用鍍鉻飾條裝飾，與車頭相呼應。RAV4榮放雙擎E+提供7種車身單色和4種雙拼色，色彩上保證了豐富的多樣性。
新車內飾部分的升級更加令人矚目，皮質與織物動感混搭材質的座椅用料，輔以紅色條紋和縫線，提升了內飾的整體質感和運動感；內飾工藝上採用凹凸壓紋工藝圖案，與整體內飾風格相呼應。儲物空間上也比較充裕，物理按鍵採用防滑處理，在這個觸控按鍵橫行的年代，準確便捷的物理按鍵彰顯實用主義的用車生活。
配置上，RAV4榮放雙擎E+配備HUD抬頭顯示、流媒體後視鏡、無線手機充電、前後排座椅加熱、電動調節、座椅記憶、方向盤加熱等舒適性配置。安全方面，新車標配全新一代TSS智行安全，其中包括PCS預碰撞安全系統、LTA車道尋跡輔助系統（帶低速跟車行駛功能）、AHB自動調節遠光燈系統和DRCC動態雷達巡航控制系統（帶全速域跟車功能），為用户帶來更具安全的駕乘感受。同時，RAV4榮放雙擎E+配備了7個安全SRS空氣囊，可以全方位地呵護駕乘人員。
動力系統上，RAV4榮放雙擎E+搭載了TNGA 2.5L插電式混合動力系統，可提供燃油、混動、純電動三種動力形式，新車配備18.1千瓦時鋰電池，其純電續航行駛高達95KM。不僅如此，RAV4榮放雙擎E+最大功率達到了134kW，百公里加速為7.4秒，高配車型搭載高性能的E-Four電子四驅系統。
此外，2021款RAV4榮放及2021款RAV4榮放雙擎也帶來了不小的優化，兩種動力版本車型全部升級多媒體系統，增加TPMS四輪胎壓顯示功能；針對2021款RAV4榮放，2.0L都市及以上車型版本均升級為8英寸多媒體顯示系統，不僅外觀更薄，且新增語音控制系統，內置QQ音樂、喜馬拉雅APP，更可語音操控空調、車窗、天窗、儀表等功能；同時，新增在線導航及PVM全景監控系統，及車聯網“被盜追蹤”功能。
2021年是一汽豐田的產品大年，作為今年繼亞洲獅之後的又一力作，隨着RAV4榮放雙擎E+上市後，一汽豐田基於TNGA架構打造的系列產品也逐步豐富，其市場競爭力將更強。