2021年的奧迪Q5車型系列將運動駕駛性能和SUV多功能性相結合，繼續為豪華SUV細分市場樹立了新標準，就像最近曝光的Q5，搭載混合動力系統，遠看像小號的Q7
奧迪Q5 45 TFSI車型標配Advanced Line外觀，其中包括格柵中的垂直鍍鉻條和前後保險槓中的銀色裝飾。Q5 PHEV車型標配S線外觀，其中在Singleframe格柵中採用了更具運動感的蜂窩結構，並採用了更具侵略性的前後擴散器設計。奧迪SQ5提供了可用的黑色光學組件，增加了啞光的黑色車頂縱梁，高光澤度的黑色外後視鏡罩殼和黑色的外飾，以及20英寸5-V輻形星形設計的雙色輪轂和夏季輪胎
所有Q5車型都是2021年的新產品，其標準配備了LED大燈，其中包括獨特的日間行車燈特徵（DRL）和帶有動態轉向信號的LED尾燈。範圍最廣的是矩陣設計的LED大燈（Prestige飾件的標準配置），帶有動態前轉向指示燈，並具有出入動畫功能。當車輛被鎖定或解鎖時，快速移動的燈光會在前燈和尾燈中發揮作用，強調車輛在靜止時的動力和照明技術
新奧迪Q5車型的內部通過功能改進和附加的針對駕駛員的技術，更加註重細節。水平線主導着內部，通向大型10.1英寸MMI觸摸屏（1,540 x 720像素），該觸摸屏用作儀表板的焦點。該MMI由全新的MIB 3信息娛樂系統支持，該系統通過更快的處理速度和更高的圖形分辨率為駕駛員提供了更好的總體用户體驗，其他內部裝飾還包括新的胡桃木鑲嵌和皮革座椅表面，現在採用對比色縫線，以及標準的高光黑色內部裝飾元素
Q5的2.0升TFSI發動機是2021車型年的新產品，增加了13馬力的動力和12v輕度混合動力電動汽車系統，可提供261馬力和273 lb-ft的扭矩，現在在0-60 mph時速行駛5.7秒，減少了0.2秒。PHEV車型還配備了2.0升四缸TFSI發動機，並在發動機和變速箱之間安裝了電動馬達，產生的組合系統總輸出為362馬力和369 lb-ft扭矩， 5.0秒內為0-60。Q5和Q5 PHEV的四缸發動機與七速Stronic雙離合變速器和quattro全輪驅動匹配
奧迪Q5車型系列帶來了一整套新的標準功能和可用的駕駛員輔助功能，旨在幫助駕駛員自信地駕馭道路和交通
