4月2日，2021款馬自達3昂克賽拉正式上市，售價區間為11.59-16.89萬元，相比老款起售價不變。新車外觀、內飾均與老款車型保持一致，主要針對配置層面進行了升級。值得一提的是，新車針對老款的中配車型進行了主要升級，其分化為兩款分支車型，分別注重外觀和安全配置。
外觀方面，2021款馬自達3昂克賽拉整體設計沒有發生變化，依舊是家族經典的魂動2.0設計語言，整體風格突出運動感與時尚感。外觀配置上，新車採用了遠近光一體的LED光源，並且是全系標配。車尾延續老款車型設計，配有上翹的小鴨尾、燻黑尾燈和雙邊共兩出式排氣。
內飾上，新車整體設計十分簡潔，依舊提供了三幅式方向盤、斷層式的中控台搭配懸浮式的中控大屏以及三圓型的儀表盤。配置上，根據不同版本車型，新車增加了感應大燈、感應雨刷、換擋撥片、電動座椅和BSM盲區監測系統等。
尺寸上，新車同樣沒有發生變化，長寬高分別為4662×1797×1445mm，軸距為2726mm。動力方面，新車繼續搭載1.5L、2.0L兩款創馳藍天自然吸氣發動機和2.0L壓燃發動機+24V輕混系統，最大功率分別為86kW、116kW和132kW，峯值扭矩分別為148N·m、202N·m、230N·m，傳動系統均匹配6AT變速箱。