在雷克薩斯家族中，有一款與LX比肩的大型SUV在國內很少見，但該車在中東和北美市場銷量卻十分可觀，這款車就是雷克薩斯GX。事實上雷克薩斯GX是與LX同台打造的車型，只不過LX專供與亞洲市場，而GX則專供北美市場，由於兩款車的定位有所不同，因此在價格和動力上也有着極大的變化。如今雷克薩斯GX也迎來中期改款，那麼在性能上新車又有何種變化呢？
從外觀上來分析，21款雷克薩斯GX延續了LX同樣的設計語言，新成前臉採用了超大尺寸的紡錘形進氣格柵，在兩側犀利的矩陣式LED大燈組的搭配下，新車前臉看起來可謂是相當的霸氣兇悍。來到車身側面，新車採用了高腰線設計，鋒利的線條與尾燈契合後，直接令新車尾部擁有極高的辨識度。值得注意的就是，雷克薩斯GX車頭下方加裝了更粗的前保險槓，因此整車看起來也是相當的精緻。
走進車內後，21款雷克薩斯GX內飾並沒有太多的豪華感，首先看到的就是經典三幅式方向盤和木質雙筒機械儀表盤，其次就是空調出風口在中控區域上方，並且中控台上還內嵌了一塊8英寸的多媒體屏幕，因此在內飾設計方面新車與LX有着很大的不同。在內飾用料上，新車內部大量採用了真皮包裹和軟性材料，與同級車相比，雷克薩斯GX的內飾的確過於中庸，並沒有凸顯出任何豪華氣息。
在懸架系統上，21款雷克薩斯GX採用了動態懸架系統技術，這套技術不僅可以極大程度上提高新車的駕駛平穩性，同時還能令新車在複雜路面行駛時，能夠保證車內人員乘坐舒適感。另外，雷克薩斯GX還配備了一套全時自動四驅系統，這套系統在中央差速器的搭配下，是的新車動力前後分配達到了40:60，並且擋新車四驅系統調整為低速越野模式後，新車的自動扭矩感應系統也能夠及時調整新車的動力分配情況。
在動力系統上，21款雷克薩斯GX提供了一台4.6L V8頂置雙凸發動機，最大功率可達301馬力，峯值扭矩為446牛米，在傳動系統上新車匹配了6速自動變速箱，因此新車的操控性表現還是相當的出色。值得一提的就是，當新車在低速行駛過程中，發動機可以自主提供更強大扭矩，從而來進一步提升車輛加速性，而且在低速模式下，這款發動機還具極佳的閉缸技術，從而來最大化提高燃油的經濟性。