根據官方發佈的圖片來看，Yaris Cross Adventure車型相較於普通版本的Yaris Cross車型配備了全新的銀色保險槓護板以及全新的前格柵，同時在通風孔處添加了額外的霧燈組件。
新車添加了銀色的車頂行李架和深灰色漆面，輪轂升級為18英寸專屬定製合金輪轂。新車軸距仍為2560mm，但底盤離地間隙相較於普通版車型提升了30mm。
內飾方面，可以看到新車較於普通版本的Yaris Cross車型在整體佈局和設計方面並沒有明顯的改動。新車添加了更多的鋼琴黑元素，採用黑色絨布頂棚及專屬的皮/織物混搭材質座椅，一定程度的提升了車內的越野氛圍。
與此同時，豐田官方聲稱，Yaris Cross Adventure會另外推出名為Premiere Edition 的首發限量版，在新車量產的前12個月會由原廠提供諸如真皮內飾座椅、感應式電動尾門、抬頭顯示儀及雙色車身塗裝等的配置。